通信指挥车技术方案设计.docx

1、通信指挥车技术方案设计万格应急通信指挥车技术方案销售部二零一六年八月第一部分.项目概述1.1 概述随着人流、物流、信息流的不断集聚，自然、人为因素造成的紧急灾害事故时有发生，对社会造成的影响和损失巨大，因此紧急与灾害事故的管理包括预防、预警、快速反响、处置、恢复越来越重要，对事故现场的指挥控制和调度也越来越重要，但是，在应对重要赛事、突发事件、大型活动等方面，现场指挥有以下几个问题的存在：1.1.1通信盲区；1.1.2现场重要信息不能实时反响；1.1.3重大事件持续时间长，地点不固定，领导现场研究问题、决策指挥没有依据；1.1.4重大活动保卫参与的警种全、人数多，联合作战有必要在现场迅速建立临

2、时指挥中心。针对上述存在的问题，应急通信指挥车应运而生，其利用先进的大功率广播指挥系统、现代无线通信技术、计算机技术、图像采集技术、图像无线传输技术、强光照明技术等，实现单兵-指挥车-指挥中心的通信联络、现场指挥调度等功能，是公安、消防部门针对大型现场指挥、群众疏散、抢险救援、综合移动平台，是现代通信技术与其它高科技技术的综合运用。1.2 设计原如此1规性。整个系统的各种软硬件应符合相关的国际、国标准，相关行业规和公安系统的有关规定。2实用性。整个系统的各项技术手段和功能以满足实战需要为原如此，操作和维护简捷、方便、易用。3可靠性。整个系统具备在各种情况下的高可靠和高稳定运行能力。4开放性。整

3、个系统除某些专用设备外，应采用通用技术和设备，具备与其它通信平台的兼容性。5扩展性。整个系统具备技术开展和业务增加时的扩展能力，并有较强的业务移植能力。6安全性。整个系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有较高的保障。7经济性。整个系统配置合理，充分利用和整合现有资源和通信手段，节省投资。8高效性。整个系统的各个子系统配置科学、合理，开通与运行快捷、高效。1.3 系统功能1根底车型 此车根底车型根据用户现有车型作为改装平台，保证工作人员拥有宽敞舒适的工作环境，并且为系统的运行和维护提供符合技术要求的环境条件。在保持整车优良性能的前提下对车辆进展改装而成，实现符合用户使用要求的工作环境、使用功能而

4、量身定制的特种专用车辆。 2通讯系统无线专网通讯系统，通过配备专网车载台可在专网情况下实现指挥中心与指挥车之间的通讯联系。该系统可以实现快速、灵活的现场指挥调度。同时，无线公网通讯系统也可实现车与指挥中心的联系。3广播系统采用高质量功率放大器，通过4台40W的大喇叭阵，进展大围的压制性广播。还可利用无线话筒实现更加灵活的指挥方式。本车配备的大功率广播系统功率80W，声音定向传输距离远。4计算机与控制系统该系统充分发挥了计算机中央控制的功能，进展数据的传递与交换，为现场指挥调度带来极大的方便。5现场监控系统 通过高清晰、低照度车载云台摄像机，可实现全天候、多方位、大围的现场监控功能。通过车载硬盘

5、录像机，可以对现场的情况进展适时录像、录音记录，以便日后进展调查，并可通过USB接口与数据端口与其他存储设备相连接，进展现场刻录，便于录像资料的与时、有效保存。车载液晶电视可集中显示系统采集到的信息，便于领导实时掌握事发现场的各种情况，可以与时指挥调度，正确决策。6供电系统通过专用大容量蓄电池、智能充电机、在线式UPS电源、为车设备提供交、直流电源。专用车载外接电源，可通过进口防水插座直接与市电连接，在具有市电条件的现场，指挥车可方便地使用市电进展工作，而且还可为车载蓄电池组进展充电。7警示系统 警示系统选用公安专用的长排爆闪警灯警报器，在车顶周围配备双色爆闪灯，该车配备的警示设备为指挥车提供

6、可靠、稳定、全方位的警示效果，且增强了指挥车的威武气势，突出了其在现场的震慑地位。8多功能车顶承重平台对车辆顶部与车进展了特别加强改造，为车顶加装了承重不锈钢平台装置，通过尾部不锈钢上车楼梯，便于对车顶各种设备进展检修、维护，该平台具备较大的强度，可充分保证车顶设备安装可靠，确保维护人员安全可靠工作。 9图像传输系统利用车辆上安装的3G图像传输设备，实现指挥车-指挥中心间的图像传输，以便中心与时了解现场情况，正确指挥、决策。1.4 设计依据GB7258 机动车运行安全技术条件GB1495 机动车辆允许噪声/Z111 汽车油漆涂层/ZQ3011 工程机械焊接通用技术条件2864 汽车用电镀层和化

