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1、unvf2说明书 前 言 SJT-UNVF变频调速电梯控制系统是沈阳蓝光自动化技术有限公司针对交流永磁同步电动机在电梯曳引机领域的日益广泛应用，而开发的先进的控制系统。它可以实现对永磁曳引机从低速到高速的变频伺服控制，适用于1m2.5m的不同梯速，不同额定载荷量的各种梯型。同时本系统完全兼容SJT-UNVF系统，也可以实现对异步电机的变频矢量控制。本系统采用了多项先进的技术和设计理念，具有以下几个特点：、采用英国CT公司高性能UNIDRIVE变频调速器和32位独立CPU内置型智能模块，实现电梯速度和位置的精确控制；实现电梯运行管理控制和呼梯、操纵盘信息的串行通讯，极大地减少了井道布线和随梯电缆

2、的数量。、采用单元化分立式结构设计，电缆预制技术，接插件安装，为用户的安装和维护带来了极大的方便。、最新采用WINBOND高速芯片设计的控制柜电脑板，能对系统进行实时监控，并能在掉电后保持故障信息和保证系统时间的正确。、精心设计的智能化专用软件不仅使系统的控制功能更加完备，可实现单梯全集选控制、双梯并联控制和多梯群控功能，而且使系统的调试更加简便易行。注意：为了确保您正确、合理地使用本系统,获得良好的性能指标和方便维护,请您认真阅读本说明书。 第一章：系统说明1.1 系统的结构框图SJT-UNVF电梯控制系统的结构框图如图一所示。1.2 系统的组成由上图中可以看出，系统由六部分组成。1.2.1

3、 驱动部分主要包括：高性能变频驱动器UNIDRIVE、主驱动电动机和与电动机同轴连接的旋转编码器。UNIDRIVE是英国CT公司开发生产的高性能交流驱动器，针对不同电机可提供开环、闭环矢量、闭环伺服和再生控制等多种不同工作方式。为了满足电梯控制的需要，当主驱动电机为交流永磁同步电动机时，应将UNIDRIVE的参数设置在闭环磁通伺服控制方式，使得在整个输出频率范围内，包括在零频输出的条件下，电机具有足够的转矩输出和良好的调速性能，从而保证了电梯在各种负载条件下，能够平稳起动和准确平层。而当主驱动电机为交流异步电动机时，应将UNIDRIVE的参数设置在闭环磁通矢量控制方式。UNIDRIVE变频驱动

4、器对各种不同的电动机有较好的适应性，但必须将电机的有关参数准确地输入到变频器内存的指定单元中（详见“系统的调试和运行调整”部份）。在现场调试过程中，也可根据系统的运行情况，结合调试人员的经验，对电机参数设定进行适当的调整和修正。旋转编码器是驱动系统中用于速度闭环控制的检测元件，对它的安装有严格的要求。首先要按系统的要求正确地选择编码器的种类。当本系统用于驱动交流永磁同步电动机时：要求使用SIN-COS编码器，同时在UNIDRIVE上安装UD52（SIN-COS编码器小型可选模块）。传输线为9芯双绞屏蔽电缆。由于此处要求较为严格，建议向本公司购买套件以便安装。除使用SIN-COS编码器外，也可使

5、用本公司提供的带有U、V、W三相相序输出的增量式线驱动编码器。此编码器线数为4096线；电源为DC 5V。（声明：本系统驱动交流永磁同步电动机时，所用编码器仅限本公司提供类型。未经本公司允许选用其它同类替代产品，本公司不予系统可靠运行保证。）当本系统用于驱动交流异步电动机时，要求编码器的参数为：电源DC5V；输出方式为线驱动方式；每转脉冲数为1024双相正交。编码器要确保安装精度，如有条件建议委托电机生产厂家安装，安装时避免敲击和碰撞（详见“系统的安装”部分）。1.2.2 UD-70部分UD-70是由CT公司提供的一个安装在变频器内部的标准智能控制单元，它包括一个独立的32位CPU和相应的程序

