装配线使用说明书.docx

1、装配线使用说明书一概述杭州汽车发动机厂柴油机装配线（以下简称装配线）电气系统采用日本三菱公司Q2AS PLC、975GOT（触摸屏）及CC-LINK现场总线构成。1.使用电源：主电源：交流380V、50Hz（工厂供电）电机电源：交流380V、50Hz交流控制回路：交流220V、50Hz直流控制回路：DC：DC24V按钮开关：DC24V接近开关、光电开关、电磁阀：DC24V注意：电气柜内粉色线为一次线，即在主电源开关断电时仍然有电，主要为电气柜散热器、电气柜照明供电。电气柜门上设电源通断按钮开关，控制电气柜内主断路器的电动手柄，实现总电源的通断。1.声光报警：柜顶安装塔灯及喇叭。塔灯为三色，红色

2、为系统故障报警，黄色表示设备正在调整，绿色表示系统正在正常运行。喇叭在系统工作准备及自动启动按钮按下时响起，对线体上工作人员起警示作用。柜门上设有小型蜂鸣器，故障时响起，按“蜂鸣器停止”或“报警复位按钮”停止。电气柜内设散热风扇及照明灯，均由柜门联锁行程开关控制：柜门关闭时散热风扇工作，为电气柜散热；柜门打开时照明灯亮。二系统操作1. 一般说明1.操作控制分手动和自动方式，一切动作从操作站面板或触摸屏下指令，由按钮或切换按钮来控制。2.急停按钮停止时除了系统电源以外的一切动作全部停止。各部件不回到原始位置，所用动作瞬间状态停止。故障解除后，按复位按钮，选择手动将各部件回到原点，系统恢复正常。3

3、.报警复位按钮是维修完了后确认维修完成的安全按钮。4.设备启动之前必须确认设备周围操作者的安全。5.设备运行时，电气柜内的元件有电压，当粉尘金属等杂质附着时，容易产生误动作，运行时应关好电气柜门。6.要进入设备内时，必须按下急停按钮，确认后再进入。7.自动启动时，身体等部位不要碰到气缸及其它驱动原件上。8.不许拆掉防护后运行设备。2. 自动启动过程线体启动一般由班组长或其它专人负责，具体过程如下：1通知线体上人员线体即将启动，尤其注意在各升降机、翻转机机械手等部位是否有人员正在进行维修、维护或其它工作。确认安全后方可启动系统。2按主操作站面板按钮，接通电气柜内主断路器。3主操作站面板旋钮选择“

4、开”位置，接通控制电源。4在主操作站按下“工作准备”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“工作准备”灯亮，松开按钮。5将各分按钮站及主操作站急停按钮拔起，各按钮站“手动/自动”旋钮打至“自动”位置。6在主操作站按下“A段自动启动”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“A段自动启动”灯亮，松开按钮。7在主操作站按下“B段自动启动”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“B段自动启动”灯亮，松开按钮。8在主操作站按下“C段自动启动”按钮，持续3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“C段自动启动”灯亮，松开按钮。9机械手在原位状态后，在主辅升降机/机械手按钮分站按下“自动启动”按钮，待“自动启动”

5、灯亮，松开按钮。10在B段第七段滚道机型选择按钮盒上按相应按钮进行机型选择，选择后，相应指示灯亮。至此自动启动完毕。3. 注意事项：1)180翻转机和90翻转机操作：翻转机工作需注意对于空托盘，不应按启动按钮，因为此时托盘上没有缸体，如果翻转托盘下翻，将发生危险。对于空托盘，可先将翻转机按钮站“手动/自动”旋钮打至手动，按“停止器”下按钮，待停止器下降后手工拉出托盘，托盘推出后再将“手动/自动”旋钮打至自动，此时停止器自动上升。2)机械手操作：当托盘进入到主升降机后，如果托盘上有发动机，此时操作人员需检查托盘在主升降机上定位是否准确，发动机在托盘上位置是否正确，以及发动机与所设型号是否一致。如

