CNC单元故障维修40例.docx

1、CNC单元故障维修40例CNC单元故障维修40例43 CNC单元故障维修40例 慧聪网 2006年5月8日15时12分 4.3.1系统软件故障维修10例1FANUC系统软件出错故障维修6例例766M系统ALM901报警的维修故障现象：某配套FANUC 6M的加工中心，在机床工作过程中，系统出现ALM901磁泡存储器报警，多次开机故障不能消除。分析及处理过程：在FANUC6中，当出现系统报警ALM901、ALM905、ALM906时，说明磁泡存储器发生了故障，这时可以通过对磁泡存储器的初始化操作进行清除。磁泡存储器的初始化操作步骤如下：1)从系统上取下磁泡存储器板，从存储器板上(或从需要更换的新

2、存储器板上)读取不良环信息(如：012、024、042等，这些信息被记录在磁泡存储器板的标签上，不良环的数量与信息内容，根据存储器板的不同有所区别)。2)重新安装上磁泡存储器板(在系统断电的情况下进行)。3)按住“-”与“”键，同时接通系统电源，CRT出现以下画面：ILMODE1TAPE2MEMORY3ENPANE4BUBBLE5PCLOAD6RAMTEST4)按MDI面板的数字键4，选择磁泡存储器初始化模式；CRT显示以下画面：BUBBLEINITIALIZEFUNCTIONKEY1WRITEBYTAPE2WRITEBYMANUAL3DISPLAYLOOPDATA4ORIGINRETURNT

3、OILMODE5)按MDI面板的数字键2，选择手动写入模式，CRT显示以下画面：BUBBLEINITIALIZEMAKEBMUSWITCHON 6)将主板上的BMUFREEMODE开关打到ON位置，CRT显示以下画面： BUBBLEINITIALIZE STEPl INPUT= INPUT：INPUTLOOPDATA DELET：CLEARALLDATA START：WRITEBUBBLE 7)用数字键键入不良环信息，并按INPUT键输入，当输入错误时，可以利用DELET、CAN键清除后，重新输入；当不良环信息超过1个时，需要多次输入，直到全部不良环信息输入完成。8)按START键，进行不良环

4、信息的写入，CRT显示以下画面： BUBBLEINITIALIZE DEVICEl 012024042 DEVICEl 0390520689)将主板上的BMUFREEMODE开关打到OFF位置。10)断开系统电源；再次接通系统。11)重新输入系统参数。在本机床中，经以上处理后，报警仍然存在，因此，基本可以排除参数错误的原因，估计故障是由于磁泡存储器本身不良引起的，为此，更换了系统的磁泡存储器板。换上新的磁泡存储器板后，再次对存储器进行了初始化处理，其步骤同上。经过以上处理后，系统恢复正常。例776M系统ALM908、ALM911报警的维修故障现象：一台卧式加工中心机床，配套FANUC 6M系统

5、，在机床较长时间未开机后，开机时出现908和911号报警。分析及处理过程：在FANUC 6中，当出现系统报警ALM908、ALM911时，说明磁泡存储器故障和RAM奇偶出错。通过对磁泡存储器的初始化操作进行清除，故障仍然无法消除；然后采用替换法，确认磁泡存储器与主控制板都存在故障。更换磁泡存储器板与主板后经上例同样的操作，故障排除，机床恢复正常。分析本机床造成损坏的原因，可能是该加工中心处于湿度较大的地区，CNC系统电柜内部很多地方已经锈蚀，机床又未能经常、及时进行去除潮湿处理，从而引起了主板、存储器板的损坏。例780TD显示出现乱码的故障维修故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床(二手

6、设备)，在强电线路维修完成，更换电池单元电池，系统电源正常后，开机显示器显示乱码。分析及处理过程：由于本机床为二手设备，机床已经长常时间没有使用，维修时电池单元电池已经完全失效，估计系统内部RAM数据已经出错。因此，必须对系统RAM进行初始化处理。同时按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，接通系统电源，对系统的参数、用户程序存储器进行总清，系统显示报警页面。继续操作系统面板上的其他功能键，系统页面显示恢复正常。例79OMC系统ALM911报警的维修故障现象：某配套FANUC 0C的加工中心，系统电源接通后显示器系统报警ALM911，显示页面不能正常转换。分析及处理过程：FANU