6、存储器和接口电路。由我公司面向电梯控制专门开发的近94K字节的智能化软件就安装在UD-70当中。电梯控制系统的全部控制功能是由UD-70中的CPU运行上述软件实现的。一方面UD-70通过UNIDRIVE的内部总线接口直接控制变频器的各种工作状态和响应，包括速度指令曲线的形成，调节参数的设定和改变等；另一方面通过标准的RS-485串行通讯接口与电梯的操纵盘控制单元和呼梯控制单元进行信息交换,这种由标准的RS-485总线组成的主从式串行通讯网络是电梯控制系统信号传递的主通道。UD-70是整个电梯控制系统的控制核心。1.2.3 操纵盘控制单元 （CZB）操纵盘控制单元是安装在电梯轿厢操纵盘内的一块电

7、脑板，它包含有一个8位单片计算机和一个标准的RS-485串行通讯接口。通过串行通讯接口和通讯总线，计算机可以与系统的控制核心UD-70进行信息交换。轿厢内的大部分控制功能,包括：轿内指令信号的输入，应答信号的输出，层站指示等显示信号的输出，轿门的管理等均由该单元控制（详见原理图P11）。控制指令由UD-70通过串行通讯网络传递给该单元的单片计算机，执行的结果又通过该网络传递回UD-70。1.2.4 呼梯控制单元 （HTB）呼梯控制单元是安装在各个楼层的串行通讯网络终端，它包含有一个8位单片计算机，RS-485串行通讯接口和层站指示器驱动接口回路。电梯的层站指示信号由UD-70经串行通讯网络传递

8、到各个呼梯控制单元，各控制单元驱动层站指示数码管发光。厅外呼梯按钮的呼梯信号经过呼梯控制单元的串行通讯接口和通讯总线传递到UD-70进行呼叫登记。1.2.5 控制柜显示及群控单元 （KGB）控制柜显示及群控单元是安装在控制柜内的一块电脑板（KGB板），它包含有一个单片计算机、三个RS-485串行通讯接口和一个RS-232串行通讯口，它的作用主要一方面是通过串行通讯总线与UD-70进行信息交换，将系统的显示信息，主要包括层站指示信息和系统故障代码信息通过数码管显示板显示出来。另一方面是与另一台电梯的控制柜或群控单元相连，实现并联电梯和群控有关信息的交换。通过RS-232串行通讯接口，还可以实现对

9、电梯并联数据及运行状态的实时监控，以及对系统部分数据的初始化。KGB板的显示部分可以显示电梯当前所在楼层、系统实时时钟、十次历史故障记录以及电梯运行次数和一些相应的输入信号状态及内部运行状态，各显示项目之间靠按键KEY来切换（具体操作方法及显示规则请参阅系统说明“1.4 关于KGB电脑板的一些功能说明”）。安全回路信号、电锁信号、消防信号和井道开关输入信号在KGB板上也有相应的的状态指示。1.2.6 通讯接口和电气隔离部分 （KSF、KRY）本系统采用独特的通讯接口和电气隔离设计，即使有超过设计极限等级的电压和电流干扰串入到控制电路或通讯电路，在系统给出安全保护措施后使电梯停止工作的情况下，仍

10、可保证系统重要器件不致损坏。在串行通讯部分，本系统采用了RS485四线制半双工全隔离设计，这是一种欧洲标准的工业总线形式，具有极强的抗干扰能力。各通讯单元相对独立，不会因某一单元出现电气损坏而造成同一总线上的其他单元损坏。为便于安装维护，整个隔离方案集中在通讯接口板（KSF）上。继电器板（KRY）是用来完成不同电压等级之间的电信号的采集和电气隔离的。把大量的继电器做在同一块电路板上，极大地减少了空间走线，从而降低了电气故障发生的偶然性。同时也便于安装和维护。除了上述六部分外,UNIDRIVE提供的RS-232串行通讯接口可以接专用的远程通讯接口适配器, 通过公用电话网络, 与中心计算机相连,