6、果位置不准确，操作人员可将此按钮站 旋钮打至手动,手工将托盘及发动机扶正，然后将旋钮打至自动，此时按下B段第七段滚道侧面按钮，机械手开始自动运行。3)发动机下线工位操作:操作者需注意，当发动机在托盘上时，此时踩下脚踏开关，停止器并不下降，这是为了防止发动机进入升降机，造成设备损坏。4. 操作站说明4.1.主操作站由布置在电气柜门上的按钮和指示灯组成。布置图如下：1) 控制电源 指示灯当控制电源AC220V和DC24V接通后该指示灯亮。1)自动 指示灯操作面板上的旋钮置于“自动”状态时该指示灯亮。2)手动 指示灯操作面板上的旋钮置于“手动”状态时该指示灯亮。3)报警 指示灯当设备出现报警或故障时

7、该指示灯亮。触摸屏“报警画面”上显示相应报警内容。4)急停 指示灯当设备出现紧急情况时，按下各按钮站和线体上的急停按钮后该指示灯亮。5) 按钮按下此按钮，电气柜内主断路器电动手柄动作，主断路器合上，设备电源接通。6) 按钮按下此按钮，电气柜内主断路器电动手柄断开，主断路器关断，设备电源断开。7) 旋钮当此旋钮置于 关 位置时，控制电源AC220V和DC24V断开；当此旋钮置于 开 位置时，控制电源AC220V和DC24V接通，同时面板上的控制电源指示灯亮。8) 带灯按钮当系统电源接通后，即旋钮置于ON位置和控制电源指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“工作准备”灯亮，松开按

8、钮，此时才可以执行对设备的所有操作。9) 旋钮当此旋钮置于 自动 位置时，系统选择自动操作模式，同时面板上的自动指示灯亮；当此旋钮置于 手动 位置时，系统选择手动操作模式，同时面板上的手动指示灯亮。10) 按钮按下此按钮时，各按钮站面板及电气柜上所有指示灯（除电源灯）、带灯按钮中指示灯、蜂鸣器、三色塔灯和喇叭均接通，如有不亮或不响者，应及时检修，恢复正常。11)蜂鸣器 蜂鸣器当设备出现报警或故障时该蜂鸣器响起。触摸屏“报警画面”上显示相应报警内容。12) 按钮当因故障蜂鸣器或喇叭响起时，按下此按钮，蜂鸣器和喇叭停止鸣叫。但注意此时故障不一定解除，要按按钮后，并查看触摸屏“报警画面”显示才能确定

9、故障是否解除。13) 旋钮当设备进行调整时，接通此旋钮，系统向CMS发出设备调整信号。14) 按钮当设备故障消除后，按此按钮对程序进行复位。15) 带灯按钮当旋钮置于 自动 状态下，设备进入工作准备状态，带灯按钮的指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“A段启动”灯亮，松开按钮，此时A线体进入自动工作状态。16) 按钮当A段线体处于自动工作状态，同时A线体上单机也处于自动模式时，若想线体正常停止，则按此按钮，线体一个循环过后处于原位时自动停止工作。待再按下带灯按钮后重新开始自动工作。17) 带灯按钮当旋钮置于 自动 状态下，设备进入工作准备状态，带灯按钮的指示灯亮时，持续按下

10、此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“B段启动”灯亮，松开按钮，此时B线体进入自动工作状态。18) 按钮当B段线体处于自动工作状态，同时B线体上单机也处于自动模式时，若想线体正常停止，则按此按钮，线体一个循环过后处于原位时自动停止工作。待再按下带灯按钮后重新开始自动工作。19) 带灯按钮当旋钮置于 自动 状态下，设备进入工作准备状态，带灯按钮的指示灯亮时，持续按下此按钮3秒钟，蜂鸣器响，喇叭响起，待“C段启动”灯亮，松开按钮，此时C线体进入自动工作状态。20) 按钮当C段线体处于自动工作状态，同时C线体上单机也处于自动模式时，若想线体正常停止，则按此按钮，线体一个循环过后处于原位时自动停止工作

