KXH16编程手册.docx

1、KXH16编程手册 KXH16矿用本安型可编程控制器编程说明书常州联力自动化科技有限公司1 概述2工作原理3存储器4 指令表5 堆栈6 逻辑指令7 数据指令概述KXH16矿用本安型可编程控制器（简称PLC），适用于有瓦斯及粉尘爆炸危险的场所，可用于胶带输送机的自动控制和监测以及其他井下设备的监测、监控；PLC采用现场可编程技术，用户可以在现场不借助任何设备即可编程，使用非常方便；PLC采用现场可调试技术，用户可以在现场不借助任何设备调试用户程序。PLC可以显示每步程序运行的结果和程序的中使用的寄存器的当前值，寄存器的注释等，调试非常方便；PLC采用基于现场总线的分布式控制技术，系统组态灵活，控

2、制的可靠性高，实时性好；PLC采用大屏幕彩色液晶显示技术，中文和动画显示，显示的内容直观，用户可以查看设备内部的所有信息；PLC采用分层操作技术，用户系统分为系统层、开发层、维护层、操作层，各层之间相对封闭。实现功能强大与操作维护简单相统一；PLC采用现场可设置技术，实现控制流程配置化；PLC采用输入输出口映射技术，实现了用户程序编程与实际端口分离；PLC采用自动语音预警技术，可以播报各种语音预警信息；PLC采用可存储多个工程，可以存储独立的6个工程；1.1组成 矿用本安PLC由控制模块、人机交互模块、液晶显示模块、操作键盘、语音预警模块、电话模块等组成，用于对本机的输入输出口以及沿线设备（闭

3、锁，电话，本安控制器和变换箱）的控制。1.2基本功能 程序控制方式：顺序循环运算处理方式 输入输出控制方式：批输入批输出 程序语言：指令表 程序容量：4K输入输出点数：本机输入32点，输出16点输入中间继电器：256点输出中间继电器：256点；模拟量输入中间继电器：256点；显示继电器（位）：256点显示继电器（字节）：256点中间继电器（位）：512点中间继电器（字节）：256点 定时器：256x2个 计数器：256x2个 特殊继电器：256点报警继电器：256x3点语音继电器：256点闭锁输入继电器：256x4电话输入继电器：256x4，输出继电器256IO继电器：输入252，输出252

4、级：256 密码：系统级密码6位十进制数（可设置）； 操作密码6位十进制数（可设置）； 输入输出的分配：地址自动配置分配2 工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式。输入处理以扫描方式顺序读入所有沿线设备的开关量及频率量在映像存储器中的数据，并将状态存入相应的处理缓冲存储器，在程序执行期间，即使输入状态发生变化，相应的处理缓冲存储器的内容也不会发生改变，只有在下一次扫描周期的输入处理阶段才会被读入。 输出处理将用户程序执行的结果输出到PLC的输入输出口或通过现场总线将结果传输给本安控制器，变换箱与电话。 用户程序处理按照先左后右、先上后下的步骤，逐条执行用户程序。3 地址配置及端口的确定 PLC

5、采用总线方式与配接设备相连，并通过总线读取配接设备的输入口的信息，经过执行用户程序后得出结果，再传输给沿线设备。PLC总共可以接四种设备：本安控制器，急停闭锁，多功能扩播电话，变换箱。其中本安控制器与变换箱在PLC内统称为IO。由于总线上挂有多台配接设备，为了区分开这些设备，PLC通过地址配置为每个设备设定了一个唯一确定的地址，这个地址是该设备的唯一标号，也是用户在编程时的操作数。用户在编程时，只有正确输入该操作数，PLC才读入正确端口的输入信号，输出信号正确到正确的端口上。经过地址配置后，接在CS1总线上的第一台闭锁的地址为0，第二台闭锁的地址为1，依次类推，第n台闭锁的地址为n-1；接在C