11、从而实现对电梯运行状态的远程监控和异地故障诊断,参数调整和指导维修等功能。整个系统可满足44层站以下，速度为2.5m/s以下的各种电梯控制要求。1.3 系统的控制功能本系统除具有单台电梯全集选控制和两台电梯并联控制的一般功能外，还设计了许多较为实用的特殊功能，部分功能简介如下:1.3.1 楼层间距自学习功能本功能用于自动测算实际楼层间距，并将所测结果以毫米为单位存放于UD-70的#20.01-#20.43单元内，这些单元内数据可由变频器的控制面板显示观察。由于楼层间距是电梯起、制动运行及楼层显示的基础和依据,因此电梯安装完毕，必须在完成楼层间距自学习运行后，方可进行快车运行。（详见调试说明）。

12、1.3.2 驻停节能功能本系统可以通过关闭电锁开关，切断整个系统供电。当关闭电锁开关后，电梯进入驻停状态。若此时电梯正在运行，则电梯不再响应任何外呼梯，若已有内选登记，则在所登记的内选服务完毕后，电梯自动返回驻停层(通常为1楼)。若无内选登记，则电梯直接返回驻停层。层显及操纵盘显示驻停符号“”，电梯不再响应任何内选及外呼。10秒后，电梯自动关门。若此时仍有人员留在轿厢内，按开门按钮即可开门。5分钟后，整个系统断电。 若关闭驻停开关电锁时电梯处于检修状态，则电梯除不能自动返回驻停层外，其余均与上述相同。轿内照明应由司机在系统断电前，利用轿内照明开关手动熄灭(注意：关照明最好在开门状态下完成）。由

13、于本功能会切断整个系统供电，要求电梯司机在关闭电锁开关后，确定电梯返回了驻停层且轿厢内已经无人时，方可离去，以免造成电梯憋人事故。1.3.3 关门时间的自调节功能在无司机状态运行时，本系统能够根据电梯是内选停车还是外呼停车而自动调节电梯的自动关门等待时间, 从而有效地提高了电梯的运行效率。内选停车及外呼停车的自动关门等待时间分别由参数0.12和0.13设定。若电梯所停楼层既有内选又有外呼，则其自动关门等待时间是上述二者之和。1.3.4 误操作消除功能：若乘客误按了某层内选按钮并已登记（内选灯亮），则在电梯未运行状态下，只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消（内选灯灭）。1.3.5 防捣乱功能：

14、当电梯运行至顶层或底层换速时，清一次所有的内选登记。若电梯有负载检测装置，轻载无司机状态时，内选最多可登记个,多选无效。1.3.6 呼梯按钮嵌入自诊断功能：若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开,则系统认为该按钮嵌入,以后对该层呼梯不予登记，且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。当该按钮断开时，退出上述状态。1.3.7 重复关门功能：若执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通，则电梯重新开门,再关门。若如此往复5次，门连锁回路仍未接通，则停机, 待修，并在控制柜和操纵盘显示单元给出相应的故障显示“o”。1.3.8 故障时自动靠站自救功能：若电梯快车运行时发生故障，则在驱动电源回路、闸回

15、路、安全回路及变频器工作正常的前提下,电梯按安全运行方向慢车爬至平层位置后开门。1.3.9 自动找门区功能:当电梯处于非检修状态时，若电梯停于非门区位置，则电梯以慢车速度爬至门区，停车开门。1.3.10 照明自动控制功能：当电梯处于无司机状态时，若在分钟之内无外呼及内选，则轿厢照明自动切断，当有呼梯或内选时，轿厢照明恢复。1.3.11 呼梯单元屏蔽功能：该功能可使电梯在未连接呼梯单元时，仍能通过操纵盘及控制柜的控制运行。当将参数#0.30设为“1”时，系统进行该功能。此时，系统停止与所有呼梯单元之间的通讯，各呼梯单元显示“”。当系统通讯异常时,使用该功能可方便地判别出故障点是否在呼梯部分。该功

