安防和监控系统.docx

1、安防和监控系统防盗报警和监控系统培训资料一，品牌防盗报警品牌 加拿大枫叶（PARADOX）-三大国际报警品牌之一监控品牌 CARVE二，什么是家居报警系统家居防盗报警系统是由保安中心管理主机、家庭报警器、各类传感器和传输线缆组成。家庭被盗的切人点主要是门和窗,传感器主要对于家庭重要地点和区域布防。品质齐全的传感器能代替传统家居内钢筋防盗网，让业主生活在更安全、舒适的环境之中，不再有牢笼感觉。在系统处于布防状态下，一旦有非法人员侵入，系统会通过安装在重要出入口的红外探测器感应人体，并且将警情信号转化成模拟信号传输给报警主机，主机接收到信号后会产生一些列的后续动作，如现场的警铃发出警报，警灯闪烁，

2、同时主机开始给业主或者物业中心拨打电话通知警情的发生。这样就可以最大限度的减少非法入侵者非法进入业主家中所带来的损失，防患于未然。无形中在业主的住宅内外建立了一套坚固的防护网，让家庭的生活更安全。三，家居报警系统的工作原理及组成1，工作原理：整个系统能实现如下功能特点：用户外出时，通过控制箱的操作键盘输入有效密码，或通过遥控器使控制箱进入警戒状态，当有窃贼非法入侵或发生如煤气泄漏、火灾、老人急病等紧急事件时，通过安装在室内的各种电子探测器或紧急按钮使控制箱自动报警，报警控制箱将在几秒内把警情通过电话线传送到保安监控中心，中心人员迅速派出保安或救护人员赶往现场进行处理。这部分系统分为下面个部分，

3、前端探测器部分，总线传输部分，主机处理部分，联动及通讯部分。工作流程如下图：前端探测器部分，它们也是整套系统防范的传感器，被动红外探测器，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释电元几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出，一旦入侵人进入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜而聚焦，从而被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。报警主机主要是处理前端探测器上传的报警信息，对整套系统起到一个控制作用，比如布防和撤防；用户分配和管理等，都由主机来控制实现。2，各部分组成

4、：A.前端探测设备：防盗报警系统中，前端探测器的选型与安装位置十分关键，因为在智能化报警系统中探测器不仅会感应非法入侵者，通过报警主机给出相应的报警信号，同时会作为自动感应设备，当安防系统在撤防状态下给中控系统以正确的触发信号。故根据住宅内场地情况，可适当选择点型入侵探测器、直线型入侵探测器、面型入侵探测器、空间型入侵探测器。比如在门、窗部位可以安装门磁开关或玻璃破碎探测器。为了减少误报率，可将检测探头的几种性能结合起来使用。B.报警控制主机：报警控制器应能接收来自入侵探测器发出的报警信号，发出生光报警并能指示入侵发生的部位。生光报警信号应能保持到手动复位，复位后，如果有报警信号输入时，能重新

5、发出生光报警信号。另外，报警控制器还能向与该机接口的全部探测器提供直流工作电压。一但发生情况会立即发出警报,并打开灯光,启动监控系统的录像机,将报警的场面及时记录下来，作为证据以共调查，这一系列工作都通过主机自动完成，报警控制器可做成盒式、壁挂式或柜式。按其容量可分为单路或多路报警控制器，而多路报警控制器则多为2、4、8、16、24、32路。选择报警控制器，其容量一般要稍多于报警探头的数量，以便利于以后的扩充。C.门禁控制主机（可与报警系统集成）：门禁系统是智能弱电安防系统中的一个重要安防系统。作为一种新型现代化安全管理系统，集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机

6、技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。门禁系统通过在住宅内的主要管理区、出入口、贵重物品的库房等重要管制区域的通道口安装门磁、电控锁或控制器、读卡器等控制装置，由计算机或在线或控制器独立工作，能够对各通道口的位置、通行对象及通行时间、方向等进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出入口的控制。四，家居报警系统走线方式1， 分线制（E55,SP系列，MG系列）：所谓分线制就是报警主机采用分线制报警主机，前端的探测器与报警主机的连线采用星型布线的方式。该种走线方式适合于防区相对集中，各防区点距离报警主机的距离相对接近，整个系统的走线距离相对较短的区域。如户型不是很大的别墅或者小高层住宅区，因为受到防

