输送线皮带操作及维护说明书.docx

1、输送线皮带操作及维护说明书菜鸟惠阳项目（皮带输送机）维护及操作指南说明书浙江德马科技股份有限公司1绪言 此菜鸟惠阳项目是浙江德马集团与菜鸟（集团）双方经过多次技术交流、实地勘查、讨论、结合以前提供给菜鸟其他项目输送机相关案例进行的设计、制造，为贵公司量身定做的一套半自动化输送系统。2维修人员安全指导只有有经验的和受过训练的人员才被允许执行维护,包括润滑和调整。在维修或更换零件时必须先关闭输送机电源，不得穿宽松的衣服，维护时需放置警示牌。维修人员必须熟悉所维护设备的结构、性能、技术特征、工作原理，能独立工作。维修人员对设备检查和维护内容：、设备零配件是否齐全完好可靠；、对安全保护装置要定期调整、

2、检验；、对设备运行中发现的问题要及时进行检查、处理要熟悉掌握设备维修内容、质量标准和安全技术措施，保证维修质量和安全。设备维修前将维修用备件、材料、工具、量具设备和保护用品准备齐全，并认真检查作业前切断或关闭所维修设备电源。对作业场所的施工条件要检查，以保证作业人员和设备的安全。维修时必须戴安全帽，在高空作业时必须带保险带，严禁上下平行作业。维修后应将工具、材料，零部件进行清点，对设备进行全面检查，不得把无关零件、工具等留在机架内，在试运转前由专人复查一次。搞好维修现场环境卫生，认真填写维修记录。2.1清洁系统与模块系统的所有部分,尤其是走道、爬梯、维修平台等,必须保持自由畅通无任何障碍物、无

3、油污和必须保持清洁。2.2机械维护安全总是要尽量避免维修一个正在运行的系统。如果维修时邻近系统在运行时,请在维护区域悬挂危险警示标志或拉上安全警示带。只有经过培训并且能够意识到输送机运行风险的工人，才允许在输送机运行中给机器润滑，尽可能在机器停止运行的时候进行润滑或调整，否则有可能造成严重伤害，在维护前请将电源锁定在关闭状态。请遵守以下的输送机安全规则以及本手册中发布的其他具体安全条例和操作指南。马达停止前不得在输送机上做维修工作！ 只有许可的维护人员才能从事维修工作！确保衣物、手指、头发和身体其他部分远离输送机！任何时候都不许在输送机上爬、行、坐、骑！不要让输送机的负载超出设计极限！不要移走

4、或改变输送机的防护罩或安全装置！清楚所有启/停控制按钮的位置和功能！保持所有的停止/启动控制装置没有妨碍物！开机前所有人员必须离开输送机！只有培训过的人员才能操作输送机！确保输送机周围干净没有妨碍物！记录所有不安全的行为并上报你的主管！注意：本章列出的安全规程并不能防止火灾的发生。因此您的系统必须遵守国家或地区的安全规范。在给机器润滑以后，请检查确保没有润滑油或其他液体滴落在地面，这些液体会导致危险情况发生，甚至造成严重伤害。因此若有需要，可安装积油盘以减少风险。请在所有具有潜在危险的残余能量完全释放、切断或得到控制后，再对设备进行维护，采取额外措施来防止残余能量的累积，残余能量有可能造成严重

5、伤害。2.3电气维护安全若设备出现故障，首先须确保该影响区域的电源断开，同时还需切断控制柜上的电源，带电操作有可能导致严重伤害甚至死亡，因此，在维护前请将电源锁定在关闭状态。一旦您确定电源已经关闭，请及时通知该区域内的工作人员。通知你的同事之后，请重新检查供电电源，确保电源已与受影响的控制柜或小电箱断开。断开保险丝，并检查电线的接线头。若您须维修外露导电体或接线头，请先用电压表测试地线的连通性以及与其他载流导体的连通性。若需检查、调整或维护输送机的隔离开关、控制盘、操作盘和马达接线盒，需有现场放置或悬挂警告标志告知工作人员通电情况，以防止电弧闪光造成的危险。该标志必须清晰且在工作人员目视可及之

