电力拖动自动控制系统模拟试题(全).doc

1、1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例控制 B积分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性B稳定性 C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常用的数字滤波方法不包括A算术平

2、均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制 B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶

3、 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越高,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法21转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR22下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的

4、是A只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒? 控制方式控制性能最好24SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波25下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B线性 C非线性 D强耦合26在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故

5、障系统复位 C封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位27正弦波脉宽调制的英文缩写是APID BPWM CSPWM DPD29采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A无静差调速系统 B有静差调速系统C双闭环调速系统 D交流调速系统30异步电动机数学模型的组成不包括A电压方程 B磁链方程 C转矩方程 D外部扰动二、填空题1常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 4当电流连续时，改变控制角，VM系

6、统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标7电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器8SPWM控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。9常见的转速检测装置有 测速发电机、 、电磁脉冲测速器.10VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。12电流截止负反馈的作用是 限流13负反馈的作用是 抵制扰动14静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流15自动控制系统的动态性能指标包

7、括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。16PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。18PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型20转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。22交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速24无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。25比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。28电流调节器可以对电网电压的波

8、动起 及时抗扰 的作用。2双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。 （A）ASR饱和、ACR不饱和 （B）ACR饱和、ASR不饱和 （C）ASR和ACR都饱和 （D）ACR和ASR都不饱和5无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。（A） P调节器 （B） PD调节器 （C） PI调节器8在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（A） 放大器的放大倍数Kp （B）负载变化 （C）转速反馈系数 （D）供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。 （A） 比例 （B） 积分 （C） 微分 6.PID控

9、制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。三、名词解释题1VM系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6PWM可逆脉冲宽度

10、调制7直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8. 调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比9. ACR电流调节器;10. 测速误差率四、简答题1什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？3在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？4什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？5电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？6双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？7常用的数字滤波方法有哪几种？8电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，

11、电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？9有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？ 10什么是静态环流？什么是动态环流？11双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？ 13在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？ 14异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.选择调节器的参数二、单项选择题(

12、在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题4分，共20分)1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ D ）。 A、消除稳态误差 B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 4、一

13、般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压 B、调频 C、调压与逆变 D、调频与逆变 5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。 A、电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通 D、电机的定子电流 三、简答题（每小题10分，共40分）1、调速范围和静差率的定义是什么？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落nN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。 2、简述恒压频比控制方式。答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁 阻抗压降，而认为定子相电压 Us Eg，则得1 Us f =常值 这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就 比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？ 为什么？ 答：当两个调节器都不饱和时，它们的输