TCGY02型计算机控制智能化液压传动综合测试系统.docx

1、TCGY02型计算机控制智能化液压传动综合测试系统TC-GY02型智能化液压传动综合测控系统TC-GY02型智能化液压传动综合测控系统在TC-GY01型的基础上，增加了智能化测试与分析手段，流量、压力及转速等参数均采用传感器测量，通过数据采集卡和计算机连接，实现计算机智能数据采集、分析、处理、即时显示、曲线自动生成等功能。是跟踪现代化液压工业发展，实现机电液一体化教学的新型液压传动与控制综合实验台。（此图紧供参考）主要特点：1. 系统全部采用标准的工业用液压元件，使用安全可靠，真正工业化。所有液压阀均采用国际先进的力士乐技术液压元件，性能参数应完全符合工业应用标准；2. 实验回路即插即用：实验

2、时学生能快速了解实验台功能，迅速掌握操作技能，并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的单向阀，保证实验安全。内部密封材料应能确保不漏油，保证实验过程的清洁干净；3. 具有多样化的实验控制方式。实验回路应具有机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，以锻炼学生的灵活应用能力；4. 实验设备具有很好的扩展性能。实验设备中的元器件采用标准化转换接头，其配置方案可根据具体的实验要求进行选配，即实验台具有很好的增减兼容性；5. 可编程控制器（PLC）能与PC机通讯。系统具有自动化控制、在线编程监控及

3、故障检测功能，能运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发； 6. 实验台模块化设计，具有高可靠性、高安全性和较长的使用寿命；7. 有丰富的仿真软件。至少能对常用的20多个回路进行仿真/监控，并能在监控屏幕上以图片颜色区分或文字形式，直观清晰地显示出每一个阀心的动作、流体流向、压力、执行元件动作情况。8. 配备先进的高精度测量仪器，如高稳定性的数据测量仪器等；9. 具有稳定可靠的数据采集系统，以确保实验中数据准确可靠，且I/O通道可根据需要自行扩展；保证数据准确，系统稳定并能根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线等；10. 应具有稳定可靠的液压供油系统。液压油泵的运行噪声应达到

4、国家允许的标准限，液压供油系统绝对安全可靠；11. 整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。二、实验项目 一）常用液压元件的性能测试-如液压泵、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀的性能测试等。1) 液压泵的特性测试:(1) 液压泵的空载性能测试；(2) 液压泵的效率特性测试（机械效率、容积效率、总效率）。2) 溢流阀的特性测试:(1) 溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试；(2) 溢流阀的动静态特性测试。3) 减压阀的特性测试:(1) 减压阀的静态特性测试（调压范围、压力振摆、压力偏

5、移、内泄露量等）；(2) 减压阀的进口-出口特性曲线的测试；(3) 减压阀出口压力-流量特性曲线的测试；(4) 减压阀动态特性测试（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力振幅、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）。 4) 调速阀的特性测试:(1) 变负载速度-负载特性和功率特性的测试；(2) 恒负载工况下，功率特性测试。5) 节流阀速度负载特性测试:(1) 变负载速度-负载特性和功率特性的测试；(2) 恒负载工况下，功率特性测试。6) 液压缸加载等特性实验，学生可以直观检测压力取决于负载特性。二） 液压基本回路实验1）压力控制回路：（单级、多级、变量泵的调压回路）1溢流阀调压回路

6、；2溢流阀单级远程调压回路；3多级溢流阀调压回路；4、变量泵调压回路 2）减压回路：（一级、二级减压回路）1一级减压回路；2二级减压回路。3）卸荷回路：（电磁阀、溢流阀的卸荷回路）1H、M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；2二位三通电磁换向阀卸荷回路；3采用先导式溢流阀的卸荷回路4）卸压回路：（节流阀、溢流阀、顺序阀的卸压回路） 1节流阀卸压回路；2溢流阀阀卸压回；3用顺序阀的卸压回路。5）速度调节控制回路：（节流阀、调速阀、变量泵、差动、电磁阀、容积复合等调速回路）1采用节流阀的进油节流调速回路；2采用节流阀的回油节流调速回路；3采用节流阀的旁路节流调速回路；4采用调速阀的进油节流调速回

7、路；5采用调速阀的回油节流调速回路；6采用调速阀的旁路节流调速回路；7用变量泵和液压缸组成的容积调速回路；8用变量泵-节流阀的容积调速回路；9用变量泵-调速阀的容积调速回路；10差动连接增速回路；11用电磁阀和调速阀的减速回路；12用电磁阀和节流阀的减速回路；13调速阀并联的二次进给回路；14调速阀串联的二次进给回路；6）单向同步回路：（节流阀、调速阀控制的同步回路）1节流阀控制的同步回路；2调速阀控制的同步回路。7）方向控制回路：（换向阀换向回路，顺序阀、行程开关、压力继电器控制的顺序动作回路）1换向阀控制换向回路；2顺序阀控制的顺序动作回路；3行程开关控制的顺序工作回路；4压力继电器控制的