6、S2总线上的第一台闭锁的地址为128，第二台闭锁地址为129，第m台闭锁的地址为m+127。每一台闭锁有四个端口，第一个端口为BS.0，第二个端口为BS.1，;第三个端口为BS.2,第四个端口为BS.3。要读取地址为128的闭锁的3号口的状态，那么只要输入LD BS.2 128即可。经过地址配置后，接在CS1总线上的第一台电话的地址为1，第二台电话的地址为2，依次类推，第n台闭锁的地址为n；接在CS2总线上的第一台电话的地址为0，第二台电话地址为128，当m不为0时，第m台闭锁的地址为m+126。每一台电话有四个输入端口和一个输出端口，其中输入端口中第一个端口为Ti.0，第二个端口为Ti.1;

7、第三个端口为Ti.2,第四个端口为Ti.3；输出端口为TO。例如要读取地址为10的电话的第4号端口的状态，那么只要输入LD Ti.3 10即可；要将位累加器中的数据输出到地址为11的电话输出口时，只要输入 OUT TO 11即可。由于本安控制器和变换箱作为同一种设备（IO）进行地址配置的，所以经过地址配置后，本安控制器和变换箱的地址被统一编排。CS1总线上的第一台IO闭锁的地址为0，第二台IO的地址为1，依次类推，第n台IO的地址为n-1；接在CS2总线上的第一台IO的地址为32，第二台IO地址为33，第m台IO的地址为m+31。由于每台IO上都有四个输入端口和输出端口，并且四个输入口都属于输

8、入继电器I，四个输出口都属于输出继电器O，所以CS1沿线上的第一台IO地址为0，输入口对应于输入继电器I0I3，输出口对应于输出继电器O0O3；第二台IO的地址为1，输入口对应于输入继电器I4I7，输出口对应于输出继电器O4O7。CS2沿线上的第一台IO的地址为32，其输入口对应的输入继电器为I128I131，其输出口对应的输出继电器为O128O131。所以地址为x的IO其输入口对应的I（4*x）I（4*x+3），输出口对应的继电器为O（4*x）O（4*x+3）。PLC的输入输出可以采用映射方式。PLC的用户程序可以采用输入、输出中间继电器编程。用户可以采用设置方式实现输入、输出中间继电器与物

9、理端口对应，从而增加了PLC的灵活性和易操作性。例如：读取地址为1的本安控制器的2号口，可以采用LD MI 000指令，然后将MI000与IO1.2对应即可。3 存储器 矿用本安PLC的用户逻辑通常可看作由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成，这些等效的元件的与、或、非及其它运算的不同组合，达到用户的控制要求。这些等效元件并非实际的物理器件， 其实质是内存RAM中的某个字节或位。3.1 输入继电器（I）输入继电器的状态对应于联接到PLC上的开关量信号状态和IO的输入口的状态。其对应关系为固定的，不可改变的。其常开和常闭触点供用户编程时使用，使用次数没有限制。输入继电器的状态变化由实际外接的信

10、号来驱动，输入继电器有256点，其定义号的编号采用十进制，从I000I255。其中I224I255对应于PLC内部的32个输入口。注意：对输入继电器（I）不能使用输出指令OUT或设置指令SET、RST。3.2 输出继电器（O）输出继电器的状态通过主控板输出给外部负载或通过现场总线传送给IO，以控制外部设备的开停。输出继电器根据程序执行的结果来驱动，输出继电器有256点，IO按地址的不同占有4个输出口，其中O240O255为PLC本机所占用。其定义号的编号采用十进制，从O000O256，外部实际没接的输出继电器可作为内部继电器使用。3.3 位显示继电器（M）在人机显示中，部分信息的显示由M来驱动

11、，当Mxxx为1时，人机界面中显示某个设备或信号动作，当Mxxx为0时，人机界面显示某个设备或信号停止或正常。对于未定义的M变量可以作为普通型变量使用，其信号对应如下：M254 1号沿线安全线使能；M255 2号沿线安全线使能； 限矩型、调速型、CST型、变频型皮带运行画面M位显示数据定义电机控制1M88勺杆/TTT加载控制4M115电机控制2M89勺杆/TTT 减载控制1M116电机控制3M90勺杆/TTT 减载控制2M117电机控制4M91勺杆/TTT 减载控制3M118电机返回1M92勺杆/TTT 减载控制4M119电机返回2M93烟雾M120电机返回3M94跑偏M121电机返回4M95