7、区数量的限制，以及附加功能以及系统扩展性能的限制，所以运用分线制报警主机需要注意的问题就是：用户防区数量不能太多一般在32个左右为佳；用户的附加功能不能太多，如门禁功能，智能控制，灯光控制等等；走线距离不能太远，一般各防区点距离主机的位置不易超过100米。2， 总线制（EVO系列）：所谓总线制走线即系统的走线是在4芯COMBUS总线的任何位置添加即插即用扩展模块或者其他功能模块，从而来实现各种不同的功能。如防区扩展功能，门禁功能，自动化控制，无线控制功能等等。总线上连接的模块可方便就近安装并分配系统资源。同样的也只有模块上已被使用的输入可以分配到系统中的防区。钥匙开关、遥控器和未使用的模块输入

8、端不占用防区。一旦安装所有的总线模块都可以通过键盘或WINLOAD上传/下载软件进行编程。总线制的优点就是布线简单，节省线材，故障易查易排除，附加功能强大，防区数量较多等等。适宜为高档别墅，高档写字楼或者高安全级别的场所配置。采用总线制系统需要主要几点：总线制相对分线制的整体成本比较高，所以要考虑用户的接受程度选择配置；系统的走线采用的是一条或者多条总线，每条总线的通讯距离一般为800米，所以如果距离较长需要增加总线中继分配器来达到总线的稳定通讯；总线上的模块较多所以需要注意各模块的供电以及输出，保证各模块能够正常工作；总线的供电根据实际情况需要考虑是独立式还是一体式，这点对系统是否能够稳定工

9、作起到决定性的作用，所以在设计的时候需要注意；因为总线系统的设备数量较多，附加功能较杂，所以为了能够完美的实现各功能可借助于软件对系统进行编程，同时也便于后期的维护。五，家居报警系统设备的选择标准 1，品牌意识: 你首先要了解这个牌子的商品,是否是安防产品中的知名品牌,有没有专利证.有没有公安部的检测证明，生产厂家的生产许可证,因为有些小公司或厂家是仿冒他人产品,再贴上自已的标志出售，他们没有技术力量,产品质量没法保证.而知名品牌是自己研制自己生产,产品是一代接一代,并不断在更新升线的。 2.经销商资格: 该销售商有没有工商登记的营业执照,经营范围里有没有这类产品,有没有固定的经营场所,商品是

10、否出样和明码标价, 所有这些都表明该销售商的诚信度。有没有产品生产商给销售商的代理或经销证书,这一点很重要。3.售后服务: 购买产品时除检查商品外,别忘了看产品合格证,产品使用和安装说明书,装箱单,三包维修卡,产品责任险保单正规发票,收款收据不具法律效应。 4.价格: 产品价格是消费者关心的内容,但由于防盗报警器的品牌多、规格多、型号多、功能不一样、配置不一样、质量不一样，所以价格参差不齐,消费者可以根据自家的经济实力和所住房型来确定购买怎样的产品。不买便宜的,要买最合适的；不买昂贵的,要买最好的；不买一次性的,要买有保障的；不买花瓶式的,要买实用的。5，稳定性：产品的稳定性直接决定了系统是否

11、能够完美的达到客户的要求。目前国内市场报警产品的品牌较多，价格，质量参差不齐，但是经过市场的实际运用考证，国内生产的一些报警品牌价格低廉，产品质量存在很大的问题根本无法达到高端客户的需求，系统出现误报，漏报，乱报的情况较多，给用户以及给我们施工商都带来较大的麻烦，也间接的影响了我们公司自身的声誉。根据以上原则，选定加拿大枫叶（PARADOX）防盗报警系统作为解决家居报警系统的主推产品：A，品牌优势：加拿大PARADOX（“枫叶”） 为全球顶级十大安防产品生产商之一，在中国，目前所有进口防盗产品中只有加拿大PARADOX（“枫叶”）为原装进口产品，其他几个进口品牌的产品已相继转为国内生产，据专业