7、C 0系列系统出现ALM911报警的原因是系统RAM出现奇偶校验错误，这一报警多发生于系统电池失效或不正确的更换电池之后，但偶尔也有因电池的安装不良，外部干扰，电池单元连线的碰壳、连接的脱落等偶然因数影响RAM数据。在本例中，由于机床故障前曾经对机床其他电器进行过维修，估计偶然因数影响系统内部RAM数据出错的可能性较大。同时按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，接通系统电源，对系统RAM进行初始化处理后，重新输入参数与程序，机床恢复正常。例800TD系统ALM930报警的维修故障现象：ALM 930为系统存储器ROM报警。某配套FANUC 0TD的数控车床(二手设备)，系统电源

8、接通后，显示器显示ALM930，系统CPU报警灯L1、L2亮，显示页面不能转换。分析及处理过程：由于本机床为二手旧设备，机床在原使用单位故障后，已经闲置多时，并经过多次维修与转手。根据机床其他部位情况检查，零、部件缺损较多，系统中电源单元的熔断器等部件都已经遗失，电池单元电池已经被取走，因此，估计系统内部元器件亦有缺损。考虑到系统报警ALM930与系统存储器卡有关，维修时对存储器板进行了检查，发现系统内部控制程序ROM已经全部被取走。根据系统的主板与存储器板的型号，重新配置系统ROM后，系统显示恢复正常。例810TD系统ALM998报警的维修故障现象：某配套FANUCOTD的数控车床(二手设备

9、)，系统电源接通后，显示器显示ALM998，系统CPU报警灯L1、L2亮，显示页面不能转换。分析及处理过程：系统报警ALM998为系统ROM奇偶校验错误报警，该报警可以提示ROM的出错部位。 在本例中，报警的提示为：ROM NO：OBl，表示系统ROM OBl奇偶校验错误。考虑到本机床为二手旧设备，机床已经闲置多时，并经过多次转手，估计系统内部元器件有缺损。维修时对存储器板进行了检查，发现系统内部ROM已经被取走。重新配置系统ROM OBl后，系统显示恢复正常。2SIEMENS系统软件出错故障维修4例例82810无显示、面板指示灯同时亮的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 810M的加工中

10、心，系统电源接通后，显示器无显示，面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运行”指示灯同时亮。分析及处理过程： 810M系统面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运行”指示灯同时亮，代表系统自检出错，系统无法正常启动。其原因可能是系统CPU板或系统软件出错。 为了判别故障原因，可以对系统进行初始化处理。按住系统面板上的诊断键(有“眼睛”标记的键)，接通电源起动系统；在系统起动时，面板上方的4个指示灯闪烁；然后系统显示初始化页面；结束系统初始化后，机床恢复正常。例83880M无显示、面板错误指示灯亮的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 880M的加工中心，系统工作时，显

11、示器无显示，面板上的“?”指示灯亮；关机后再次起动，系统无显示，面板上的“?”指示灯亮。分析及处理过程：880M系统面板上的“?”指示灯亮，表明系统存在报警，但检查系统硬件无故障。从故障现象分析，原因应属于软件出错，但由于系统无显示，无法判别故障原因。此类故障的解决一般可以通过对系统进行初始化处理排除。根据880使用说明书，对系统进行初始化处理，经系统初始化后，机床恢复正常。例84880M无显示、面板指示灯亮循环跳动的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 880M的加工中心，开机后面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运行”指示灯循环跳动，显示器无显示。分析及处理过程：SIEME

12、NS 880M的加工中心，开机后面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运行”指示灯循环跳动，代表系统自检出错，系统无法正常启动，其原因可能是系统CPU板或系统软件出错。此类故障的解决一般可以通过对系统进行初始化处理排除。在本机床上，通过对系统进行初始化处理，并格式化用户存储器(USER MEMORYCLEAR)后，机床恢复正常。例85.PRIMO-S显示乱码的故障维修故障现象：配套SIEMENS PRIMO-S的数控滚齿机，开机后系统显示(数码管)混乱，机床无法正常开机。分析与处理过程：SIEMENS PRIMO-S的数控系统是SIEMENS公司早期生产的经济型系统，系统结构非常简