12、堆煤M122闸1M96连锁输入M123闸2M97纵撕M124闸3M98闭锁M125闸4M99超温M126风扇1M100皮带运行M127风扇2M101连锁输出M128风扇3M102打滑M129风扇4M103洒水M130勺杆高返回/TTT加载返回 1M104TTT压力1M131勺杆高返回/TTT加载返回 2M105TTT压力2M132勺杆高返回/TTT加载返回 3M106TTT压力3M133勺杆高返回/TTT加载返回 4M107TTT压力4M134勺杆低返回/TTT减载返回 1M108CST启动M135勺杆低返回/TTT减载返回 2M109CST返回M136勺杆低返回/TTT减载返回 3M110C

13、ST急停M137勺杆低返回/TTT减载返回 4M111CST健康M138勺杆/TTT加载控制1M112CST全速M139勺杆/TTT加载控制2M113CST故障M140勺杆/TTT加载控制3M114CST复位M141 8皮带运行画面M位显示数据定义皮带1烟雾M142皮带5烟雾M206皮带1跑偏M143皮带5跑偏M207皮带1堆煤M144皮带5堆煤M208皮带1连锁输入M145皮带5连锁输入M209皮带1纵撕M146皮带5纵撕M210皮带1闭锁M147皮带5闭锁M211皮带1超温M148皮带5超温M212皮带1打滑M149皮带5打滑M213皮带1控制1M150皮带5控制1M214皮带1控制2M1

14、51皮带5控制2M215皮带1返回1M152皮带5返回1M216皮带1返回2M153皮带5返回2M217皮带1闸控制M154皮带5闸控制M218皮带1运行M155皮带5运行M219皮带1故障M156皮带5故障M220皮带2烟雾M158皮带6烟雾M222皮带2跑偏M159皮带6跑偏M223皮带2堆煤M160皮带6堆煤M224皮带2连锁输入M161皮带6连锁输入M225皮带2纵撕M162皮带6纵撕M226皮带2闭锁M163皮带6闭锁M227皮带2超温M164皮带6超温M228皮带2打滑M165皮带6打滑M229皮带2控制1M166皮带6控制1M230皮带2控制2M167皮带6控制2M231皮带2返

15、回1M168皮带6返回1M232皮带2返回2M169皮带6返回2M233皮带2闸控制M170皮带6闸控制M234皮带2皮带运行M171皮带6皮带运行M235皮带2皮带故障M172皮带6皮带故障M236皮带3烟雾M174皮带7烟雾M238皮带3跑偏M175皮带7跑偏M239皮带3堆煤M176皮带7堆煤M240皮带3连锁输入M177皮带7连锁输入M241皮带3纵撕M178皮带7纵撕M242皮带3闭锁M179皮带7闭锁M243皮带3超温M180皮带7超温M244皮带3打滑M181皮带7打滑M245皮带3控制1M182皮带7控制1M246皮带3控制2M183皮带7控制2M247皮带3返回1M184皮带

16、7返回1M248皮带3返回2M185皮带7返回2M249皮带3闸控制M186皮带7闸控制M250皮带3皮带运行M187皮带7皮带运行M251皮带3故障M188皮带7故障M252皮带4烟雾M190皮带8烟雾M126皮带4跑偏M191皮带8跑偏M127皮带4堆煤M192皮带8堆煤M128皮带4连锁输入M193皮带8连锁输入M129皮带4纵撕M194皮带8纵撕M130皮带4闭锁M195皮带8闭锁M131皮带4超温M196皮带8超温M132皮带4打滑M197皮带8打滑M133皮带4控制1M198皮带8控制1M134皮带4控制2M199皮带8控制2M135皮带4返回1M200皮带8返回1M136皮带4返