12、人士透露转为国内生产的进口品牌的产品由于国内研发技术、元气件等原因产品已出现了质量问题。加拿大PARADOX（“枫叶”）是一家专业化的报警产品生产商，技术力量雄厚，每年都有不同的新产品推出，不断满足客户的多样化需求，这是其他品牌不可比拟的。B，产品性能优势Paradox是不含市场执行机构的公司，完全依靠分布全球各个国家的具有高超专业化水准，雄厚财力，市场开发经验的合作伙伴负责推广和销售，因此更具有资源的超导效应，将更多的渠道成本节省下来用于产品的研发和行业科技的基础研究，以先进科技与个性化的理念不断推动行业发展，例如行业内第一个研发数码红外探测器 DigiGuard行业内第一个研发数码红外探测

13、器双立体镜片双单元防宠物鉴别技术行业内第一个研发ATZ双防区识别电路（并联式，串联式）及防区混编技术行业内第一个研发光隔离双耦合OPT电话拨号电路行业内第一个研发超小型分区密码式双向无线遥控键盘行业内第一个研发可远程（PSTN/IP/GPRS）快速升级系统的技术行业内第一个研发工程资料回传或回存的中心管理工具（USB接口编程资料卡）。行业内第一个研发IP网络接警具有冗余与镜像策略的接收机IP512行业内第一个首创STAYD 无撤防系统，不间断安全等级自动适应理念行业内第一个研发可同时支持3网并行，并且实现后备策略的高安全性系统对于一个需要不断面对新的问题与挑战的联网运营上来说，Paradox无

14、疑是强大的后盾，是未来与信心的保障，是高档别墅最佳的选择。六，国内市场主流报警品牌介绍目前，在中国国内市场安防行业里三大主流品牌为：美国的霍尼韦尔（HONEYWEL），德国(BOSCH)，加拿大（PARADOX），还有其他的国外品牌，比如说：加拿大DSC、以色列EL、以色列VISONIC（卫视）、以色列乐可利ROKONET、澳大利亚EDM、英国Pyronix（派朗尼斯）、以色列科隆CROW、美国GE（通用）等品牌。国内的一些报警品牌有：深圳福科斯（美安）、成都理想、广州华昌伟业、泉州时刻、深圳豪恩、深圳慑力、广州正宏泰、广州明希等。HONEYWELL是一个跨国大财团， 1980年代进入中国市场

15、、1998年收购原WSE/西屋，后更名为NexWatch，现已发展为霍尼韦尔集成安防 系统(HIS) 、1999年收购原C&K，该品牌是最早进入中国安防市场的国际品牌、2000年收购Pittway (旗下品牌有Ademco, VCL,FBII, Northern Computers Javelin 等安防、品牌)、2000原C&K与ADEMCO合并成立Ademco Group (美国安定宝集团)隶属Honeywell、2004 Ademco Group更名为Honeywell Security Group（霍尼韦尔安防集团）,旗下所有品牌统一更名为Honeywell、2007美安防盗系统（中国

16、）有限公司 正式更名为霍尼韦尔安防（中国）有限公司，产品有4110DL控制主机系列、VISTA控制主机系列、OMNI控制主机系列、2300控制主机系列。该品牌的优点主要体现在品牌的知名度以及品牌效应，因为该品牌最早进入中国市场，在中国市场具有一定的占有率，在行业人士当中了解的较多，属于前辈品牌，层一度带动中国安防市场的快速发展。其缺点主要是因为该品牌的所有产品目前全部转为国产，产品质量相对过去原装进口要差很多，尤其在主机的通讯上一直非常不稳定，主机自我保护能力很差，主机短路或者负载太大会直接烧主机板，密码丢失没有办法复位出厂值，只能送厂维修，主机的用户密码较少，缓存事件存储少，编程非常负责烦琐

17、，另外，该品牌主机的各地代理商较多，市场价格比较透明不利于大项目的价格保护，利润空间相对较低，综上所述，以上这些不足已经满足不了现有客户的正常需求。“博世集团的创始人罗伯特博世先生是著名的德国企业家，工业时代的先驱者之一。他毕生的追求就是对其发明创造和产品精益求精，以满足客户的愿望和需求。早在孩提时代，他就显露出了一位实业家的卓越才能。1886年，年仅25岁的罗伯特博世先生创办了“精密机械和电气工程车间”，专业生产内燃机的点火系统这一技术在当时曾被奔驰汽车公司的创始人卡尔本茨先生称为“难题中的难题”，并注册了他最成功的专利之一高压电磁点火系统。这项发明成为博世先生事业发展的里程碑。从此，这家德