7、学处理层ZBT35001 汽车电气设备根本技术条件ZBT50001 专用汽车定型试验规程ZB T50002 专用汽车产品质量定期检查试验规ZB T50003 专用汽车道路试验方法/T12478 客车防尘密封性试验方法GB/T12480 客车防雨密封性试验方法JT310382 公路客运车辆改装技术要求和检验标准GB937888 配电系统设计标准GB 15891989 汽车外廓尺寸限界GA1761998 公安移动通信警用自动级规警用数字集群PDT通信系统总体技术规试行GA/T3312001 公安移动通信网警用自动级通信系统工程设计技术规GA/T2662000 公安移动通信网警用自动级通信系统工程验

8、收技术规QC/T 291062004 汽车低压电线束技术条件QC/T 4132002 汽车电器设备根本技术条件QC/T 7072004 车用中央电气接线盒技术条件QC/T 4202004 汽车用熔断器QC/T 7082004 汽车空调风机技术条件第二部分.技术设计方案2.1 概述根据地区通信指挥车建设要求，通信指挥车系统分为：载车底盘、通信系统、计算机办公系统、图像系统、广播系统、集中控制系统、供电系统、警示系统与配套设施等。系统拓扑图2.2 总体技术要求1开设与撤收时间环境温度在-1035时，由 12 人操作，通信指挥车开设时间不大于 15 分钟，撤收时间不大于 10 分钟。2机动能力可正常

9、通过土路和碎石路面，所有设备都采取加固和固定措施，在碎石路面上以 25 千米/小时的速度行驶 200 千米，车设备不受损坏。同时，确保机动指挥通信平台的车速、转弯半径、爬坡度、制动距离、越壕宽度、接近角、离去角、涉水深度等技术指标应与原载车的相应指标一样或接近。3环境适应性 外部环境温度：-2040；相对湿度：40%98%； 工作环境车温度：040相对湿度：40%85% 风速：在稳定风速为 21m/s 的环境条件下应能正常工作，在稳定风速为 32m/s 的环境条件下不应损坏。2.3.2 车辆改装设计 车辆改装分焊装、涂装、总装：在焊装过程中，零部件采用点焊，与车身加强局部采用电弧焊，强度可靠。

10、在涂装过程中，所有钣金部件件采用阴极电泳处理，可大大提高防腐、防锈功能； 涂装面漆采用美国杜邦中温烤漆。总装过程中，所有密封件和粘贴件均采用汽车专用进口西卡胶。A车辆布局车辆改装布局设计主要是满足指挥通信车功能需求，合理利用空间，减少系统之间的电磁干扰，提高使用的方便性和安全性。如图：正视图车项视图机柜2.4 系统功能设计2.4.1无线指挥通信系统设计专用通信在紧急事故现场通信的组织实施中，因受其地形复杂,气候条件恶劣，通信设备种类与数量相对投入较大等因素的影响,给现场通信的组织实施造成诸多困难，指挥车到达现场后通过3G现场组网。实现远距离通信, 与现场前后方各级作战指挥人员的双向语音通信。无

11、线专网通讯系统，通过配备车载集群基站系统，并通过3G互联系统与后方节点中心联网，这样就扩大了指挥车与各工作单元组的使用围，组成了一个远距离的无线专用通信局域网，可以实现快速、灵活的现场指挥调度。2.4.1.1车载集群基站2载频VT-3数字集群通信基站 是无线集群高度网的核心设备，主要包括基站控制器、时分交换机、信道单元多个、合/分路器、管理终端、天馈部份。一个集群基站配备相应的移动台即可组成一个集群通信调度网。【产品特点】：拥有自主的知识产权，完全掌握集群通讯的核心技术。能够兼容各种MPT1327集群移动台，包括Motorola、Kenwood、I、Tait、Simoco系统采用了故障弱化的设