11、。待再按下带灯按钮后重新开始自动工作。21) 自锁式蘑菇头按钮当设备出现故障时，按下此按钮，则切断PLC程序内部继电器，A、B、C三段线体全部停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。22)三色塔灯红色 设备出现报警或故障。黄色 设备处于手动调整状态。绿色 设备自动运转正常。23)喇叭当设备出现报警或故障时响起。触摸屏“报警画面”上显示相应报警内容。4.2. A段180翻转机操作分站由布置在180翻转机旁的按钮盒组成。布置图如下：1) 按钮当A线体自动启动后，翻转机选择自动方式，并且处于原位状态，装配工将发动机就位后，按下此按钮，翻转机自动翻转。2)

12、旋钮当此旋钮置于 手动 位置时，翻转机进入手动操作模式；当此旋钮置于 自动 位置时，翻转机进入自动操作模式。3) 选择按钮当翻转机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行翻转机的手动操作。4) 自锁式蘑菇头按钮当A段线体出现故障时，按下此按钮，A段线体全部停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。 4.3. A段90翻转机操作分站由布置在90翻转机旁的按钮盒组成。布置图如下：1) 和 按钮当A线体自动启动后，翻转机选择自动方式，并且处于原位状态，装配工将发动机就位后，双手同时按下这两个按钮，翻转机自动翻转；待工作完成后，再双手同时按下这两个按钮，翻

13、转机自动转回。2) 选择按钮当翻转机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行工作台的手动操作。注意此时翻转机应在松开位置。3) 选择按钮当翻转机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行翻转机的手动操作。注意此时工作台应在落下位置。4) 选择按钮当翻转机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行翻转机的手动操作。注意此时工作台应在上升位置。5) 旋钮当此旋钮置于 手动 位置时，翻转机进入手动操作模式；当此旋钮置于 自动 位置时，翻转机进入自动操作模式。6) 自锁式蘑菇头按钮当A段线体出现故障时，按下此按钮，A段线体全部停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可

14、对按钮进行复位。 4.4. 升降机1、3操作分站由布置在升降机上的按钮盒组成。布置图如下：1) 旋钮当此旋钮置于 手动 位置时，升降机进入手动操作模式；当此旋钮置于 自动 位置时，升降机进入自动操作模式。2) 选择按钮当升降机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行升降机的手动操作。注意此时停止器应在上升位置。3) 带灯按钮当升降机选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行停止器的手动操作。注意此时升降机应稳定在上位或下位。当停止器在上位时时，此按钮内指示灯常亮；当停止器在下位时，此按钮内指示灯闪烁。4) 选择按钮当升降机选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行升降机滚道电机的手动操作。注

15、意此时升降机应稳定在上位或下位。5) 自锁式蘑菇头按钮当升降机出现紧急故障时，按下此按钮，升降机停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。 4.5. 型号选择按钮分站和机械手启动分站由布置在B段第七段滚道旁的按钮盒组成。布置图如下：1) 带灯按钮当发动机到达B线体13停止器时，操作人员根据发动机型号按下相应按钮，持续按3秒钟以上，至按钮内指示灯亮，此时系统认为当前发动机为所按型号，按此型号执行升降机和机械手的相应动作。注意型号选择操作关系到升降机和机械手的运行，除专门操作人员外其他人员不能操作，以免引起误动作。注意发动机机型更换时，操作人员要等到下个等

16、待工位（停止器14）没有托盘，且停止器在上位时才能按下新型号，否则不执行更换。2) 按钮当发动机进入主升降机并就位后，操作人员确认发动机与所选型号一致后，按下此按钮，机械手开始动作。3) 自锁式蘑菇头按钮当主辅升降机和机械手出现紧急故障时，按下此按钮，主辅升降机和机械手瞬间停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。当设备故障消除后，按操作主站或本分站上按钮对程序进行复位。4.6. 主辅升降机/机械手操作分站由布置在主辅升降机上的按钮盒组成。布置图如下：1)自动模式 指示灯操作面板上的旋钮置于“自动”状态时该指示灯亮。2)手动模式 指示灯操作面板上的旋钮置于