8、顺序动作回路8）锁紧回路：（换向阀、单向阀、单双液控单向阀的锁紧回路）1换向阀闭锁回路；2单向阀的锁紧回路；3用液控单向阀的锁紧回路；4用双液控单向阀的锁紧回路。9）顺序回路：（顺序阀、电气行程开关、压力继电器的顺序动作回路）1采用顺序阀的顺序动作回路；2采用电气行程开关的顺序动作回路；3采用压力继电器的顺序动作回路。10）平衡回路：（顺序阀、液控单向阀、单向调速阀、单向节流阀的平衡回路）1采用顺序阀的平衡回路；2采用液控单向阀的平衡回路；3采用单向调速阀的平衡回路；4采用单向节流阀的平衡回路；11）缓冲回路：（溢流阀、调速阀、节流阀的缓冲回路）1采用溢流阀的缓冲回路；2用调速阀的缓冲回路；3

9、用节流阀的缓冲回路；12）二次进给回路（调速阀串、并联的二次进给回路）3. 液压系统设计实验4. 可编程控制器PLC实验1) PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；2) PLC编程软件的学习及使用；3) PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；5.学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）6.可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式；1 PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；2 PLC编程软件的学习及使用；3 PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；7.智能化数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

10、三、多媒体仿真教学软件六十个以上可视化液压仿真控制回路，清晰明了的展现了液压元器件的工作原理和工作过程监控，可很好的辅助液压实验教学和理论教学。四、实验装置组成实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。一） 实验工作台 实验工作台由实验安装面板（工业级6063-T5铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。二）测试用传感变送器（1）压力传感变送器 精度等级：0.2级 量程：0-10Mpa 2只；（2）涡轮式流量传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min 1只；（3

11、）功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-5KW 1只；（4）温度传感变送器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度 1套；（5）位移传感变送器 精度等级：0.2级 量程：0-200mm 1套。 (6) 转速传感器 精度等级：0.5级 量程：0-5000r/min 2只三）数据采集系统（包含计算机、数据采集卡、数据采集信号连接电缆）数据采集系统采用的是凌华12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡，数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等

12、。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。四）电气测控单元(1)可编程序控制器(PLC)-（可根据客户要求选配不同品牌的PLC）(2) 继电器控制单元-继电器控制设置手控、自动两种控制方式，控制电压为DC24V，使用安全可靠；(3) 强电控制-实验台强电控制部分隐藏于电气控制柜中，电路设有过载保护、短路保护、接地保护等功能，使用安全可靠；(4) 控制电路-所有控制电路均为DC24V控制，且控制直流电源自带短路保护，外部连接控制导线均为高绝缘保护的连接导线。五）常用液压元件以北京华德液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见附件

13、1；每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。油路搭接采用开闭式快换接头（带单向阀），拆接方便，不漏油。五、液压泵站 系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）（1）电机泵装置（2台）A、定量叶片泵：公称排量8mL/r，容积效率 90%； 定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2 KW，转速1450r/min；B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围 47Mpa；变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

14、（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油。（4）工作台尺寸：长宽高=2360mm680mm1800mm（5）实验台重量：约300KG 附：TC-GY02型智能化液压传动综合测控系统配置清单序号名 称规 格 型 号数 量备 注实验操作台1实验台（工业级6063-T5铝合金面板）2360mm680mm1800mm 1台实验工作台液压泵站2变量叶片泵型号：VP-15公称排量：8.3mL/r额定压力：7Mpa1只河谷3驱动电动机额定功率：1.5KW额定电压：380V1台河谷4定量叶片泵PV2R1-8F1只河谷5驱动电动机额定功率：2.2KW额定电压：380V1台河谷6油箱50L1个同创7油管型号：1

15、0-1-25.6 Mpa长度：1000mm2根工业油管8滤油器MF-042只YUANLI9油温油面计YF-31只YUANLI10空气滤清器（加油口）HS-11631只YUANLI液压配件11双作用液压缸最大行程：200mm缸径40额定压力：7Mpa耐压11MPa最低启动压力：0.3MPa2只上海朝田液压12节流阀截止阀型号：DV12-1-10/2通径:12mm最大工作压力:35Mpa流量范围:0-50L/Min2只北京华德液压13单向阀型号：S10A1/2通径:10mm最高工压力:31.5Mpa最小开启压差:0.05MPa流速=6m/s时Q=30L/Min2只北京华德液压14液控单向阀型号：S