13、单，可以控制3轴，系统CPU为Intel 8085。检查系统硬件无故障，根据故障现象分析，原因应届于软件出错。根据SIMENS PRIMO-S说明书，按住M键，同时接通数控系统电源，系统恢复正常显示，检查发现系统内部参数混乱。重新输入参数后，系统恢复正常。维修体会与维修要点：1)在FANUC系统中，系统无显示的软件方面原因，一般以存储器出错居多；此类故障，通过按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，同时接通系统电源的初始化操作，对系统的参数、用户程序存储器进行总清后，系统显示可以恢复正常。但是，由于存储器的初始化，将使系统的参数、加工程序等内容全部清除。因此，在机床正常加工时，必

14、须事先做好加工程序、参数等RAM数据的记录工作，便于维修时的机床恢复。2)在SIEMENS 810系统中，情况与FANUC系统类似，当软件出错时，也需要进行初始化操作，但可以保留RAM数据。为了防止在初始化操作过程中，对系统的参数、用户程序存储器可能进行的总清，初始化操作应按照以下步骤进行：按住系统面板上的诊断键(有“眼睛”标记的键)，同时接通系统电源，系统显示初始化页面。 按下系统功能键“INITIALCLEAR”，选择初始化操作。系统显示初始化内容选择页面。注意：这时切不要选择其中的任何一项内容!否则，对应的选择内容将被清除!按下系统功能键“SET UP END PW”，进行系统初始化操作

15、。系统在完成初始化操作后，恢复正常工作状态。43 CNC单元故障维修40例 慧聪网 2006年5月8日15时12分 4.3.2系统硬件故障维修10例1FANUC系统硬件故障维修4例例867T系统只能输入少量程序段的故障维修故障现象：一台采用FANUC 7T系统的数控立车，在输入较短的程序，如10个程序段时，系统能正常工作；但输入的程序大于30个程序段时，系统则出现T08000001报警。分析及处理过程：FS7系统的T08000001报警，为系统存储器的奇偶出错报警。由于它出现在输入加工程序时发生，所以初步判定故障原因在MEM板(即01GN715号板)上。FANUC 7系统的RAM由17片HM4

16、3152P芯片组成，通过对它们进行诊断，发现第一组和第二组的诊断数据在第10位上出现错误，说明第10位RAM芯片故障(该芯片位于MEM板的A36位置上)。更换后，故障排除，机床恢复正常。例877T系统部分键不能输入的故障维修故障现象：一台采用FANUC 7T系统的数控车床，在输入加工程序时发现一旦输入FXXXX时，系统就显示输入无效。分析及处理过程：FANUC 7CT数控系统的MDI/DPL面板由键盘驱动电路、显示器及显示译码电路等部分组成。所有键盘上的按键均通过74LS07驱动器接到地址总线上，其中F、S、T、M、Q、M这6个字母键用同一芯片。进一步检查发现按这6个键中任一键，都无输入显示，

17、对该芯片外加+5V电源进行逻辑关系测试，结果发现该芯片损坏；更换芯片，故障排除。例8810T主板出现报警“B”的故障维修故障现象：一台车床，配置FANUC 10T系统，CRT无显示，主板上报警指示“B”统“WATCHDOG”灯亮。分析及处理过程：经检查，并通过互换处理确认，本机床的故障原因是主板存在故障。经更换主板(A16B-1010-0041)，并对系统进行初始化处理，重新输入NC参数、PC参数后，机床即恢复正常工作。例896M系统ALM 086报警的维修故障现象：某采用FANUC 6M系统的卧式加工中心，当系统与计算机通过RS232口通信时，发生ALM 086号报警(传送异常或I/O设备异

18、常)、ALM085报警(读入数据的位数不对或波特率不对)，以及传送的程序发生程序段丢失现象，且无规律性。分析及处理过程：根据085、086号报警信息，首先检查了计算机和数控设备的通信配置，但未发现问题。然后检查了计算机和数控设备的输入、输出接口，发现接口亦正常，从而排除了设备故障的可能：检查QHCAM-APT通信软件，它在其他机床上工作正常，因此也不应存在问题。由此初步认为故障应在连接电缆上。通过检查通信电缆，发现电缆存在短路现象，打开RS232通信插头，检查发现插头连接不良；重新焊好后，故障消除。 2SIEMENS系统硬件故障维修6例例90PRIMO-S系统CPU故障维修故障现象：配套SIE