17、“手动”状态时该指示灯亮。3)故障报警 指示灯当主辅升降机和机械手出现报警或故障时该指示灯亮。触摸屏“报警画面”上显示相应报警内容。4) 带灯按钮在操作主站 按钮动作，B线和C线进入自动工作状态后，本按钮站旋钮置于 自动 状态下，按下此按钮，待按钮内指示灯亮，松开按钮，此时主辅升降机和机械手进入自动工作状态。5) 旋钮当此旋钮置于 手动 位置时，本站进入手动操作模式；当此旋钮置于 自动 位置时，本站进入自动操作模式。6) 自锁式蘑菇头按钮当本站出现紧急故障时，按下此按钮，主辅升降机和机械手瞬间停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。 7) 按钮当设备

18、故障消除后，按此按钮对程序进行复位。8) 旋钮当此旋钮置于 手动 位置时，发动机型号由人工识别并通过型号选择按钮输入控制系统内；当此旋钮置于 扫描仪 位置时，发动机型号由扫描仪扫描条码自动输入控制系统内，型号选择按钮无效。9) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行辅升降机的手动操作。注意此时辅升降机上停止器应在上升位置。10) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行辅升降机停止器的手动操作。注意此时升降机应稳定在上位或下位。11) 按钮当本站选择手动工作方式时，按下此按钮辅升降机滚道电机启动。注意此时升降机应稳定在上位或下位。12) 选择按钮当本站选择手动工

19、作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机的手动操作。注意此时各托起缸应在缩回位置。13) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机的手动操作。注意此时各托起缸应在缩回位置。14) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机滚道电机的手动操作。注意此时主升降机应稳定在上位、中位或下位。15) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机托起缸1的手动操作。注意此时主升降机应稳定在上位。如果主升降机上有发动机则托起缸始终伸出。16) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行主升降机托起缸2的手动操作。注意此

20、时主升降机应稳定在中位。如果主升降机上有发动机则托起缸始终伸出。17) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器1的手动操作。注意此时主升降机应稳定在上位或下位，中位时不动作。18) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器2的手动操作。注意此时主升降机应稳定在上位、中位或下位。19) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器3的手动操作。注意此时主升降机应稳定在上位、中位或下位。20) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行主升降机停止器4的手动操作。注意此时主升降机应稳定在中位或下位，上位时不动作。

21、21) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行机械手的手动操作。根据主升降机停留在上位或中位，机械手下降的高度分别不同。22) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行机械手的手动操作。注意机械手在上位时才能执行返回翻转。23) 选择按钮当本站选择手动工作方式时，按下此选择按钮进行机械手的手动操作。注意机械手在下位时才能执行夹紧松开；右夹紧之后才能执行左夹紧；左松开之后才能执行右松开。4.7. C段线体滚道1操作分站由布置在C线滚道1附近的按钮盒组成。布置图如下：1) 带灯按钮当C段线体某工位需要一个空托盘时，按下此按钮，按钮内指示灯亮，表示请托盘信号已发至系统。此时

22、主升降机和机械手若有发动机，则执行完一个当前循环后，系统开始执行请空托盘动作。2) 选择按钮当主站选择手动工作方式时，旋转并按下此选择按钮进行C线滚道1电机的手动操作。注意反转时不能有发动机。在自动运转工作状态下，当从C线进入主升降机内的托盘与机械手上的发动机型号不一致时，托盘会自动送出到C线第一段滚道上，待托盘调整正确后，按下反转按钮，则滚道1反转将托盘送入主升降机内。托盘停稳后，滚道1反转停止，操作人员将按钮选择到正转按下后，滚道电机正转，恢复运转。3) 自锁式蘑菇头按钮当机械手、升降机或滚道1出现紧急故障时，按下此按钮，主升降机、机械手和滚道1瞬间停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按

23、钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。当设备故障消除后，按操作主站或本分站上按钮对程序进行复位。4.8.线体急停操作分站由布置在线体滚道附近的急停按钮盒组成。 自锁式蘑菇头按钮按急停按钮盒上的标牌所示文字执行相应各段滚道的急停功能。当相应滚道出现紧急故障时，按下此按钮，滚道瞬间停止运行。此按钮按下后即进行自锁，按照按钮蘑菇头上箭头的方向旋转则可对按钮进行复位。当设备故障消除后，按操作主站按钮对程序进行复位。三 触摸屏操作触摸屏（GOT）安装在电气柜主操作站上，用来实现系统监控、部分手动控制以及生产信息和故障报警信息显示。下面分别介绍GOT各画面的功能及操作方法：1.主菜单 画面控制电源接