17、回2M201皮带8返回2M137皮带4闸控制M202皮带8闸控制M138皮带4运行M203皮带8运行M139皮带4故障M204皮带8故障M140工作面运行画面M位显示数据定义前刮板启动M142乳化泵4M161前刮板返回M143跑偏M131前刮板运行M144闭锁M132转载机启动M145烟雾M133转载机返回M146纵撕M134转载机运行M147温度M135破碎机启动M148堆煤M136破碎机返回M149打滑M137破碎机运行M150联锁输入M138后刮板启动M151连锁输出M139后刮板返回M152洒水M141后刮板运行M153制动闸M96清水泵1M154张紧M97清水泵2M155电机控制1M

18、98清水泵3M156电机控制2M99清水泵4M157电机返回1M100乳化泵1M158电机返回2M101乳化泵2M159皮带运行M140乳化泵3M1603.4 故障继电器（X）X0X255为显示继电器，它一般用于在液晶显示器上显示故障报警状态，接点闭合为1，接点断开为0。3.5 状态继电器（S） 状态继电器用在程序中指定级的编号，在某些条件不满足时，停止部分程序的执行，有利于用户程序逻辑的简洁，减少程序运行时间。其常开、常闭接点使用次数不限，在编程中可自由使用，不用步进顺序控制指令时，状态继电器可作为内部辅助继电器在程序中使用。状态继电器有256点，定义号的编号采用十进制，从S000S256。

19、3.6 定时器（T）定时器在矿用本安PLC中的作用相当于一个时间继电器，当计数时间到达设定值时，其输出接点动作，其常开和常闭触点可供用户编程时使用，使用次数没有限制。T0T15的时标为10毫秒，T16T31的时标为100毫秒，T32T255的时标为1秒。例如：TMR T10，K100；表示定时器10的定时值为1秒。3.7 计数器（C）计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如I，O，M，S，BS.0，BS.1，Ti.0，X，T，C等）的信号进行计数的计数器，其接通时间和断开时间应大于PLC的一个扫描周期。计数器定义号的编号采用十进制，有256点，从C000C255。3.8闭锁0号口输入继电器（BS

20、.0）闭锁输入继电器的状态对应于连接在总线上的闭锁的输入口，每台闭锁有四个输入口，继电器 BS.0对应于闭锁的0号输入口。可编程控制器最大可以接256台闭锁，所以 对应的闭锁0号口的输入继电器范围为BS.0 0BS.0 255。例如：用户程序想要将地址为10的闭锁的0号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD BS.0 10.3.9闭锁1号口输入继电器（BS.1）闭锁输入继电器的状态对应于连接在总线上的闭锁的输入口，每台闭锁有四个输入口，继电器 BS.1对应于闭锁的1号输入口。可编程控制器最大可以接256台闭锁，所以 对应的闭锁1号口的输入继电器范围为BS.1 0BS.1 255。例如：用户程

21、序想要将地址为10的闭锁的1号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD BS.1 10.3.10闭锁2号口输入继电器（BS.2）闭锁输入继电器的状态对应于连接在总线上的闭锁的输入口，每台闭锁有四个输入口，继电器 BS.2对应于闭锁的2号输入口。可编程控制器最大可以接256台闭锁，所以 对应的闭锁2号口的输入继电器范围为BS.2 0BS.2 255。例如：用户程序想要将地址为10的闭锁的2号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD BS.2 10.3.11闭锁3号口输入继电器(BS.3) 闭锁输入继电器的状态对应于连接在总线上的闭锁的输入口，每台闭锁有四个输入口，继电器 BS.3对应于闭锁的3号

22、输入口。可编程控制器最大可以接256台闭锁，所以 对应的闭锁3号口的输入继电器范围为BS.3 0BS.3 255。例如：用户程序想要将地址为10的闭锁的3号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD BS.3 10.3.12电话0号口输入继电器（Ti.0） 电话输入继电器的状态对应于连接在总线上的电话的输入口，每台电话有四个输入口，继电器 Ti.0对应于电话的0号输入口。可编程控制器最大可以接256台电话，所以 对应的电话0号口的输入继电器范围为Ti.0 0Ti.0 255。例如：用户程序想要将地址为10的电话的0号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD Ti.0 10.3.13电话1号口输入