18、国施瓦本的小车间走上了向世界知名跨国企业发展的辉煌道路。这个点火线圈的图形也成为博世公司的标志之一。”这个就是博世集团的发迹史，在我们大家脑海里博世的电动工具非常的不错，很多装修工人都使用过BOSCH牌子的电动工具，之前安防品牌就根本没有听说过这个牌子，可能有些人还记得DSC（美国迪信）和荷兰飞利浦（公共广播及CCTV系统）这个牌子，他们已经被BOSCH收购了，现在全部都统一为BOSCH（博世），我们今天说的是博世的防盗报警系统，所有产品都是在珠海生产的，总部设立在香港，上海、深圳、成都都有办事处，办事处只负责技术支持和市场策划和推广，代理经销商主要有：广州澳星公司、深圳鑫安鑫、沈阳希柯瑞、深

19、圳华际公司、北京迈特安、北京视美安电子技术有限责任公司等，代表性产品为：总线可扩展报警主机DS7400XI、联网接警中心机， DS7400XI是8可248防区的总线可扩展报警主机，可以连接小键盘，小键盘可以单独控制，由于价格比较低廉，鼓催小区地产每家使用一个键盘就可以当报警主机使用，这种非常不规范的使用方法在一开始还是被很多客户能接受，这种主机不符合国际安全标准，支持无线有线扩展，无线防区在指定段号里，防区不可以任意定义，该品牌于上世纪八十年代中期进入中国市场，2000年12月，博世收购了世界著名的安防系统供应商美国迪信安保器材公司。作为其亚洲分公司，博世安保系统有限公司在华拥有40多家特约经

20、销商和特约工程商。在珠海的工厂现已通过ISO9002认证，为国内外市场生产相关安防产品。该品牌主机的优点基本上与霍尼韦尔品牌差不多，都是跨国集团，决定了其品牌的广泛性，另外，该品牌的价格相对霍尼韦尔来说有一定的竞争优势，但受制于集团公司在报警系统产品的研发投资，产品的更新较慢，近几年新产品很少出现，已无法完全满足现有客户的需求。加拿大DSC产品隶属国际500强美国Tyco（泰科）集团，泰科旗下还有“ 美国动力” AD 已经正式更名为Tyco /video,主要从事闭路电视监控产品的研发和生产、Sensormatic（先讯美资）、ADT是北美最大的保安服务公司、DSC面临倒闭的时候被Tyco（泰

21、科）集团收购，同时也是想为ADT提供产品，因为ADT一开始是采用HONEYWELL的产品，但是由于产品质量不能满足实际要求，ADT还是继续采用HONEYWELL的产品，ADT在中国建立了多个报警中心，分布在上海、天津、苏州、大连、广州等地区，主要为在华外企业提供联网报警运营服务，DSC产品在中国没有设立唯一总代理， DSC之前的产品与枫叶早期的产品性能和种类近似，但是由于公司本身原因和市场拓展受阻，导致现在的产品更新速度非常缓慢，甚至停滞不前，产品已经与枫叶，霍尼韦尔产品没有存在可比性了。 国内的一些新型品牌种类繁杂，功能多样，其最大的优点就是产品价格低廉，花哨功能较多，外观设计比较符合中国人

22、的审美标准。但其缺点较多，如主机稳定性较差，售后服务跟不上，产品的故障率报废率较高，产品做工非常简陋，产品功能可扩展性较差。所以国内的一些报警品牌很少运用在高档别墅中，面对的用户主要是一些低端客户，对安全级别没有较高要求的用户，属于普及型品牌。以上是本人多年来的所见所闻，肯定存在局限性，也有所偏差，只供大家内部参考和共同学习，希望大家能从中有所收获，能够给大家在工作当中带来帮助，如果有错误，请大家及时给予指正。八，家居报警系统在家居运用的实际效果展示从上图中可以看到报警系统各部分的具体安装位置和实现的功能，如各种不同的探测器可根据别墅实际情况进行选择，如瓦斯探测器可防止瓦斯泄露，玻璃破碎探测器

