ImageVerifierCode 换一换
格式:DOCX , 页数:29 ,大小:24.97KB ,
资源ID:12857730      下载积分:3 金币
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.bdocx.com/down/12857730.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(Rockchip平台TP驱动详解综述共26页.docx)为本站会员(b****0)主动上传,冰豆网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知冰豆网(发送邮件至service@bdocx.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

Rockchip平台TP驱动详解综述共26页.docx

1、Rockchip平台TP驱动详解综述共26页本文描述在RK3126平台上添加一个新的TP驱动(gslx680驱动)以及详细(xingx)的驱动代码信息。如有不足之处,敬请指出。1、修改dts,添加(tin ji)新的i2c设备。在arch/arm/boot/dts/rk312x-sdk-v2.2.dtsi中添加(tin ji)i2c设备的相关信息:ts40 compatible = gslX680; reg = ; wake-gpio = ; irp-gpio = ; revert_x = ; revert_y = ; ;12345678&i2c2 status = okay; /* ts55

2、 compatible = goodix,gt8xx; reg = ; touch-gpio = ; reset-gpio = ; /power-gpio = ; max-x = ; max-y = ; ;*/ ts40 compatible = gslX680; reg = ; /wake-gpio = ; irp-gpio = ; revert_x = ; revert_y = ; ; /* . */12345678910111213141516171819202122表示i2c2总线上下(shngxi)挂在了多个i2c设备。其中(qzhng)ts40是表示此i2c设备(shbi)的设备类

3、型为触摸屏,设备地址为0x40(7位地址(dzh),注意:在i2c的传输函数中,会将此地址左移一位,因此实际上gslx680的i2c设备地址为0x80)。该节点下有多个属性:1、compatible = gslX680;属性用于驱动和设备的绑定。表示特定的设备名称,此处为gslX680;2、reg = ;属性表示此设备的i2c地址为0x40,等同于40;3、wake-gpio = ;表示复位引脚使用的是GPIO0 中的GPIO_D3这个引脚,低电平有效。irp-gpio = ;表示中断引脚使用的是GPIO0中的GPIO_A2这个引脚,高电平触发。很奇怪,为什么这里没有上电的信息,以及在整个驱动

4、程序中都没有给ic上电的操作。在前面的MTK平台上的tp驱动都有上电的动作,暂时还搞不懂在RK平台上为什么没有。4、revert_x = ; revert_y = ;标记x和y是否需要翻转。在上述的信息中,可以通过of接口获取到属性对应的值。在后面的probe()函数中就会使用到。注:关于(guny)dts的详细信息可以查看ARM Linux 3.x的设备(shbi)树(Device Tree)和Device Tree Usage2、修改(xigi)Makefile、Kconfig、defconfig(1)、修改Makefile添加(tin ji)gslx680驱动在drivers/input

5、/touchscreen/Makefile中添加(tin ji)驱动:obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680) += gslx680/。只要(zhyo)当配置了CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680的选项才会去编译(biny)gslx680目录(ml)下的内容。在配置内核的时候会通过make menuconfig来配置对应的选项。或者是直接在defconfig文件中强制设置该选项。注:如果不想要这么复杂,可以将该语句写成obj-y += gslx680/来强制编译该驱动。(2)、修改Kconfig添加驱动配置描述在drivers/input/touchs

6、creen/Kconfig中添加驱动配置描述:config TOUCHSCREEN_GSLX680 tristate gslX680 touchscreen driver help gslX680 touchscreen driver1234(3)、配置defconfig设置编译驱动一般在内核中会有配置好的默认的config文件供参考,可以直接修改defconfig来选择编译某个驱动。此处在arch/arm/configs/rockchip_defconfig文件中添加CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y并将该文件拷贝到kernel目录下命名为.config即可。2、添加i

7、2c驱动#define GSLX680_I2C_NAME gslX680#define GSLX680_I2C_ADDR 0x40static const struct i2c_device_id gsl_ts_id = GSLX680_I2C_NAME, 0, ;MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);static struct i2c_driver gsl_ts_driver = .driver = .name = GSLX680_I2C_NAME, .owner = THIS_MODULE, ,#ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND

8、/ .suspend = gsl_ts_suspend,/ .resume = gsl_ts_resume,#endif .probe = gsl_ts_probe, .remove = gsl_ts_remove, .id_table = gsl_ts_id,;static int _init gsl_ts_init(void) int ret; printk(=gsl_ts_init=n); ret = i2c_add_driver(&gsl_ts_driver); printk(ret=%dn,ret); return ret;static void _exit gsl_ts_exit(

9、void) printk(=gsl_ts_exit=n); i2c_del_driver(&gsl_ts_driver); return;1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738注册(zhc)名字为GSLX680_I2C_NAME的i2c驱动(q dn),即gslx680,该驱动支持(zhch)的设备名为字gsl_ts_id里的设备名称。因为(yn wi)我们在dts中已注册了一个名字为gslx680的i2c设备。因此,设备与驱动可以匹配成功并正确执行probe()函数。至于设备与驱动是如何匹配的,可

10、以参照Linux i2c子系统3、gsl_ts_probe()static int gsl_ts_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id) struct gsl_ts *ts; int rc; struct device_node *np = client-dev.of_node; enum of_gpio_flags wake_flags; unsigned long irq_flags; / 检查i2c适配器的能力 printk(GSLX680 Enter %sn, _func_); if (!i2c_c

11、heck_functionality(client-adapter, I2C_FUNC_I2C) dev_err(&client-dev, I2C functionality not supportedn); return -ENODEV; / 为ts申请内核(ni h)空间 ts = kzalloc(sizeof(*ts), GFP_KERNEL); if(!ts) return -ENOMEM; printk(=kzalloc success=n); ts-client = client; i2c_set_clientdata(client, ts); ts-device_id = id-

12、driver_data; / 从设备(shbi)节点np中获取(huq)到irq和wake 的gpio的信息(xnx) ts-irq_pin=of_get_named_gpio_flags(np, irp-gpio, 0, (enum of_gpio_flags *)&irq_flags); ts-wake_pin=of_get_named_gpio_flags(np, wake-gpio, 0, &wake_flags); / 为设备申请gpio,并设置默认电平 if(gpio_is_valid(ts-wake_pin) rc = devm_gpio_request_one(&client-

13、dev, ts-wake_pin, (wake_flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? GPIOF_OUT_INIT_LOW : GPIOF_OUT_INIT_HIGH, gslX680 wake pin); if(rc != 0) dev_err(&client-dev, gslX680 wake pin errorn); return -EIO; g_wake_pin = ts-wake_pin; /msleep(100); else dev_info(&client-dev, wake pin invalidn); if(gpio_is_valid(ts-irq_pi

14、n) rc = devm_gpio_request_one(&client-dev, ts-irq_pin, (irq_flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? GPIOF_OUT_INIT_LOW : GPIOF_OUT_INIT_HIGH, gslX680 irq pin); if (rc != 0) dev_err(&client-dev, gslX680 irq pin errorn); return -EIO; else dev_info(&client-dev, irq pin invalidn); / 创建(chungjin)工作队列,申请input设备(shb

15、i) rc = gslX680_ts_init(client, ts); if(rc dev, GSLX680 init failedn); goto error_mutex_destroy; gsl_client = client; / 从设备节点中获取属性(shxng)信息 of_property_read_u32(np,revert_x,&revert_x);/sss of_property_read_u32(np,revert_y,&revert_y);/sss / 初始化IC,包括(boku)复位,测试i2c以及(yj)加载ic配置(pizh)信息 init_chip(ts-clie

16、nt); check_mem_data(ts-client); / 申请中断号 ts-irq=gpio_to_irq(ts-irq_pin); /If not defined in client if (ts-irq) / 为client-dev设备的中断号ts-irq申请irq_flags触发的中断,中断服务子程序为gsl_ts_irq rc = devm_request_threaded_irq(&client-dev, ts-irq, NULL, gsl_ts_irq, irq_flags | IRQF_ONESHOT, client-name, ts); if(rc != 0) pri

17、ntk(KERN_ALERT Cannot allocate ts INT!ERRNO:%dn, rc); goto error_req_irq_fail; /disable_irq(ts-irq); else printk(gsl x680 irq req failn); goto error_req_irq_fail; ts-tp.tp_resume = gsl_ts_late_resume; ts-tp.tp_suspend = gsl_ts_early_suspend; tp_register_fb(&ts-tp);#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND ts-e