19、MENS PRIMO-S的数控滚齿机，开机后系统无显示(数码管)，机床无法正常开机。分析与处理过程：经检查，系统的电源输入正常，由于系统无任何显示，无法进行CNC检查。由于系统结构简单，打开系统后检测，发现系统CPU没有正常工作。考虑到系统简单，且CPU为通用型号，直接拆除CPU，而且为了方便今后维修，对CPU安装了插座。更换CPU后，数码管显示恢复正常，重新输入参数后，系统恢复正常。例91PRIMO-S系统电池故障维修故障现象：配套SIEMENS PRIMO-S的数控滚齿机，开机后系统显示(数码管)混乱，机床无法正常开机。分析与处理过程：根据SIEMENS PRIMO-S说明书，按住M键，同

20、时接通数控系统电源，发现系统参数混乱；重新输入参数后，系统进行正常显示，机床恢复正常工作。但在本例中经关机后，故障又重新出现，由此判断故障原因是系统的RAM无法记忆，测量系统电池发现只有0.5V左右，已经完全失效。重新更换电池后，系统恢复正常。例92PRIMO-S系统RAM故障维修故障现象：配套SIEMENS PRIMO-S的数控滚齿机，开机后系统显示(数码管)混乱，机床无法正常开机。分析与处理过程：根据SIEMENS PRIMO-S说明书，按住M键，同时接通数控系统电源，发现系统参数混乱。重新输入参数时，发现面板输入的参数无法进入CNC记忆，系统参数无法恢复。由于系统的电池已经更换，并经再次

21、测量，系统的电池正常，由此初步判定故障原因在系统存储器上。打开系统、直接拆除系统存储器，并安装了插座。更换存储器后，数码管显示恢复正常；重新输入参数后，系统恢复正常。例93 8M系统CPU模块I/C、S报警灯亮的故障维修故障现象：配套SIEMENS 8M的进口加工中心，开机后系统无显示，机床无法正常开机。分析与处理过程：检查系统各控制模块的状态指示灯，发现NC-CPU模块(MSl00)上的I/C与S报警灯亮，操作面板上的“FAULT”指示灯亮，表明系统硬件故障。IEMENS 8M系统NC-CPU模块(MSl00)上的I/C与S报警灯亮，通常与系统的位置测量模块(MS250)有关。维修时，通过互

22、换法确认了以上判断。取下该模块检查发现，其中的集成电路D186(74LS245)不良，更换同型号的集成电路后，系统恢复正常工作。例94802D系统PROFIBUS连接出错的故障维修故障现象：配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202：驱动器显示报警号ALM599。分析与处理过程：根据系统诊断说明书，检查以上报警的内容如下：ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错；ALM400015：PROFIBUS DP I/O连接出错；ALM400000：PLC停止；ALM025201：

23、驱动器1出错；ALM025202：驱动器1出错，通信无法进行；ALM026102：驱动器不能更新；伺服驱动器ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。鉴于本机床的系统报警众多，维修时必须分清主次，否则维修工作将难以开展。根据以上报警内容与发生故障时的现象观察，首先进行了如下分析：开机时，伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警；并且，驱动器亦随之报警。根据以上两点，可以暂时排除伺服驱动器的原因，而且由于伺服驱动的使能信号尚未加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是

24、由系统引起的。系统报警ALM400015(PROFIBUS DP I/O连接出错)与ALM400000(PLC停止)分析，ALM400015(PROFIBUS DP I/O连接出错)属于硬件故障报警，如果系统的I/O单元工作正常，即使是ALM400000(PLC停止)，一般也不会引起系统产生硬件报警。综合以上分析，报警的检查应重点针对I/O单元(PP72/48)进行。经检查，该机床的I/O单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮，表明I/O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常，I/O单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的输入回路或外部DC24V与I/O单元的

25、连接上。进一步检查I/O单元与外部24V的连接，发现I/O单元电源连接端子的接触不良，重新连接后，I/O单元的“POWER”、“READY指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作。例95802D系统I/O模块出错的故障维修故障现象：配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202，驱动器显示报警号ALM599。分析与处理过程：同上例，经检查，该机床I/O单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮，表明I/O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常，I/O单元内部全部熔断器都正常，由此初步