12、计方法、保证可靠运行、永不瘫痪。系统采用模块化设计，集中管理，分散控制，系统扩容方便。全中文操作平台，界面友好、操作简单。基站预留有相应的联网升级接口，以后的联网升级简单方便。可针对用户的要求做二次开发。同国外新产品相比，系统的网络安全性、可靠性更有保障。【新技术表现在】：核心技术完全自主知识产权万格通讯为代表的国生产厂商联网技术的更新万格通讯独有的TDM+IP技术语音/ 数据交换技术的更新万格通讯最新的综合复用交换技术信号处理技术的更新广泛采用DSP信号处理系统控制技术的更新：全新32位硬件平台信道、基站、节点处理能力更新万格通讯独有嵌入式操作系统多级故障弱化策略主要功能：【系统管理能力】信

13、道管理：控制信道与业务信道指定，专用与非专用控制信道设定，固定与轮换控制信道设定。交换机管理：有线与无线的连接和交换。通话限时：一次通话的最大限定时间。每天24段。运行状态监视：通过管理终端显示各信道的忙闲。系统自我诊断：故障自检、声光报警。统计功能：用户呼叫记录、话务量统计、计费。【用户管理功能】用户档案：用户注册登记，级别、权限的设定。用户级别：用户被划分成假如干级别通常为3级：高级用户强拆强插；中级用户优先排队；同级用户按时间先后排队。用户权限：用户被赋予不同的权限。比如可呼叫类型、线、外线、长途、漫游等。用户鉴权：系统只支持已经登记注册的用户的各种呼叫【用户呼叫功能】个呼：单一用户 单

14、一用户 私密谈话组呼：单一用户 群体用户会议全呼：单一用户 全体用户: 无线用户 用户紧急：单一用户 单一或群体用户信道忙时强拆用户忙时强插优先：单一用户 单一或群体用户优先排队包容：通话用户 单一或群体用户广播：单一用户 群体用户。被叫不能讲话状态：单一用户 单一或群体用户。发送代码0、131数据：单一用户 单一或群体用户。数据率1.2Kb/s告警：单一用户 主调度台。调度：调度台 单一或群体用户。呼叫转移： 将某一用户转移到另一用户目的用户。【警用功能】：强拆：信道忙时，对于最高级别用户或紧急呼叫用户，系统会拆除一对低级别通话用户，空出信道让最高级或紧急用户使用强插：被叫忙时，对于最高级别

15、用户或紧急呼叫用户，系统会拆除与被叫通话的低级别用户，让最高级或紧急用户插入与被叫通话动态重组：系统通过空令，临时将某些用户编入一组指令开放：系统通过空令，临时将某个些用户组分配到一个信道上工作。该信道不限时，这些用户按键即可通话，并且用户台拆线无效，只能系统通过空令撤销。该功能用于特殊任务小组遥毙复活：系统通过空令，将某个用户遥毙，该用户机将丧失所有功能；只有接收到复活指令后，才恢复。【特殊功能】：虚拟专网VPN在一个集群基站的话务信道中，设定一定数量的VPN信道，供另一单位使用，两单位共用一个控制信道，业务信道逻辑区分。即实际使用中，不论是主用户还是VPN用户，都是在所有的话务信道中统一的

16、随机进展信道分配；对于主用户的呼叫，只要有空闲信道，系统就会给该呼叫用户使用；对于VPN用户的呼叫，在系统忙所有话务信道被占用时，并且VPN用户已经占用的信道数比预先设定的VPN信道数少的情况下，系统会强拆一个通话的主用户，腾出信道给VPN用户使用。短信故障报警与短信运行状态报告：当系统的任一局部出现故障时，可以通过GSM模块以短信的形式发送到预先定制的手机中，与时进展报警，例如信道机故障、电源故障、控制器故障、天线馈线故障等等。还可以通过短信的方式，将系统当前的运行状况如：设备温度、发射功率、信道占用情况、交换机占用情况等发送到预先定制的手机中。语音提示：有线呼入按呼叫处理过程都有相应的语音

17、提示，语音可根据用户需求进展定制。主从组：设置主从关系之后,呼叫主组成功,从组自动上线通话,如果从组正在在线通话,系统自动将从组并入主组通话。优先组呼叫优先组时，系统不论忙闲都能立即分配一个信道为其使用，这样就保障了在通话繁忙时重要的警情调度能够实现。故障弱化即使系统的节点控制中心、基站控制器以与其它信道控制器都出现故障,只要有一个信道控制器可以正常工作，那么原有的系统配置、用户资料、漫游信息等各种资料都可以完整的保存下来，系统仍能正常运行。其它品牌集群系统的故障弱化，有些是转成常规方式，有些虽仍是集群但用户数据库会丢失。2.4.1.2车载集群基站通过3G、4G设备与集群专网互联指挥通信车车载