6、处。请确保您在检查维护设备之前接受过如何应对电弧闪光的培训且穿上个人防护装备。电弧闪光非常危险，有可能造成作业人员以及附近人员严重受伤。2.4安全准则在进行电气检查和维护时请格外小心并按照以下安全准则操作。尤其是在对电气元件进行维护和维修时，请务必遵守以下所列的准则。在确定电路中断的原因及恢复之前，请勿重置短路开关或更换外露保险丝，开关松动或保险丝熔断后未经修复有可能损坏设备。请勿绕过或跨接限位开关、保险丝、短路器以及其他电路保护和安全设备，否则有可能损坏设备，设备损坏或操作不当有可能导致严重伤害。请勿用其他未知额定电流及电压保险丝来替换，在更换保险丝前要重新检查确定保险丝的合适规格，而不是仅

7、仅用额定电流及电压相同的保险丝去替换，保险丝和短路器需在额定电流和电压下工作，电流过载有可能损坏设备，设备损坏或操作不当有可能导致严重伤害。请勿将工具置于电机、变压器、接线端子或其他控制板和电子元件之上，所有使用的工具均需放入工具箱或工具袋中保存，若工具或其他导电体接触电路，有可能造成设备损坏或人体伤害。在确保所有的工具、零件已被移出工作区或安全储存前，请勿恢复电源或重启设备，否则有可能导致设备损坏或人体伤害。只有在确保所有工作人员都有明确的安全意识且远离设备后，才能恢复电源或重启设备，否则有可能导致严重伤害。若安全设备或防护罩已拆卸，请在及时更换设备和防护罩后再恢复电源或重启设备，以防重大人

8、身伤害事故发生。2.5运行安全您系统中的设备是用于输送特定的货物和一定速度，若输送机在非正常速度下运行，有可能导致设备或输送物损坏，或导致人体伤害，若您对安全操作设备还有疑问，请向您的主管确认。2.6狭窄空间当输送机安装在安全通道、过道或走廊上时，请留出1米的最小空隙（输送机设备至建筑物边侧的最小距离），要考虑这些地方的设备在紧急通行时是否会受到影响和伤害，当通道位于输送机下面且净空高度小于2米时，需要张贴特别的安全警示标签。2.7防护罩防护罩保护工作区域的人员免受因运动件裸露带来的伤害。当输送机跨过人行通道和作业区域时，输送机上所有的运动部件须高于地面或通道边2米以上并加隔离装防，以避免工人

9、因疏忽而进入运动区域带来的潜在危险。尽管架高的输送机在该区域已采取防护措施，还需加装防油盘、防护网等，以防止液体溅落或零部件跌落带来的危险，这些东西砸到人可能导致严重受伤甚至死亡。2.8端部防护罩输送机的尾部和驱动装置需由防护罩进行保护，防护罩必须安装到位，不能在无防护罩的情况下操作输送机，否则有可能导致严重的人体伤害。2.9底部防护罩底部防护罩可能会安装在不同部位，请勿在无底部防护罩的情况下操作输送机。操作移走防护罩的输送机会导致严重的人体伤害。2.10安全标签以下安全标签以及本手册的其他安全标志为德马输送机系统专用，安全标识应保持干净、清晰。无论是已标示的风险还是未标示的风险都必须确保所有

10、工作人员具备安全意识。2.11本地安全考虑许多公司或实际操作需遵循特定的（自己的）安全事项，确保将这些事项公布张贴让所有操作及维护人员了解，若有疑问，请询问您的主管。3技术规格3.1环境条件电源：三相五线制380V10%、50Hz1Hz（配电箱位置参见布局图）室内使用环境温度：-1040室内使用环境湿度：40%90%3.2输送速度 速度V=36、25-36、45、50m/min4竣工系统总体介绍菜鸟惠阳项目皮带输送线布局图如下：此次菜鸟惠阳项目中用到的机型：4.1水平皮带输送机；4.2转弯皮带机。4.1水平皮带输送机水平皮带输送机由五部分组成:4.1.1驱动部、4.1.2尾部、4.1.3机身、

11、4.1.4侧板、4.1.5支腿。4.1.1.1驱动部功能：提供输送带足够的动力，使之正常运行。组成：机架；驱动滚筒；张紧滚筒；改向滚筒等，具体如何更换滚筒参见驱动部的维修。 R型单驱动 L=1500 H=350mm适用于输送长度12米以下设备S型单驱动L=1500 H=300mm适用于输送长度12米以下设备S型双驱动L=2000 H=300mm 适用于输送长度大于等于12米设备R型双驱动L=2000 H=450mm 适用于输送长度大于等于12米设备4.1.1.2适用范围a).输送机长度20M以下.b).输送角度16度以下.4.1.1.3规格参数表型号(图号)GA皮带宽(mm)1200，1000