16、V10PB1-30通径:10mm最高工压力:31.5Mpa最小开启压差:0.25Mpa控制压力:0.5-31.5MPa流速=6m/s时Q=30L/Min2只北京华德液压15溢流阀(直动式)型号：DBDH10P10/100通径:10mm最高背压:31.5 Mpa最小开启压差:1.3MPa3只北京华德液压16溢流阀(先导式)DB10-1-30/100最高背压:31.5 Mpa最小开启压差:0.5Mpa控制最高压力:31.5Mpa最小开启压差:0.5MPa1只北京华德液压17顺序阀型号：DZ10-1-30B/100X输入压力至:31.5Mpa输出压力至：21.5Mpa最大流量：60L/Min1只北京

17、华德液压18调速阀型号：2FRM5额定流量：15L/Min最高工作压力：21MPa温度、压力影响：2%-5%流量调节范围：015L/min2只北京华德液压19减压阀型号：DR10-1-30B/100Y通径：10mm最高工作压力：35 Mpa出口压力范围：1-35Mpa1只北京华德液压20二位三通电磁换向阀型号：3WE6A61/CG24N9 Z5L通径6mm工作压力：31.5Mpa常开、24V控制1只北京华德液压21二位四通电磁换向阀型号：4WE6C61/CG24N9Z5L通径：6mm工作压力：31.5Mpa24V控制单电磁铁2只北京华德液压22三位四通电磁换向阀(O)型号：4WE6E61/CG

18、24N9 Z5L通径：6mm工作压力：31.5MpaO型中位机能24V控制双电磁铁1只北京华德液压23三位四通电磁换向阀(M)型号：4WE6T61/CG24N9 Z5L通径：6mm工作压力：31.5MpaM型中位机能24V控制双电磁铁1只北京华德液压24三位四通电磁换向阀(Y)型号：4WE6J61/CG24N9 Z5L通径：6mm工作压力：31.5MpaY型中位机能24V控制双电磁铁1只北京华德液压25三位四通手动换向阀型号：4WMM6E50通径：6mm工作压力：31.5MpaM型中位机能手柄控制内带定位器1只北京华德液压26压力继电器型号：HED40A15/100Z14L24最高设定压力：1

19、0Mpa最低设定压力0.1Mpa额定压力：10 Mpa带24VLED显示1只北京华德液压27加载板桌面与桌面连为一体1块昆山同创28五通工业铝合金4块工业级29甘油式压力表量程范围010MPa4只无锡30高压油胶管（两端附快换接头）型号：10-1-25.6 Mpa长度：60cm8根工业油管31高压油胶管（两端附快换接头）型号：10-1-25.6 Mpa长度：80cm4根工业油管32高压油胶管（两端附快换接头）型号：10-1-25.6 Mpa长度：120cm6根工业油管33高压油胶管（两端附快换接头）型号：10-1-25.6 Mpa长度：150cm2根工业油管配套传感器及其他附件34接近开关电感

20、式（工业级）4只上海35PLCFX1S-20MR1台三菱36PLC连接电缆SC-091套三菱37流量传感变送器型号：LWGY-06精度等级：0.5级量程：0-10L/min1只上海38压力传感变送器精度等级：0.2级量程：0-10MPa2只瑞士huba39温度传感变送器型号：RWB Pt100精度等级：0.5级量程：-10150摄氏度1套北京赛斯尔40流量显示仪表SWP-LK801只香港昌晖41功率显示表头DP31只苏州数据采集系统42计算机360G硬盘、2G内存1台品牌电脑43显示器19液晶显示器1台44数据采集卡PCI-91111块台湾凌华45电缆1根同创电器控制部分46三相空开带漏电、短

21、路保护1个正泰电器47直流开关电源DC24V/8A1块常州48电气控制单元交流接触器、端子排等1套同创49电气操作面板按钮、显示仪表等1块同创 其他附件50液压仿真软件液压仿真控制回路1套德国费斯托51PLC编程软件光盘1套三菱52实验操作手册说明书1册53实验说明书说明书1册54PCI-9111卡的使用说明书说明书1册凌华科技55PCI-9111卡的驱动程序光盘1张凌华科技56流量传感器使用说明书光盘1份上海国奕57电脑板卡驱动光盘1张易损件58密封胶带（生料带）4卷标准件59密封组合垫片1820只标准件60开闭式快换接头8通径4套标准件61快换接头内部密封圈10只标准件62按钮开关4只63

22、电器信号插头、插座4套工具清单64活动扳手6”1把五金工具65活动扳手10”1把五金工具66开口扳手22-241把五金工具67开口扳手27-301把五金工具68内六角扳手10mm1把五金工具69内六角扳手8mm1把五金工具70内六角扳手6mm1把五金工具71内六角扳手5mm1把五金工具72内六角扳手4mm1把五金工具73内六角扳手3mm1把五金工具74内六角扳手2.5mm1把五金工具75内六角扳手2mm1把五金工具76内六角扳手1.5mm1把五金工具77十字螺丝刀3mm1把五金工具78十字螺丝刀6mm1把五金工具79一字螺丝刀3mm1把五金工具80一字螺丝刀6mm1把五金工具81尖嘴钳1把五金工具注:1、以上阀均附有过渡底板。2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。