23、继电器（Ti.1） 电话输入继电器的状态对应于连接在总线上的电话的输入口，每台电话有四个输入口，继电器 Ti.1对应于电话的1号输入口。可编程控制器最大可以接256台电话，所以 对应的电话1号口的输入继电器范围为Ti.1 0Ti.1 255。例如：用户程序想要将地址为10的电话的1号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD Ti.1 10.3.14电话2号口输入继电器（Ti.2）电话输入继电器的状态对应于连接在总线上的电话的输入口，每台电话有四个输入口，继电器 Ti.2对应于电话的2号输入口。可编程控制器最大可以接256台电话，所以 对应的电话2号口的输入继电器范围为Ti.2 0Ti.2 25

24、5。例如：用户程序想要将地址为10的电话的2号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD Ti.2 10.3.15电话3号口输入继电器（Ti.3）电话输入继电器的状态对应于连接在总线上的电话的输入口，每台电话有四个输入口，继电器 Ti.3对应于电话的3号输入口。可编程控制器最大可以接256台电话，所以 对应的电话3号口的输入继电器范围为Ti.3 0Ti.3 255。例如：用户程序想要将地址为10的电话的3号输入口的数据读入位累加器中，可以使用LD Ti.3 10.3.16电话输出继电器（TO） 电话输出继电器的状态对应于连接在总线上的电话的输出口，每台电话有一个输出口，继电器 TO对应于电话的输

25、出口。可编程控制器最大可以接256台电话，所以 对应的电话输出继电器范围为TO0 0TO 255。例如：用户程序想要将位累加器中的数据输出到地址为10的电话上时可以使用OUT TO 10.3.17 特殊继电器（SP） 特殊继电器能PLC内部或键盘命令来驱动，用户不能用程序直接驱动，只能利用其接点。PLC检测到的故障状态、运算比较状态、键盘命令等将在相应的特殊继电器中得到反映。特殊继电器有256点，定义号的编号采用十进制，从SP000SP256。SP的定义如下：位堆栈上溢出SP02号连锁通信SP23位堆栈下溢出SP1PLC运行SP24遥控SP2运行模式切换SP25自动SP3恒为0SP26检修SP

26、4复位脉冲SP27手动SP5本机1号从口SP281秒翻转SP61-21-7分站SP29SP35字节堆栈上溢出SP7本机2号从口SP36字节堆栈下溢出SP82-12-3分站SP37SP39按键0控制SP9保留SP40SP48按键1控制SP10结果=0SP49按键2控制SP11进位位SP50按键3控制SP12小于SP51按键4控制SP13等于SP52按键5控制SP14大于SP53按键6控制SP15除数=0SP54按键7控制SP161分钟翻转SP55按键8控制SP17063号IO状态SP56SP119按键9控制SP181沿线047号闭锁SP120SP167恒为1SP192沿线047号闭锁SP168S

27、P2151号安全线SP201沿线023号电话SP216SP2392号安全线SP212沿线015号电话SP240SP2551号连锁通信SP223.18 常数（K） 用户在编程过程中指定常数，常数的定义号编号采用十进制，从K000K255。3.19 频率存储器（A）频率存储器存储用户频率模块采样的频率值。频率存储器定义号的编号采用十进制，有256点从，A000A256。A0A243是由IO上传的，每个IO占用4个频率量口，由地址配置时的端口配置菜单来设置端口是否要采集频率量。3.20字节显示寄存器（D）字节显示寄存器用于显示运行画面中的模拟数据。地址D0D255，其定义如下：限矩型、调速型、CST

28、、变频型皮带运行画面皮带速度D202PT100-5D215电机电流1D203PT100-6D216电机电流2D204PT100-7D217电机电流3D205PT100-8D218电机电流4D206PT100-9D219TTT温度1D207PT100-10D220TTT温度2D208PT100-11D221TTT温度3D209PT100-12D222TTT温度4D210PT100-13D223PT100-1D211PT100-14D224PT100-2D212PT100-15D225PT100-3D213PT100-16D226PT100-4D214张紧力D227 工作面运行画面前刮板机电流D214皮带速度D188转载机电流D215张紧力D213破碎机电流D216顺槽电流1D203后刮板电流D217顺槽电流