16、能使用完毕后，必须将#0.30设为“”,退出该状态。1.3.12 无呼叫自动待梯层站功能：当电梯在自动状态下停于非待梯层时，若分钟内既无内选也无外呼，则电梯自动返回待梯层待命。根据用户需要，待梯层可任意设定。1.3.13 机房运行快车功能：该功能仅供调试人员在调试时使用。只需将变频器中参数0.28设为“1”,即进入机房运行快车状态。此时只需按下控制柜慢上（或慢下）按钮，电梯便相应地向上（或下）快车运行，松开按钮，则电梯在就近楼层制动停车。在此种运行状态时，电梯停车后不自动开门。例如：当电梯在8楼时，按慢下按钮，电梯将快车向下运行，当层显为6时松开按钮，则电梯就近在5楼自动停车。使用完该功能后，

17、调试人员必须将变频器参数0.28设回“0”退出该功能。1.3.14 机房救援运行功能：该功能避免了由于井道通讯电缆或操纵盘通讯单元异常而使系统瘫痪的情况。使用该功能时应将控制柜KSF板上的呼梯及操纵盘通讯电缆J3,J2拔掉，然后将参数0.27设为1。此时若UD-70与KSF板之间，KSF板与KGB板之间通讯正常，则在门联锁及安全回路正常的情况下，即可由控制柜按钮实现电梯在检修状态下的慢上、慢下功能。该功能使用完毕后，必须将0.27设为，J2,J3恢复连接。否则，电梯不能正常运行。1.3.15 呼梯单元故障自诊断功能：当控制柜板显示“Err-18”故障码时，即表示某层呼梯单元通讯有故障。可察看变

18、频器19.1119.30单元中的内容，其值即为发生故障的呼梯单元序号。呼梯单元序号排列为：最底层呼梯单元为“”，次底层为“”,依此类推。例如：当19.11=3时，则在无地下室的系统中，表示3楼呼梯单元有故障，若在有一层地下室的系统中，表示2楼呼梯单元有故障。1.3.16 系统故障诊断及自诊断功能：当电梯运行出现故障时，本系统能自动诊断故障产生的原因，并显示出相应的故障代码。同时，对系统最近10次故障的代码进行记忆，使该代码在系统断电后仍然存在。在保证对KGB板供电的情况下，按其上KEY键可以依次读取显示10次故障代码，序号为0的代码是最近一次的故障记录，序号为1的代码为前一次的故障记录，依次类

19、推。代码的详细定义见“附录”。20秒内无人按KEY键，自动恢复为正常楼层显示。当变频器出现故障保护时,变频驱动器最近10次保护的代码将存在#10.20#10.29单元中。 1.3.17 特殊可选功能：不停层站设置：即按用户要求，可将任意楼层设为不停站（不停层站要求有门区）出厂时设置生效。特殊楼层显示设置：即按用户要求，可把任意楼层的显示指示设置成-544的数字及有效字符，出厂时设置生效。以上功能在产品出厂时，已经按用户合同要求进行了有效设置。若用户在使用期间想对此功能进行修改，请与本公司售后服务人员联系或购买本公司专用软件及通讯接口线，通过KGB板J3口，用计算机重新进行功能设置。 1.4 关

20、于KGB电脑板的一些功能说明1.4.1 KGB电脑板的数显格式及按键功能：本系统的显示部分是由设在KGB电脑板上的8个数码管组成的，所有的显示功能都是由它们组合完成。在KGB板上有两个按键KEN和S1，其中S1是用来切换电梯的运行和编程状态的。当S1被按下时，系统由运行状态进入编程状态，此时电梯不能运行，数显格式为：MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS8编程显示ProKEY键是系统处于运行状态时显示项目的切换键。当无按键操作时，数码显示为当前楼层，具体显示格式为：MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS8当前楼层d11运行方向 当前楼层u=上行d=下行当KEY键输入被确认为1次