18、集群基站与集群专网连接示意图指挥通信车车载集群基站通过安装在部的3G路由设备，通过3G公网与指挥中心或调度中心的互联网接入服务器连接，互联网接入服务器再通过VOIP设备与集群专网连接，从而实现了指挥通信车车载集群系统与集群专网互联，形成统一指挥，统一调度的集群网络。2.4.2无线移动图像传输系统应急通信指挥车根据实际情况，配置的无线图像传输设备，具体的如下：1单独配备了一套3G无线图像传输系统，将接收到的图像传回到指挥中心。车上安装传输设备，后台指挥中心只要安装一个接收软件即可操作，使用简捷方便。系统应用示意图如下所示：无线图像传输原理图2.4.2.1 3G无线图像传输传输设备分为EVDOTD

19、SCDMAWCDMA三种传输模式，并有单/双通道，3G无线图像传输管理系统采用H.264+优化压缩编码技术、多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术等技术.基于高性能DSP平台,采用嵌入式设计思路,支持多种网络传输协议,支持动态域名解析可与PPPOE上网链路轻松接入,支持专网接入.支持双向语音传输,支持高清图片的实时抓拍.解决超远距离图像传输的首选产品,此系统广泛应用在公安、武警、消防、人防、近海营救、电力、水利、冶金、矿山、石油、化工、建筑、码头、检验检疫、城市交通、高速公路监管等重要场所.设备特点1. 系统采用多通道的集群捆绑技术,有效的提升了传输通道的带宽；2. 专业嵌入式结构设计,体积小

20、,功耗低；3. H.264视频压缩编码技术,数据流控技术更适合于低带宽网络传输中使用；4. 专业的图像处理技术,色彩复原度高；5. 网络带宽自适应技术,根据网络信号变化自动调整视频帧率,最高可达25帧/s；可实时采集传输监管现场环境参数,设备采集的数据回传至中心联动软件进展发布；6. 传输延时小,平均延时38/s；7. 支持多种4路报警输入,输出；8. 支持1-4路视频,服务端平台可进展软切换支持轮跳功能；9. 网络中断后可自动连接,保证系统运行稳定可靠；10. 专业的平台控制软件,支持PDA手机访问；2.4.2.2 主要设备参数A.单兵发射机 具体的技术参数如下: 工作频段 可在340MHz

21、, 400800MHz , 2.3G2.5 GHz;选择;输出功率： 3W调制方式：COFDM通道带宽： 8MHz 码流0.8Mbps6Mbps符合MPEG-2技术标准视频输入：PAL/NTSC 端到端延时：200ms误码率：10-6 音视频数据格式：MPEG-2 ML 4:2:0 音频通道 LineInput/Output0dBm10k 发射天线：鞭状全向天线， 天线接头:标准50KKF接头 传输距离：400米-3公里(单兵到车，根据周围的环境情况确定距离) 图像清晰度：传输速率为25帧/s时,分辨率不低于720576，能消除码赛克的图像FEC： Viterbi 1/2，2/3，3/4 保护

22、间隔： 1/32，1/16，1/8，1/4 提供一路视频、二路音频输入,标准BNC接头,可以接任何摄像机. 在高速移动中(200公里/小时),能进展正常的图像传输,效果达到DVD的画质. 供电：DC12V/2.5A 电源接口：两芯航空接头 电池：可连续工作3小时供电 重量： 3.0kg 尺寸：185 mm120 mm70 mm (LW H)工作环境：温度：-3070 相对湿度：90 保存环境：温度: -4080 相对湿度：902.4.3音视频采集、显示、存储与控制系统2.4.3.1概述清晰、全面的现场信息是指挥决策的重要依据。图像采集与处理充分利用多种有效信息采集手段，实现对各种复杂现场的图像

23、、声音等多媒体信息的收集、保存，为指挥人员提供实时直观的决策信息。配置一套车顶摄像系统，能 360 度全方位旋转，可采集通信指挥车周边的图像。配置一台硬盘录像机，可将多路输入的音视频信号切换输出到指定的任一通道上。具备 RS232 通信接口，可以方便与电脑、遥控系统或集中控制设备实现对任意的多媒体信息进展细节管理和调度，为现场指挥决策提供详尽而准确的多媒体信息，可对通信指挥车周边的音视频信号进展不连续的记录，连续记录时间不小于 72 小时。可以将车各种 AV 信号或视频会议的 AV 图像任意输出到指定的大屏幕主显示设备、辅助显示设备上。或者将音频信号输出到指定的音频处理或播放设备。2.4.3.