24、通后，GOT显示初始画面，触摸各按钮进入相应画面。2.A段电机手动控制 画面系统准备完成后，选择手动方式，在本画面进行电机手动操作：按下上排绿色带灯按钮，执行电机手动启动，绿色灯亮表示电机启动指令已执行；按下下排红色带灯按钮，执行电机手动停止，红色灯亮表示电机停止指令已执行。2.1.B段电机手动控制 画面同A段电机手动控制 画面操作。2.2.C段电机手动控制 画面同A段电机手动控制 画面操作。3.B段线体手动控制 画面：系统准备完成后，选择手动方式，在本画面进行停止器手动操作：按上排蓝色带灯按钮，停止器上升，蓝色灯亮表示停止器到达上位；按下排绿色带灯按钮，停止器下降，蓝色灯亮表示停止器到达下位

25、。4.C段线体手动控制 画面：同B段线体手动控制 画面操作。5.状态监控 画面：状态监控画面用于对线体做全面监控，它能够为操作者及维护者提供线体的当前状况、各工位工作情况等信息。触摸画面上各切换按钮即可进入相应监控画面。5.1.A段线体监控 画面此画面包括A段线体上90翻转机和180翻转机的监控。圆形指示灯代表设备位置开关状态；箭头和方形指示灯代表相应执行器的通断状态。5.2.B段线体监控 画面画面上指示灯表示设备接近开关状态或工作方式。5.3.C段线体监控 画面画面上指示灯表示设备接近开关状态或工作方式。5.4.主辅升降机状态监控 画面此画面包括主、辅升降机的监控。圆形指示灯表示设备接近开关

26、状态或工作方式；箭头形指示灯表示相应执行器的通断状态。5.5.翻转机械手状态监控 画面此画面显示机械手的监控。圆形指示灯表示设备接近开关状态或工作方式；箭头形和方形指示灯表示相应执行器的通断状态。6.生产信息 画面此画面显示装配线的产量和当前机型。每日操作前应按压按钮进行日产量清零。复位按钮应按压23秒钟。当前机型显示根据B段线体第七段滚道旁的机型选择操作分站的选择显示机型。7.当前报警 画面此画面显示当前报警信息，故障排除后，按操作站按钮，画面报警信息清除。8.历史报警 画面历史报警画面显示存储的历史报警，有助于维修人员统计故障发生率，以便预防。四系统维护1. 系统的故障查找方法系统故障查找

27、主要有两种方法：（1）通过GOT的报警信息画面一般的故障都可以通过此处获取信息，比如升降机故障，我们此时在报警信息画面得到故障信息“升降机1停止器上超时”，造成超时的原因可能有如下几个：升降机上接近开关问题气源问题阀问题，维护人员可按上述思路排除故障。（2）通过计算机监控PLC程序维护人员可通过计算机直接监控PLC程序，查找故障，此为最直接快捷的排故方法。2. 系统的故障排除系统故障根据功能大致分为以下几类： 故障内容故障原因故障排除方法急停故障发生紧急情况，急停按钮按下旋转急停按钮，进行复位检查急停按钮触点或线路气源压力故障气源压力开关动作检查气源压力是否充足检查压力开关及其连线PLC故障PLC电池不足或PLC内部故障更换电池或维修PLC电机过载故障热过载继电器动作检查电机是否过载检查热继电器触点或线路超时故障执行器动作没有到位或接近开关没有信号。检查接近开关或调整开关位置检查电磁阀检查线路和气路接近开关故障接近开关信号错误检查接近开关发动机检测故障主升降机两个发动机检测光电开关检测结果不一致检查光电开关或调整开关位置发动机与C线托盘不符报警发动机与托盘型号不一致托盘送出后调整托盘机械手上下限位机械手上下极限开关接通检查上下位及上下限位接近开关或开关位置；检查变频器线路。总线箱断路器跳闸总线箱内断路器触点断开检查电磁阀和线路是否短路