西贝培训教材综述.docx

1、西贝培训教材综述1.5旋转方向除非特别指出，否则标准旋转方向如下: 顺时针方向旋转 = 关 逆时针方向旋转 = 开执行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转并且观察输出轴顺时针旋转趋势和手轮趋势。图3本手册中所有参数都基于此标准。3 调试在确定执行机构已经正确组装和接线的情况下，才能开始调试注意: 从外壳内移去硅胶干燥剂。4.1 检查手动机构压下执行机构手柄近似15，（参见图7和8），同时微转手轮使手柄啮合，然后转动手轮检查手动执行机构是否正常注意: 执行机构会自动保持手动状态，无须连续压住手柄！执行机构在手动状态时，电动连锁失效。此时如想回到电动状态，切勿向上抬手柄。电机通电后会自然回到电动状态

2、，手柄也自然抬起。警告!: 手动变为电动时手柄会马上向上弹起，此时要小心!图8和9也标识于执行机构上: AB5 AB8, 18, 40图 8图 9 3.智能SCH操作手册 智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是智能SCHIEBEL操作及调试说明，供用户参考。一、 界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：1.OFF 停止2. 就

3、地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能使执行机构动作.3. 远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置：操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项） ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜

4、单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可。选择开关在“REMOTE”位置：这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置：操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮 闪烁不亮L1红开 正在开启没到开位L2绿关 正在关闭没到关位L3黄转矩正常 转矩故障-L4黄就绪报警故障二、 调试说明 （调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！）机械方面：连接螺栓是否紧固；

5、IW减速箱上机械限位螺栓是否调好。电器方面：接线是否正确规范，并一定要用塑料密封接头。产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改，用户只需对基本项进行调试。如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、 执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步:关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时关限

6、位机械位置已限好。第二步：S4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图3 1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图： 我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步：关限位确定，再次进入P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。第四步：开限位。首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teac

7、h-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。2、 远程控制及死区的设置首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于OFF位置，通过操作开关进入P13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择P

8、13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%-10%，一般设定为1.0%-1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit”。注意：只有P13.1项保持为“1”时，才能实现远程控制。3、 阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活P11.1项(使其设定值为“1”)，具体操作：通过操作开关进入P11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活了P11.1

9、选项。4、 正反作用的实现执行机构的正反作用是在P1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的OFF位置，通过操作开关进入P1.5项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit”以确定正反作用形式。5、 断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在P13.6中实现的 （0为不支持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在P13.6选

10、项中选择“4”，然后在P13.7中确定紧急位置的百分数(也可在P8.5中实现紧急位置的设定)。（二）扩展项调试设置1、 步进动作 步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过20%的行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停顿3秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速的运动直到达到100%的行程。操作为将选择开关置于OFF的位置，然后调节操作开关到P12.1选项，将值由“0”设定到“1-4”（0为不激活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择P12.

11、2项，将起始位置设为20%，将 P12.3开方向结束位置设为70%，P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停顿的时间设为3秒。这样就完成了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为P12.6-P12.9。2. 数字输入和数字输出 对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自己的要求对照说明(见下表)找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点都是有源(24VDC)开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入输出回路可从执行机构信号接线端子1、2端直接取出24VDC进行控制（具体接线详见接线图，程序前版

12、本须外供24VDC），输入通道有24V时执行机构才能响应其功能动作, 输出回路当设置功能的条件参数满足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪烁电平（24V和0V交替）。出厂的数字输入设置如下可能设定解释/标注 可能设定解释/标注No function无功能CLOSE/OPEN当有24V时向CLOSE方向运动，当信号消失向OPEN方向运动OPEN当有24V时使执行机构向OPEN方向运行直到全开（远程有效） OPEN INV当没有24V时向OPEN方向运动（远程时低电平有效）CLOSE当有24V时使执行机构向CLOSE方向运行直到全关（远程有效）CLOSE-INV当没有24

13、V时向CLOSE方向运动（远程时低电平有效）STOP当有24V时停止（远程有效）。STOP INV当没有24V时停止（远程时低电平有效）OPENLOCK使执行机构向OPEN方向运动-远程时触发24V ，执行机构到开位后又按电流大小关闭阀门；若常给24V执行机构到达开限位OPEN LOCK INV.功能同OPENLOCK，但激活的是低电平CLOSELOCK向CLOSE方向运动-远程时触发24V，到关位后又按电流大小开启阀门；若常给24V到达关限位CLOSE LOCK INV.功能同CLOSELOCK，但激活的是低电平EmergencyOPEN在就地或远程时有最高优先级使执行器向OPEN方向运行到

14、开位Emergency OPEN INV在就地或远程模式中开启具有最高优先级,（低电平有效）EmergencyCLOSE在就地或远程时有最高优先级使执行器向CLOSE方向运行到关位EmergencyCLOSE INV在就地或远程模式中关闭具有最高优先级（低电平有效）RELEASE锁定，只当有24V时才转动(在就地或远程)BLOCK在就地操作时激活信息模块OPEN/CLOSE当有24V时向OPEN方向运动，当24V消失转向CLOSE方向运动出厂定义的四个初始输出信号如下: 可能设定解释/标注可能设定解释/标注User defined用户经SMARTCON软件定义输出参数PosIntermed.1

15、位置中间位置1发出信号READY执行机构正常，准备就绪PosIntermed.1位置中间位置1 发出信号Fault错误：联接失败或未准备好Intermed2同中间位置 1Open执行机构已到开限位Intermed 3同中间位置 1Closed执行机构已到关限位Intermed 4 同中间位置 1Opening执行机构正在向开方向运行LOCAL选择开关的状态Closing执行机构正在向关方向运行REMOTE选择开关的状态Running执行机构正在开或关OFF选择开关的状态Torque open在开方向力矩开关已动作No function无功能Torque close在关方向力矩开关已动作Fault motor电机故障torque在任意方向力矩开关已动作Alway