24、2主要设备参数AWCC-301车载云台摄像机高强度铝合金整体压铸外壳，防爆镜头盖，部全金属架构，抗冲击、防腐蚀全天候环境设计，配备红外系统，在黑夜无照明条件下可快速捕捉目标系统在运行、监视状态下有超强抗震特性，特别适合车载监控整体采用特殊工艺密封，防水性能极强智能云台水平360无限位旋转，垂直角度180无盲点0.1度准确的时时角度显示，准确的角度跑位功能置解码器，集成多种通讯协议、波特率和多种品牌摄像机协议支持OSD菜单功能，通电自检显示球机当前信息置浪涌与雷击保护装置以与数据断电记忆功能用于警车、军车、消防车与其他特殊用途型号WCC-301信号制式PAL传感器1/4Type Exview C

25、CD有效像素752(H)582V水平清晰度480 TVL最低照度00.008 Lux镜头18x ZOOM f=4.072 mm(F1.43.0)，数字变倍12x信噪比约50dB以上电子快门1/31/10000 sec.20等级水平旋转围0360连续手动速度最大100/秒预置速度最大120/秒垂直旋转围约320手动速度最大60/秒巡视功能4条巡视轨迹可包含128个预置点红外灯红外发光体高亮度LEDx36pcs投射距离大于80米红外灯控制自动/菜单手动控制红外灯寿命20000小时以上电源DC12V 50Hz/60Hz ，3A自动扫描8个任意两个位置扫描组8个控制RS-485/RS-232，波特率：

26、2400/9600 bps工作温度室外：-4560 湿度 3090% RH无凝露规格/重量292222 mm /7 kg报警四路输入常开方式，闭合报警两路输出常开、常闭输出。B控制键盘远程控制云台和DVR 一台键盘可以控制255台摄象机 操纵杆灵活控制速度固定或可变的云台 置蓝色背景图表LCD显示 用户菜单设定(预置位,巡航,分组等) 用户密码保护 多协议通信 (Pelco D,DRX-502) 支持副控键盘键盘通讯 云台接口:RS-485DVR 接口:RS-485云台控制距离:4000ft(1029 m) 24 AWG wire协议:Pelco-D,等.(可选波特率)数据类型 RJ-11 6

27、-pin 模块键区 PC键盘钮,数字小键盘和摄象机功能键操纵杆 三维操纵,矢量调速杆,控杆中心自回位输入电压 12VDC2V功耗 Max,450mALCD显示 图表显示24064点符,4行x30个字符蓝色背景字符数字显示工作温度 0 to 45 湿度 10-70RH尺寸,重量 372(W)103(H)145(D),1.4kgC. 硬盘录像机 产品概述产品概述产品类型：车载监控专用网络硬盘录像机视频压缩标准：H.264视频处理芯片：DAVINCI处理器2.5英寸SATA接口HDD/SSD硬盘，可插拔减振硬盘盒铝压铸机箱，低功耗，无风扇设计根本性能 支持4CIF(6Fps)、DCIF(12Fps)

28、、2CIF(15Fps)、CIF全帧率等分辨率； 视频4进2出1路主口输出，1路4选1矩阵输出，音频1进1出； 支持2块2.5英寸SATA接口HDD/SSD硬盘存储； 使用可插拔硬盘盒，采用军转民硬盘减振专利技术； 支持3G网络无线传输功能，可置EVDO、WCDMA、TD-SCDMA模块； 4路开关量报警输入，1路开关量或干节点报警输出； 支持外置式GPS定位模块； 支持延时关机5分钟6小时和24小时定时开关机功能； 宽幅电源输入DC+6 +36V，符合+12/24 V车辆电气要求； 铝质机箱，散热、防尘、防水等性能优良； 功耗低，设备功率10W。硬件接口D. VGA加音频分配器 输入接口： 1路HD15PIN 非平衡立体声 输出接口： 4路HD15PIN 非平衡立体声 RGB模拟通道： 输入最大电平2Vp-p 输入最小电平0.5Vp-p 输出电平0.7Vp-p 输入/输出阻抗75 模拟带宽350MHz-3db) 亮度色度干扰-60dB5M 微分相位0.05RL=150 微分增益