23、可防止入侵者打破玻璃闯入，防宠物探测器可防止因宠物的闯入带来的误报，紧急报警按钮可方便家有老人或者小孩出现紧急情况的求助，无线探测器可满足装潢好的别墅在不损坏原有装潢的前提下满足客户要求，遥控器可实现无线遥控布撤防或者打开车库门等等，门禁功能可对家居中重点防范区域如书房内的保险柜，主人房，私人博物馆等等进行出入管制，就算家中有保姆也无需担心财物的丢失。九，家居报警系统实际连线图（以总线制主机，三层楼为例） 上图是一个带地下室的三层楼别墅实际连线图，改图上集成了报警，监控以及门禁三个子系统，三个系统并非独立运作，而是各自配合，相辅相成。报警系统可实现预警功能，起到防患于未然，监控系统为报警系统提

24、供必要的警情取证，门禁系统为报警系统提供了更便捷的系统操作，一卡就可以实现系统的布撤防同时可打开入口的电磁锁/电插锁。整个系统完美的配合为实现高档别墅的各种复杂功能提供了可能，也间接的提高了业主的生活质量和生活档次。十，家居报警系统建立的必要性 别墅建立家居报警系统的必要性主要从以下几点来分析：A，为了提高别墅的透光性和美观，现有高档别墅大面积的采用了玻璃墙面，如果没有报警防护系统很容易被非法入侵，给用户带来的经济损失的同时也给用户的精神造成非常不良的心理阴影，给用户的正常稳定的生活带来不好的影响。B，在有小孩或者老人的家庭中，别墅户型一般较大，位置相对比较偏远，如果主人外出工作，家中出现紧急

25、情况，如何才能最快的告知主人。如果拥有一套综合报警系统后，一旦出现类似情况，系统会第一时间电话或短信通知主人，或者小区物业，以便最快的得到相应的医疗救助，防止悲剧的发生。C，地产商配套的报警设备是否能够起到应有的作用？一般高档别墅地产商已经安装了相关的报警设备，很多业主认为没有必要再安装另外一套报警系统，其实这种想法是非常片面的。根据我个人的了解，目前地产商为了降低其成本，采用的设备一般都比较低廉，很多设备在还没有投入使用就已经失去其功能，只能起到摆设的作用，而一旦发生警情，便成了睁眼瞎，导致很大的损失。而且对于小区的物业中心，因为联网用户数量较多，导致警情传输速度较慢，往往出现保安赶到现场时

26、窃贼已经离开的情况，后果不堪设想。这与独立的一套报警系统相比稳定性以及功能性相差甚远。D，家居报警系统通过相关的模块实现各种人性化的功能，从而达到真正意义上的家居智能化，在一套高档别墅中，如果仅仅拥有豪华的装潢以及家具，却没有相应的科技设备来承托其生存空间，这间接的降低了主人的身份，也降低了别墅将来的升值空间。电监控系统的设计 电视监控系统在现代建筑中具有独特作用，它能被广泛应用的重要原因是它能实时、形象、真实地反映被监视对象的画面，它已成为人们在现代化管理中进行监视控制的一种极为有效的工具。 电视监控系统由摄像机、传输分配、控制、图像的处理与显示四部分组成。该系统是双向的多路传输系统，既要向

27、接收端传输视频信号，又要向摄像机传送控制信号和电源。1控制方式及控制信号的传输电视监控系统应具有对电动云台、电动变焦镜头、防护罩和电源的控制功能。控制中心与受控中心间的距离及受控设备的多少决定电视监控系统的控制方式。 (1)当摄像机数量少，控制距离不超过500m时，可采用直接控制方式，用多芯电缆传输控制信号。这种方式控制线数量多，施工量大。(2)当摄像机数量少，控制项目较少，控制距离在1000m以内时，可采用间接控制方式。这种方式控制线数量也较多。(3)由于PC机技术的极大进步，现已将数字技术广泛应用于传统的模拟电视监控领域，这就是数据编码微机控制方式。这种方式采用串行码传输控制信号，系统控制

