大工《机械工程控制基础》期末考试复习题.docx

1、大工机械工程控制基础期末考试复习题大工2018年春机械工程控制基础 期末考试复习题、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80 分）1当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时,系统的阻尼比 为（题号12345678910答案BDAADACCAB题号11121314151617181920答案DCCCBABCDA题号21222324252627282930答案BDABCCABDB题号31323334353637383940答案CABDBCABDBA. -1C. 0 1D. 0 Z 0即得OcK v1550K aO可见，只要0 ： K : 15就能保证系统稳定。2、设单位反馈系统的开环

2、传递函数为、 KG s =s(4s + 1 2s +1 )为使闭环系统稳定，试确定 K的取值范围?解：该系统闭环特征方程为s4s 1 2s 1 K =8s3 6s2 s K =0列劳斯表为8 16 K6 -8K6K要使系统稳定，劳斯表第一列应该大于 0,得6 8K 03为使闭环系统稳定应满足0 ： K :43、设某系统结构如图所示，试确定系统稳定时系数k的取值范围。解:由结构图写出闭环传递函数为G(s)二k s(s 1)(s 5) k系统的特征方程： s(s 1)(s 5) 0可展开为：s3 s2 5s k = 0s2 6 k列出劳斯数列为：1 30ks6为使系统稳定，数列中第一列各项系数必须

3、为正数，所以k 0 且 30k0，即得 0ckc30，所以，只要0 * k : 30就能保证系统稳定。4、已知系统的结构图如图所示， 若使厂-0.6，单位斜坡输入下系统的稳态误差 ess =0.2，试求系统中Kf值和放大系数 Ka值，以及系统的固有频率。解:十1%)s(s+2)1系统的闭环传递函数为Ka(s) _ s2 (2 Kf )s Ka由此可知，该系统是二阶系统其固有频率及阻尼比之间的关系为二 Ka(1)2n = 2 + Kf系统的误差传递函数为由题图可求得E(s)R(s)1 G(s)H(s)(2)G(s)H (s)=Kas2(2 Kf)s将上式代人式（2）得E(s)R(s)1 G(s)H (s)2s (2 Kf )sR(s)s (2 Kf)s Ka4 =0.2s2 Kf-=0.2Ka(3)在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差为(2 Kf)ss2ess 一叽 s s2 (2 Kf)s Ka解得联解式（1）、式（2）得Ka-36-5.2