18、arly_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN + 1; /ts-early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB + 1; ts-early_suspend.suspend = gsl_ts_early_suspend; ts-early_suspend.resume = gsl_ts_late_resume; register_early_suspend(&ts-early_suspend);#endif#ifdef GSL_MONITOR printk( gsl_ts_pr

19、obe () : queue gsl_monitor_workqueuen); INIT_DELAYED_WORK(&gsl_monitor_work, gsl_monitor_worker); gsl_monitor_workqueue = create_singlethread_workqueue(gsl_monitor_workqueue); queue_delayed_work(gsl_monitor_workqueue, &gsl_monitor_work, 1000);#endif printk(GSLX680 End %sn, _func_); return 0;/exit_se

20、t_irq_mode: error_req_irq_fail: free_irq(ts-irq, ts); error_mutex_destroy: input_free_device(ts-input); kfree(ts); return rc;1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192

21、93949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131(1)、自定义的数据结构(sh j ji u)gsl_ts一般在自己(zj)的驱动程序中,都会为该驱动程序封装一个数据结构,这里的gsl_ts就充当(chngdng)这种角色。在该驱动程序中自定义了一个(y )数据结构:struct gsl_ts struct i2c_client *client; struct input_dev *input; struct work_st

22、ruct work; struct workqueue_struct *wq; struct gsl_ts_data *dd; u8 *touch_data; u8 device_id; int irq; int irq_pin; int wake_pin; struct tp_device tp;#if defined(CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND) struct early_suspend early_suspend;#endif;12345678910111213141516client表示一个(y )i2c的设备;input表示(biosh)一个输入设备;work表示

23、(biosh)一个工作,用于处理中断到来之后获取坐标等信息;wq表示一个工作队列(duli),将上面的work加入到该工作队列中;dd和touch_data用来存储坐标的相关信息;device_id表示i2c设备的设备号;irq申请的中断号;irq_pin中断引脚;wake_pin复位引脚;这两个引脚信息可以通过dts获取到.tp创建一个为tp_device的数据结构,里面有个成员notifier_block用来接收LCD背光灯的亮暗的通知进而调用suspend()和resume()。主要的实现在tp_suspend.h中。至于这里面的详细机制还不是很明白。(2)、检查(jinch)i2c适配

24、器的能力在很多i2c设备(shbi)驱动程序中,一进入probe()就要检查i2c适配器的能力。现在还不清楚这么做的目的是什么(shn me)。后面会仔细的学习一下linux 的i2c子系统。(3)、获取(huq)wake和irq的引脚信息在前面配置dts说过:dts中设备节点的属性的值可以通过of_接口获取到。/ 从设备节点np中获取到irq和wake 的gpio的信息 ts-irq_pin=of_get_named_gpio_flags(np, irp-gpio, 0, (enum of_gpio_flags *)&irq_flags); ts-wake_pin=of_get_named_

25、gpio_flags(np, wake-gpio, 0, &wake_flags);123可以通过设备节点np获取到它irq-gpio这一个属性的值存放在ts-irq_pin中,以及将其flag刚到变量irq_flags中。因此我们可以知道:ts-irq_pin = GPIO_A2irq_flag = IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH12同理,wake_pin也是一样。(4)、申请gpio并设置输出电平将irq和wake 引脚电平都设置输出低电平。(5)、gslX680_ts_initstatic int gslX680_ts_init(struct i2c_client *client

26、, struct gsl_ts *ts) struct input_dev *input_device; int rc = 0; printk(GSLX680 Enter %sn, _func_); / 配置(pizh)获取坐标信息 ts-dd = &devicests-device_id; if(ts-device_id = 0) ts-dd-data_size = MAX_FINGERS * ts-dd-touch_bytes + ts-dd-touch_meta_data; ts-dd-touch_index = 0; / 申请空间存放(cnfng)坐标信息 ts-touch_data = kzalloc(ts-dd-data_size, GFP_KERNEL); if(!ts-touch_data) pr_err(%s: Unable to allocate memoryn, _func_); return -ENOMEM; / 申请(shnqng)一个input_dev 设备(shbi) input_device = input_allocate_device();

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1