控制系统实习报告.docx

1、控制系统实习报告 电控学院过程控制与仿真课程设计院 (系 :电气与控制工程学院专业班级:10级测控 1班姓 名:张坡坡学 号:1006070127指导教师:昝宏洋 彭倩2013年 1月 10 日双容水箱液位 PID 控制 系统实物示意图如下: 一、确定被控环节传递函数 二、 PID 调节参数整定 三、结论:从系统接入 PID 控制器前后的阶跃响应曲线中, 我们可以明显地看到系统性能的改善。利用 MATLAB 可以实现 PID 控制器的离线设计和整定,并 可实现实验室仿真。但是这种常规的 PID 控制不具有自适应性, 在长期工作时对象参数会产生偏移。 系统具有时变不稳定性, 也 存在非线性, 工

2、作点附近小范围的线性化假设在整个工作范围中 不能成立时,就难以达到理想的控制效果。为此,我们常常考虑 自适应的 PID 控制算法。四、参考文献张德丰编著 MATLAB 控制系统设计与仿真 ,电子工业 出版社, 2009.6胡寿松主编自动控制原理(第五版 ,科学出版社, 2007 张静等编著 MATLAB 在控制系统中的应用 ,电子工业出 版社, 2007.5五、心得体会我觉得学习 MATLAB 是不容易的, 这是一件需要持之以恒 的事, 必须要坚持不懈地学习, 还需要敢于开口向别人请教的勇 气,更需要我们勤于思考、勤于动手、勤于记忆。程序设计是实 践性很强的事, 需要我们亲自动手操作设计程序,

3、 熟悉 MATLAB 的操作环境,这对提高我们操作能力非常有效。在这几天时间里, 我紧紧学到了一丁点皮毛而已, 在编程 中遇见许多问题,例如:仅仅工具栏都好长时间弄不清楚,导致 操作很混乱,对程序的运行、修改、添加往往是繁琐的,后来经过看书查资料才有了基本的了解，但还是没有熟练掌握。虽然有 的题目对我们来说还是有些难度的， 但在经过坎坎坷坷之后我还 是基本解决了。虽然经过这次的学习我没能熟悉和运用 MATLAB 的所有功能，但我打下了一定的基础，想要进一步学 习， 还需要我在以后的实际应用里不断学习， 改进自己不足之处， 让自己有所进步，有所成长。在此，感谢这几天对我们高度负责 的两位老师，谢谢你们了。