12、机身外宽度(mm)皮带宽+60机身驱动部宽度(mm)皮带宽+350输送高度(mm)500-3600速度范围M/min36、25-36、45传动方式 链条驱动滚筒(mm)200张紧滚筒(mm)118改向滚筒直(mm)87输送机输送最大长度（mm）200004.1.1.4驱动部关键部件介绍a）.张紧系统：适用于所有的皮带,驱动部采用螺杆张紧方式，调整简单可靠,张紧量可达600mm，满足最大输送机长度为20米。b）.张紧距离：大约为600mmc）.驱动滚筒：厚9mm.滚花处理d）.启动/停止1000次/小时用链条轮链传动（JIS标准,ISO标准,GB标准）4.1.2尾部功能：缩短输送机之间的距离，使

13、输送物能顺利过渡到下一台输送机上组成：机架；防护罩,具体维修时更换滚筒参见尾部的维修.750mm尾部 适用于输送长度12米以下设备2000mm尾部适用于输送长度大于等于12米设备4.1.2.1适用范围：适用于所有对应的皮带输送机输送机尾部滚筒：端部滚筒直径为118mm，采用鼓形设计理念，有效防止皮带跑偏。并能够适应PVK/PVC皮带，特别是低温环境下PVK/PVC皮带对转弯半径的要求4.1.2.2规格参数表名称尾部皮带宽(mm)1200，1000机身宽度(mm)皮带宽+60机身驱动部宽度(mm)皮带宽+60速度范围(mm)36、25-36、45滚筒直径(mm)1184.1.3机身4.1.3.1

14、.材料：3毫米厚钢板（Q235B）。4.1.3.2.高度为120mm。4.1.3.3.宽度为对应的皮带宽+60（每边30mm）焊接角钢30x30x4,两端焊接30X30X4角钢，方便用焊接和螺栓联接.4.1.3.4.结构上分为以下三种，参照下图。4.1.4侧板所有无人操作区的输送机均须设置侧板，侧板高度为300mm； 输送机高度高于2400mm，侧板高度为500mm。4.1.5支腿4.1.5.1. 支腿 支腿共分为两类，4.15.2.1.钢板折弯组焊接件；4.15.2.2.矩形管组焊件。4.1.5.1.1钢板折弯组焊接件适用于高度小于1.5M米输送机,具体结构和使用范围见下图所示：H850 支

15、腿图 1850H1500支腿图 2 4.1.5.1.2矩形管组焊件材料：80*60*3 矩形管使用范围：适用于高度大于1.5的输送机4.1.5.2支腿的固定所有支腿全部使用击芯膨胀螺栓与地面固定。4.2转弯皮带机功能：两条成90度输送机的连接，实现货物连续输送组成：电机、皮带、机架、支腿、机身、挡板等。示意图如下，具体维护参见portec转弯皮带机说明书（附件二）。主要设计参数平台转弯角度90皮带有效宽度1200mm，1000mm.输送皮带线速度50 m/min滚筒大端外径134mm 87mm侧板高度300mm输送电机功率1.5KW轴承UCT207 UCT206输送皮带转弯机专用皮带5更换零部

16、件 开始操作之前请确保输送机的电源被关闭而不被误操作打开。5.1尾部的维修5.1.1尾部滚筒的拆装 1.带座轴承UCFB207； 2.滚筒保护罩； 3.张紧滚筒。 拆装方法：1.)放松皮带；2.)用扳手松掉带座轴承处三颗M8*35半圆头方颈螺栓；3.)把侧板拆下。4.)把滚筒、带座轴承和保护罩一起取下，然后把带座轴承取下即可更换新的张紧滚筒。5.)更换新的滚筒。6.)把滚筒装回原来的状态, 按拆下的相反顺序安装。5.2驱动部的维修5.2.1 驱动的构成a.驱动部采用钣金件组装而成，侧板采用4mm优质钢板激光加工，保证产品高精度尺寸及高质量的产品外观；b.驱动滚筒采用直径200mm滚花处理，最大

