机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套.docx

1、机电一体化组装与调试技能竞赛题目一套一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按规定在4h内完毕下列工作任务一、请按图1及其规定完毕工件分拣设备组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应依照控制规定选取安装位置，并调试至满足工件分拣规定。二、依照工作规定画出电气原理图，并完毕电路、气路连接。（1）电气原理图应画在工件分拣设备电气原理图图纸上（表004）；电气原理图绘制，图形符号使用应符合中华人民共和国国标，使用非中华人民共和国国标图形符号时，应阐明参照原则名称。（2）气动原理图应画在工件分拣设备气动原理图图纸上（表005）；气动原理图绘制，图形符号使用应符合中华人民共和国国标，使用非

2、中华人民共和国国标图形符号时，应阐明参照原则名称。（3）电、气路连接应符合工艺规定和安全规定，所有导线应放入线槽，凡是选手接导线和气管应走向合理，并绑扎。（4）元件、器件金属外壳，应可靠接地。（5）按照给定I/O分派编程（表006）三、按图1规定以及附图2所给尺寸及其完毕设备组装，并且按照选手画气动原理图进行气路连接。四、依照工件分拣设备工作规定编写PLC控制程序和设立变频器参数。（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间不大于1S。五、设备调试。（1）机械部件、传感器等元

3、件安装位置及其PLC控制程序应互相配合，协调动作，保证分拣精确。（2）机械部件、传感器等元件安装位置及其PLC控制程序应保证皮带输送机启动和停止位置和时间精确。（3）调节气路中流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回速度适中。（4）机械手运营协调，夹持传送工件可靠（请将机械手工件传送速度调试到满足设备控制规定）。请你仔细阅读工件分拣设备有关阐明，避免完毕工作任务时出错一、工件分拣设备部件与器件工件分拣设备重要部件、器件和元件名称和安装位置如图1所示：1供料部件由供料盘和供料架构成。供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。2夹运工件气动机械手由气爪、负责气爪先后移动悬臂气

4、缸与上下移动手臂气缸和负责气爪左右摆动旋转气缸构成。气爪装有夹紧辨认磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两端安装有磁性开关，机械手支架两侧装有限止气缸左右摆动电容式接近开关2和3。3进行工件传送分拣皮带输送机在传送带支架上位置、分别安装工件推送气缸A、B、C，各气缸有相应出料斜槽D、E、F，各气缸也装有检测活塞杆位置磁性开关。4. 其他器件控制气缸活塞杆运动方向电磁阀，气源组件，批示灯，按钮，转换开关，蜂鸣器，三相交流电源控制板，接线排，双色警示灯，PLC，变频器等，可依照需要选取。各器件工作电压如下：PLC工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 3

5、80V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。批示灯、蜂鸣器工作电压：24V双色警示灯：24V二、工件分拣设备工作状况工件分拣设备能自动完毕金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件传送、分拣与包装任务。（一）工件分拣设备启动1. 初始状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备有关部件应为初始状态。有关部件初始状态为：（1）供料盘拨杆停止转动。（2）机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。（3）传送带停止运营，分拣气缸A、B、C活塞杆所有缩回答位。2启动 在设备有关部件为初始状态状况下，才干按下启动按钮SB5使设备进入正式运营。设备方式运营

6、由转换开关SA1转换旋钮位置拟定，转换开关SA1转换旋钮只能在设备停止状况下变化位置。设备启动 若转换开关SA1转换旋钮在右位置按下启动按钮SB5，则批示灯HL1常亮批示设备处在方式一运营状态。若转换开关在左位置按下启动SB5，则批示灯HL2常亮批示设备处在方式二运营状态。系统启动后，当位置机械手取件平台无工件时，供料盘拨杆应立即转动，直至位置光电传感器检测到机械手取件平台有工件才停止。若供料盘拨杆转动5s没有工件到达位置机械手取件平台，若此时处在工作方式一则批示灯HL1按1次/s方式闪烁报警、工作方式二则批示灯HL2按3次/s方式闪烁报警提示送料盘中没有工件，放入工件并将工件输送到位置机械手