26、判定故障原因在DC24V的输入回路或外部DC24V与I/O单元的连接上。检查I/O单元与外部24V的连接，发现I/O单元线路板上的电源连接端子上有DC24V，但在经过了熔断器F7后，24V电压消失。因单独测量熔断器F7正常，由此判定故障原因是熔断器F7接触不良引起的；进一步检查发现，线路板上的F7虚焊，重新焊接后，I/O单元的“POWER”、“READY”指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作。43 CNC单元故障维修40例 慧聪网 2006年5月8日15时12分 4.3.3系统外部干扰引起的故障维修10例1FANUC系统外部干扰引起的故障维修1例例961lM系统主板报警“F”的故障维修故障

27、现象：一台配套FANUC 11M数控系统的加工中心机床，在正常加工过程中，CRT突然无显示，主控制板上产生“F”报警。分析及处理过程：从系统的CRT无显示现象分析，可以检查CRT单元本身，CRT单元的连接，CRT单元的电源电压等部分。但经检查，以上部件以及CRT控制板等均未发现问题，可以初步判定系统CRT单元正常。根据系统主板上提示的“F”报警分析，故障可能的原因有连接单元的连接不良、连接单元故障、主控制板故障、I/O板故障等。但是，经认真检查，上述原因在本机床上都不存在。排除以上原因后，再次对系统进行了详细的检查，最后发现它是由于系统的外部电源+5V连接不良造成的故障。重新连接后，机床恢复正

28、常。 2SIEMENS系统外部干扰引起的故障维修7例例97例1003M系统电源不良引起死机的故障维修例97故障现象：某配套SIEMENS 3M的立式加工中心，在使用过程中经常无规律地出现“死机”、系统无法正常起动等故障。机床故障后，进行重新开机，有时即可以正常起动，有时需要等待较长的时间才能起动机床；机床在正常起动后，又可以恢复正常工作。分析及处理过程：由于该机床只要在正常起动后，即可以正常工作；且正常工作的时间不定，有时可以连续进行数天，甚至数周的正常加工；有时却只能工作数小时，甚至几十分钟，故障随机性大，无任何规律可寻，此类故障属于比较典型的“软故障”。鉴于机床在正常工作期间，所有的动作、

29、加工精度都满足要求，而且有时可以连续工作较长时间，因此，可以初步判断数控系统本身的组成模块、软件、硬件均无损坏，发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰等。一般来说，数控系统、机床、车间的接地系统的不良；系统的电缆屏蔽连接的不正确；电缆的布置、安装的不合理；系统各模块的安装、连接、固定的不可靠等因数是产生“软故障”的主要原因。维修“软故障”时，应主要针对以上各方面进行必要的检查与诊断。在排除了以上基础工作缺陷造成“软故障”的原因后，维修时应重点针对系统的电源输入回路与外部电源进行。根据以上分析，维修时首先对数控系统、机床、车间的接地系统进行了认真的检查，纠正了部分接地不良点；对系

30、统的电缆屏蔽连接，电缆的布置、安装进行了整理、归类；对系统各模块的安装、连接进行了重新检查与固定等基础性的处理。经过以上处理后，机床在当时经多次试验，均可以正常起动。但由于该机床的故障随机性大，产生故障的真正原因并未得到确认，维修时的试验并不能完全代表故障已经被彻底解决，有待于作长时间的运行试验加以验证。实际机床在运行了较长时间后，经操作者反映，故障的发生频率较原来有所降低，但故障现象仍然存在。根据以上结论，可以基本确定引起机床故障的原因在输入电源部分。对照机床电气原理图检查，系统的直流24V输入使用的是普通的二极管桥式整流电路供电，这样的供电方式在电网干扰较严重的场合，通常难以满足系统对电源的要求。最后，采用了标准的稳压电源取代了系统中的二极管桥式整流电路，机床故障被排除。例98故障现象：某配套SIEMENS 3M的加工中心，在使用过程中经常无规律地出现“死机”、系统无法正常起动等故障。机床故障后，进行重新开机，又可以恢复正常工作。分析及处理过程：机床故障现象与分析过程同上例。可以初步判断数控系统本身的组成模块、软件及硬件均无损坏，发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰等。在对机床进行了上例同样的基础性检查与处理后，故障现象有所好转但未能完全消除。对照机床电气原理图检查发现，系统的直流24V输入使用的