21、时，将显示系统当前时间。系统时间分两个页面，第1个页面为年月日，第2个页面为时分秒，两个页面交替闪动切换，20秒内无按键操作自动返回当前楼层显示。具体显示格式为：MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS8系统时间010608年月日MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS8112044时分秒当显示内容为系统当前时间时，按动KEY键可依次显示10次故障记录。故障记录分两个页面显示，第1个页面为故障序号、故障代码和故障发生的楼层；第2个页面为故障发生的时间，两个页面交替闪动切换，20秒内无按键操作自动返回当前楼层显示。具体显示格式为：MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS8故障显

22、示E00101序号代码楼层MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS809211244月日分秒当前显示为第10个故障记录时，按KEY键将进入运行次数显示：MS1MS2MS3MS4MS5MS6MS7MS8运行次数n000110在显示运行次数页面时，按下KEY键将进入监视KGB 板输入状态页面（可监视10个输入）。当显示该项时，显示将保持在该项目上，直到再次按键。每个7段数码管监视两位输入，B、C段对应一位输入，E、F段对应一位输入，当输入有效时该段应该段点亮，当输入无效时该段熄灭。具体显示格式如下： 再按一下KEY键将进入监视系统内部状态显示。当显示该项时，显示将保持在该项目上，直到再次按键

23、。每个7段数码管监视两位输入，B、C段对应一位输入，E、F段对应一位输入，当输入有效时该段应该段点亮，当输入无效时该段熄灭。具体显示格式如下：各显示页面之间的切换，下列流程图供参考：为了观察的方便，本系统针对显示和按键设计了快速翻页功能。只要按住KEY键两秒钟以上，显示单元将自动翻动显示内容，操作者只要在需要观察的项目处松手即可。1.4.2 KGB电脑板的发光管状态指示。在安装和调试中,为了能够及时地知道井道中的一些开关的状态(也包括柜体上一些不便测量的节点的状态)，KGB板上还相应地设置了便于直接观察的发光管。通过一对一的映射关系由发光管的亮灭情况，可知道与之相对应的井道开关的逻辑状态。下表

24、就是发光管的具体对应原则和指示逻辑定义：板上标注映 射 源亮灭ds电锁开关接通断开xf消防开关接通断开I1厅门连锁接通断开I2轿门连锁接通断开I3轿箱急停 接通断开I4控制柜急停接通断开I5总门连锁接通断开I6门区信号不在门区在门区I7上端站信号开关未动作开关动作I8下端站信号开关未动作开关动作I9上防冲信号开关未动作开关动作I10下防冲信号开关未动作开关动作 ksx闸开反馈闸开闸未开Rt换速指示已换速未换速+24v24V电源24V电源有效24V电源无效 VCC5V电源5V电源有效5V电源无效 KJT断急停输出有输出无输出 KZT断驻停输出有输出无输出 KJR断经济电阻有输出无输出 第二章：系

25、统的安装2.1 电缆的布线和连接为了简化电梯现场布线，提高系统的可靠性，本系统全部采用了电缆预制技术和连接插件化。电缆预制是根据用户提供的建筑物有关尺寸数据,在工厂内将井道电缆各分支的位置和分支线的长度确定，并将各分支线可靠地连接好。在电梯现场安装时，只需将预制的电缆放入井道、并采用适当的方法固定（一般不需线槽）即可。所有井道电缆和随行电缆与控制柜、各层呼梯控制单元、轿顶分线盒及操纵盘的连接全部采用插接式连接器连接，这样使电梯现场安装接线达到最简化，同时也避免了由于现场接线错误造成的系统损坏和故障。2.1.1 电梯井道电缆主要包括：呼梯通讯电缆CB2；门连锁信号和井道信号电缆CB3、CB4。呼