17、输送长度可达20米，有效增加滚筒与皮带之间摩擦力，防止皮带打滑，提高皮带输送能力。（见上图）c.驱动总成在设计时特别考虑到对人员及货物的影响，R系列电机采用安全防护罩，其网口尺寸10*10*3，保证操作人员的手指不能伸入，同时采用带有安全罩的轴承，使得整个部件全部处于对操作人员安全威胁最低状态。d. 驱动部件采用模块化设计，安装方便，高可靠性，低维护。（见上图）e. 驱动部采用螺杆张紧方式，调整简单可靠,张紧量可达600mm，满足最大输送机长度为20米。(见上图)f.优化设计细节，在张紧位置安全罩上开有长槽，可通过长槽了解滚筒张紧状况，且手指不能伸入，同时在其上方设置有位置卡尺，便于皮带调整。

18、（见上图）g.维护方面：1电机与滚筒可以直接从机身的一侧取出，安装与拆卸方便。2张紧位置轴承拆卸方便，先取出张紧螺杆，在皮带松弛状态下直接将轴承往外取出。3电机位置安全罩采用扣挂方式安装，并用转舌锁锁住，安装拆卸方便。5.2.2改向滚筒的更换拆装方法：1.)把两侧护罩拆下；2.)松开驱动的张紧螺杆螺丝，放松皮带；3.)用扳手松掉改向滚筒的张紧螺杆；4.)用扳手卸掉改向滚筒轴承座螺丝；5.)调整好轴承座位置以便改向滚筒顺利从开的槽中抽出；6.)从滚筒上敲出带座轴承；7.)更换新的改向滚筒，按拆下的相反顺序装回。5.2.3张紧滚筒的更换拆装方法：1.)把两侧护罩拆下；2.)松掉张紧螺杆螺母；3.)

19、拆下张紧板;4.)打出张紧螺杆中的弹性圆柱销；5.)卸掉张紧螺杆及带座轴承； 6.)把张紧滚筒两端同时轻移到开槽处,拿出张紧滚筒；7.)更换新的张紧滚筒，按拆下的相反顺序安装。5.2.4驱动滚筒的更换拆装方法： 1.)把两侧护罩拆下；2.)松掉张紧螺杆螺母从而防松皮带；3.)松掉电机支座上的链条张紧螺丝；4.)卸掉链条；5.)卸下驱动滚筒上的轴端板及从动链轮；6.)卸下主动滚筒轴承座；7.)调整主动滚筒位置从而抽出主动滚筒；8.)更换新的主动滚筒，按拆下的相反顺序安装。5.3转弯部滚筒的更换 更换步骤:1.)松掉驱动上的张紧螺杆螺母，从而放松皮带；2.)松开张紧螺栓；3.)卸掉六角头螺丝；4.

20、)更换新的滚筒； 5.)反向以上步骤重新安装上转弯部滚筒；6.)相同的方法步骤更换另一根转弯部滚筒。6设备维护与保养6.1 常见故障及原因序号故障引起故障的原因维修1滚筒转动不灵活或卡死1.轴承内有灰尘或发硬的油脂2.轴承损坏1.清洗轴承，装配后加油脂。2.更换轴承。2皮带不运行（打滑）1.因螺丝松动，引起驱动滚筒移位。2.皮带张紧不够。3.皮带跑偏卡死。1.调整驱动滚筒及改向滚筒的位置，并旋紧所有固定螺栓。2.调节两侧张紧装置。3.增大皮带与驱动滚筒的摩擦力。 3皮带跑偏1.各滚筒轴之间对角线不等，各滚筒的水平不好。2.二侧张紧装置不适当。3.皮带喇叭型，蛇型。1.调整各滚筒之间的对角线及水

21、平度。2.调节张紧装置，调节跑偏机构。3.修剪皮带，更换皮带。4皮带钢扣或硫化接头损坏1.不适当的皮带张紧量。2.皮带上粘有腐蚀皮带的液体和物料。3.有坚硬的重物砸在钢扣上。1.定期检查调节皮带至不打滑而能牵引额定载荷。2.用皂粉和温清水刷洗皮带，洗出的污水马上用干布吸干。不允许水淋。5驱动滚筒或改向滚筒产生噪音 1.皮带张紧量过大或过载。2.轴承内有灰尘、硬油脂引起转动不灵。3.轴承损坏。1.调松皮带至不打滑而能牵引额定载荷即可。2.清洗轴承。3.加润滑油、脂。4.更换轴承。6电机和减速机过热1.传动超载2.马达低电压运转1.检查传动力和减少载荷2.检查电线是否接错7驱动链条和链轮过分磨损1