7、取件平台，批示灯正常批示，拨杆停止转动。（二）工件传送与分拣送料盘将工件送至位置机械手取件平台，在位置光电传感器检测到工件时，送料盘直流电机停止转动，同步由机械手悬臂伸出手臂下降到位0.5s后气爪合拢夹持工件手臂上升到位（这时送料盘直流电机转动，送出下一种工件）悬臂缩回机械手向右转动到右限止位置悬臂伸出手臂下降到位等待气爪张开放下工件放下工件后手臂上升到位悬臂缩回机械手向左转动到左限止位置。 （三）工作方式一通过皮带输送机位置进料口到达传送带上工件在处在进料口距离传感器处三分之二距离进行加工，加工时传送带带停止，此时HL1以5次/s闪烁表达工件正在加工，加工时间为2S，加工完毕后当第二块物料放

8、到传送带上时传送带继续运营进行分拣，分拣规定：金属由C气缸推入F槽，白色塑料由B气缸推入E槽，黑色塑料由A气缸推入D槽。当第二块物料分拣完毕，机械手继续搬运工件。（四）工作方式二 对三种工件进行组合包装。当落料口有物料时，传送带开始运营。 规定推入D槽工件满足第一块为金属工件，第二块为白色塑料，第三块为黑色塑料。推入E槽工件满足第一块为白色塑料，第二块为黑色塑料，第三块为金属工件。当D或E槽满足一块金属、一块白色塑料和一块黑色塑料时，禁止再向D或E槽推入工件。当两槽同步满足分拣规定期进行包装，包装时设备在停止在当前状态，且HL1和HL2以8次/s闪烁，10S后包装完毕将料槽里工件清空，设备继续

9、运营。（不满足分拣规定工件由C气缸推入F槽，同步满足D、E槽时，优先推入D槽）。在方式二运营过程中由于工件特殊性质，皮带输送机只容许由A向C运营不容许反转或逆向运营。传送带上只容许一种工件进行分拣，当传送带上工件分拣完毕后，机械手继续搬运工作。（五）工件分拣设备停止需要停止工作，按下停止按钮SB6。按下停止按钮SB6时，所有正在工作部件，应完毕当前工作并返回初始状态后，设备才干停止运营。再次启动时料槽清空后，设备重新运营。（六）断电时保护发生突然断电意外时，应保持各处在断电瞬间状态，恢复供电后，批示灯HL4以3Hz方式闪亮，按下继续运营按钮SB4，设备从断电瞬间保持状态开始，按本来方式运营，同

10、步方式批示灯继续常亮。若断电前设备处在工作方式一时皮带输送机上工件按金属进D槽，白色塑料进E槽，黑色塑料进F槽方式分拣，当皮带上工件分拣完毕后按断电前方式分拣。工作方式二，皮带输送机上有物料则该元件报废，应推入出料槽F。当气缸缩回后设备继续运营。附图2组装尺寸变频器参数设立： 气动原理图005表006 I/O分派表输入输出序号地址阐明序号地址阐明1X0启动1Y0解决盘电机2X1停止2Y1手爪夹紧3X2物料检测光电传感器3Y2手爪松开4X3光电传感器4Y3手臂上升5X4电感式传感器5Y4手臂下降6X5光纤传感器6Y5悬臂伸出7X6光纤传感器7Y6悬臂缩回8X7机械手左限位8Y7机械手左摆9X10

11、机械手右限位9Y10机械手右摆10X11悬臂伸出限位10Y11气缸11X12悬臂缩回限位11Y12气缸12X13手臂下降限位12Y13气缸13X14手臂上升限位13Y14方式一运营批示灯HL114X15手爪传感器14Y15方式二运营批示灯HL215X16气缸伸出限位15Y16断电报警HL416X17气缸缩回限位16Y17空17X20气缸伸出限位17Y20STF18X21气缸缩回限位18Y21STR19X22气缸伸出限位19Y22RH20X23气缸缩回限位20Y23RM21X24方式设立SB121Y24RL22X25方式设立SB222Y25绿色警示灯23X26继续运营SB423Y26红色警示灯24Y27空