26、梯通讯电缆CB2采用的是芯双绞屏蔽电缆。其中一组双绞线（40A,41号线）用做呼梯控制单元的电源线,另二组分别用做通讯信号的输入和输出（线制RS-485标准）。各通讯分支全部采用针型插件与各呼梯控制单元相连。连接好后，应将护套的固定锣丝扭紧，以确保可靠连接。电缆主干上端的插件直接与控制柜中KSF板的插座J3相连。电源线40A,41号线与控制柜C2端子排中相应的接线端子相连。厅门连锁信号电缆CB3的各分支有根线，其中二根与厅门连锁开关相连，另一根（粗线）是厅门的接地线，该线应与厅门的导电部分可靠连接。CB3电缆主干中的地线与控制柜上的接地体可靠连接。为了便于电梯维修，在控制柜的KGB板上为厅门连

27、锁开关设置了一个指示灯。井道信号电缆CB4其主干通过插件与控制柜C4相连，各分支分别与井道中的上、下极限，上、下限位，上、下端站，上、下防冲开关和底坑中的开关及消防、电锁开关相连，详见电气原理图9页。井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置，每间隔1.5m需进行固定。在电梯安装过程中,应严防电焊机零线电流通过电梯电缆线,电焊机的大电流将烧坏电梯电缆线。2.1.2 轿厢随行电缆CB5是一个普通28芯芯双绞屏蔽线的扁平型电缆,当提升高度大于80m时，其内部要有增加抗拉强度的钢丝绳。该电缆的一端通过插件与控制柜的插座C5、C6相连，另一端与轿顶分线盒中的插座C5、C6相连。CB5中的芯双绞屏蔽线的一端

28、（短）通过插件与控制柜中KSF板的J2相连，另一端（长）与操纵盘控制板中的插件J2相连。随行电缆应按标准的固定方法固定。2.2 控制柜的安装和接线。2.2.1 控制柜的主电路接线端子组C1共有7个接线端子，其中U1,V1,W1，N端子是三相电源的输入端。由甲方配电室来的电源，经过电梯机房的空气开关（甲方提供）后，接到控制柜的U1、V1、W1端子，中性线接N端子。导线的截面积应根据线路的总负荷计算，对于单台18.5KW以下电机的电梯，导线截面积应不小于10mm2。另外三个端子U3、V3、W3是用来连接到电动机绕组引线的。在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错。如果将电源线错接到U3、V3、W3

29、端子，上电时将造成变频器的损坏。主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开，不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中，否则将引起系统的工作不稳定,造成干扰和误动作。控制柜与电机之间的连线应尽可能短(5m以内),过长的引线将造成系统输出功率损耗，应适当增加引线截面积。2.2.2 控制柜C2端子组是为照明、曳引机抱闸、限速器开关、呼梯盒电源、对讲机及一些其它电路而设置的。端子的具体定义见原理图P19。2.2.3 控制柜C3接口。该接口为插接结构，是为厅门连锁信号而设定的,该接口与井道的厅门连锁电缆CB3的主干插头相连。具体管脚的定义详见原理图P19。2.2.4 控制柜C4接口。该接口为插接结构，是专为井道安全开关信号及电锁和消防信号而设定的，该接口应与井道开关电缆CB4的主干接口相连，C4接口的管脚定义见原理图P19。2.2.5 控制柜C5、C6接口。该接口为插接结构，是为轿厢的电源与控制信号而设定的。控制柜C5、C6接口应与轿厢随行电缆CB5的C5、C6插头相连。C5、C6接口的定义见原理图P19。2.2.6 控制柜KSF板接口。该板与串行通讯有关的接口有J1,J2,J3,J4,J5， J1接口应与变频器中UD-70的RS-485接口相连，具体的引脚定义及接线方法如下图：该电缆在出厂