22、.链条之间缺乏润滑油，引起链条和链轮不合适的啮合2.链轮偏出连接3.不适当地链条张紧1.重新设置链条和链轮之间的啮合，供应适当的润滑油2.排列链轮（了解驱动链条的排列和张紧）3.重新对链条进行张紧8皮带不动但驱动轮转动1.传动超载2.皮带太松3.驱动轮绝缘层材料失效了4.驱动链条和链轮磨损1.减少载荷2.收紧皮带3.重新设置皮带与滚筒间张紧力4.更换磨损的链条或链轮9设备不起动或电机不断地停转电机负载过大或电流通过太大1.检查设备载荷2.检查发热装置或断路开关，如果需要就换掉6.2皮带跑偏6.2.1皮带跑偏的危害皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，主要影响有以下几个方面

23、：1、皮带跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，会造成皮带卡死，导致作业系统停机，影响生产进程。2、造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，跑偏皮带在运行时与尾部,侧板等发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。3、容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量、污染环境等问题。6.2.2皮带跑偏的原因1、安装时引起皮带机的安装质

24、量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是： 1、输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏。 2、机身歪斜。机身歪斜包括机架中心线歪斜和机身两边高低倾斜。2、运行中引起1、皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。2、包裹物件分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物件在皮带两边分布不均匀。3、运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机

25、中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。6.2.3皮带跑偏的处理针对皮带机跑偏的原因，可采取了相应的对策来进行调整，对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装；对运行中的跑偏，常见的调整方法有：1、 调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，可调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。这种方法可消除由于机架歪斜等引起的皮带跑偏。2、安装纠偏挡

26、板。机身内安装纠偏挡板，可防止下层皮带跑偏。3、调整传动滚筒与改向滚筒位置。传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。4、张紧滚筒的调整。皮带张紧滚筒的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。张紧滚筒的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴

27、中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。6、双向运行皮带运输机跑偏的调整。 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时可采取先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。在机身内安装防跑偏挡板。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物件的落点的调整。6.3系统维护6.3.1总则 在进行操作和维修该系统时，安全是最

28、重要的事情。它不仅取决于设备本身，而且与操作者的运作密切相关。因此那些每天操作以及进行周期维修的人员必须紧记安全的重要性。作为一条定律，无论进行何种维修，电源必须切断。此外，还要避免身体的任何部分包括衣服，头发被卷入设备的运动部分。你会发现，在此手册中经常会重复上述各项以提醒使用者安全的重要性。经验告诉我们任何非正常噪音和振动都可能是故障引起的。6.3.2设备安全检查措施包括输送机的控制拒、电缆和电线等。始终假设每条电路都是通电的，直到核实和断开。始终用一条已知的电源检查仪器。不可用金属制成的尺或卷尺放在或靠近电器设备。使用带有防止电击手柄的手动工具。始终遵守“一只手定律”，在“第一次接触”所

29、有的电器设备时，只使用一只手。在电器发生火灾时，只可以使用二氧化碳或相似气体状灭火器，不可以使用液体或泡沫灭火器。6.3.3设备检查人员安全措施只有合格人员（受过训练）才允许安装，操作或维修中压电器设备。在对任何电器设备的部件进行维修前，确保该设备与在线部分和正极部分断开。6.3.4机械设备检查措施这里的机械设备包括所有输送机的零件以及其它所有我们提供的金属构件。在进行任何的维修保养前，确保所有的电供被切断。让所有的运动部件自然停止，不可握住皮带和轴。使用正确的工具并按照作业书所写的方法去做。在保养运动部件时，要穿戴好防护服，安全帽和防护眼镜等。在重新起动设备时，要重新设置好安全栅栏及其它安全

30、通道。6.3.5工具，准备和材料要求只可以使用正确的工具。不要让工具放在地上，用完后要放回原来的地方。确保电动工具有良好的接地性。确保所使用的升降工具如剪式升降机，链式滑轮这些工具是获得官方许可证书的。架设脚手架时，只可以使用批准的管卡和接头。使用脚手架时，确保所有的轮子和旋转物被锁紧。维修时，只可使用批准的备件。6.3.6日常性维护及保养正确的预防性维护保养能够确保系统正确运转并能减少维修的成本，而低劣的维护保养则刚好相反。这里介绍两种基本的维护程序, 普通维修; 定期维修普通维修由合格的人员负责，每月至少一次。维修目的是确保输送系统安全运作，同时对系统的运作状况作出报告。由维修者对设备运作情况的报告，需要时，将作