28、线只需两根，适用于大中型系统的控制及长距离传输，还可以用软件将监控与报警系统兼容起来。(4)当控制距离在300500m时，来自摄像机的视频信号及来自控制器端的控制信号可共用一条同轴电缆，这就是同轴视控方式。这种方式虽能节省控制线，但目前此类设备较昂贵，设计时要综合考虑。2视频信号的分配及传输2.1视频信号的分配当监视器不超过5台且就近设置时，可采用桥接分配方式，见图1；当一路视频信号要传送到相距较远的多个监视器时，应采用视频分配器方式，见图2。2.2视频信号的传输视频信号传输线有同轴电缆(不平衡电缆)、平衡对称电缆(电话电缆)、光缆。平衡对称电缆和光缆一般用于长距离传输，对于宾馆酒店等建筑一般

29、采用同轴电缆传输视频基带信号的传输方式。当采用755同轴电缆时，一般传输距离在300m时，应考虑使用电缆补偿器。如采用759同轴电缆时，摄像机和监视器间的距离在500m以内可不加电缆补偿器。3摄像机及附属设备的选择电视监控用摄像机按摄像器件划分为电真空摄像器件(即摄像管)摄像机和固体摄像器件(CCD器件、MOS器件)摄像机两大类。电真空摄像管开发早、种类多，而目前已被一般电视监控系统选用的固体摄像管所代替，后者是近年发展起来的一类新型摄像器件，它的优点是：惰性小、灵敏度高、抗强光照射、几何失真小、均匀性好；抗冲振，没有微音效应；小而轻、寿命长。电视监控用摄像机目前正朝着小型化、轻量化、廉价化，

30、并提高图像质量、增加操作功能的方向发展。3.1摄像机防护罩的选择首先要根据工作环境来选择摄像机。不同的工作环境对摄像机有不同的要求，如防雨、防尘，特殊场合还要求防辐射、防水等，室外工作时要求具有自动调温和遥控雨刷等功能，这些功能是通过选用防护外罩的办法实现的。3.2摄像机照度的选择在选择摄像机时，一般要求监视目标的环境最低照度应高于摄像机要求最低照度的10倍以上。通常黑白监视器监视目标最低照度不应小于10lx，彩色监视器监视目标最低照度不应小于50lx。零照度环境下宜采用红外光源或其他光源。3.3摄像机镜头的选择要将被监视的目标图像既可在监视器上充分显示出来，又能达到最经济合理的要求，一般来说

31、，对于具有一定的空间范围、兼有宏观和微观监测要求、需要经常反复监测、又不需要同时监测的场合，宜采用变焦距镜头和遥控云台，除此之外，则尽可能采用定焦距镜头。监视目标逆光摄像时，宜选用具有逆光补偿的摄像机；监视目标亮度高低相差100倍以上或昼夜使用的摄像机，应选用自动光圈或电动光圈镜头；当需要遥控时可选用具有光对焦、光圈开度、变焦距的遥控镜头；需要隐蔽安装的摄像机，宜采用针孔镜头或棱镜镜头；电梯轿箱内的摄像机镜头就应选用水平视场角大于70度的广角镜头。3.4黑白、彩色摄像机的选择彩色摄像机比黑白摄像机价格高、维修费用高，因此如果被观察目标本身没有明显的色彩标志和差异，最好用黑白摄像机。3.5摄像机

32、云台的选择云台的使用电压有交流型和直流型，要结合控制器的类型和系统中其它设备统一考虑。交流云台适用于定速操作，直流型适用于变速操作，它速度快，特别适用于带预置的系统。4摄像机的安装室内摄像机的安装高度以2.55m为宜，室外以3.510m为宜；电梯轿箱内安装在其顶部，与电梯操作器成对角处，且摄像机的光轴与电梯的两壁及天花板成45度。5图像的处理与显示5.1图像的处理闭路监控电视系统对所传输的图像信息具有切换、记录、重放、加工和复制等功能。视频切换器是能手动和自动编程，将所有视频信号在指定的监视器上进行固定或时序显示，也可以进行图像混合、画面分割、字幕叠加等处理。在用于安防的闭路监控电视系统中，视频切换器应具有与报警控制器联网的接口，当报警发生时切换出相应部位的摄像机图像，并能进行记录和重放，以便分析处理所发生的事故。5.2图像的记录及