中央电大计算机专业高级程序设计C语言参数详解手册.docx

1、中央电大计算机专业高级程序设计C语言参数详解手册* * * * Mini-C Language reference * * * *index1:Mini-c初學者reference1.1:給初學寫程式的人1.2:用語說明1.2.1:所謂的變數1.2.2:所謂的函數1.2.3:所謂的常數1.2.4:所謂的運算子1.3:程式的控制文法及命令1.3.1:讓程式整體分岐 if-else文1.3.2:反覆執行相同的程式1 while文1.3.3:反覆執行相同的程式2 do-while文1.3.4:反覆執行相同的程式3 for文1.3.5:從反覆的命令中跳離1 break1.3.6:從反覆的命令中跳離2

2、continue1.3.7:跳離函數 return1.3.8:範例程式說明1.4:程式後面;時有時無2:Mini-C programmers reference2.1:程式的構成要素2.1.1:compiler 識別的文字2.1.2:命令行2.1.3:Mini-C中 support的key word2.1.3.1:int2.1.3.2:return2.1.3.3:其他support的key word2.1.4:Mini-C不support的key word2.1.4.1:因資料型態的限制而刪除2.1.4.2:因scope等的限制而刪除2.1.4.3:因structure的限制而刪除2.1.4.

3、4:因語言體係的簡略化而刪除2.1.5:參數2.1.6:運算子2.1.6.1:Mini-C中support的運算子2.1.6.2:不support的運算子2.1.7:常數2.8:其他限制事項2.9:用語解說2.9.1:key word2.9.2:參數2.9.3:compiler2.9.4:資料型2.9.5:參數3:Mini-C常數reference4:Mini-C標準函數reference5:HR2 標準搭載程式reference* * 1:Mini-C初學者reference * *1.1:給初學寫程式的人此reference為介紹關於所謂的Mini-C程式語言。 Mini-C為根據C語言所

4、開發出來HR2的原始 C語言。將市面上C語言具有的功能，刪除一部分。Mini-C只能在HR2中控制機器人。理解Mini-C之後，只要稍微再進修，或許能成為會寫C語言的程式設計師？！使用Mini-C，了解程式的有趣之處實為一大樂事。程式及程式語言程式為讓電腦依照所想動作的命令集合。程式語言為紀錄程式的語言。就如同英國說英語、法國說法語，我們所處的日本說日語般，每個國家都有自己的語言，程式語言即為在電腦圖使用的語言。國中初學英語時，雖完全不懂，但畢業後至少應該了解一些。提起程式語言，不要持有我一定不行的想法。英語的規則(文法、句法結構等)雖很多，但如果決定學C語言，其規則比英語少很多。 C語言的規

5、則綜合的話，大約占A4紙的一張。程式是將對電腦所下的命令記錄下來。寫程式即為對電腦下命令。所謂的寫程式作業稱為programing，寫程式的人稱為程式設計師。寫程式時使用特殊的語言。此語言稱為程式語言。程式語言有各個種類。COBOLFORTRANC語言等。程式語言是以人們易於了解的方式寫成。如果是電腦無辨識的就必須翻譯成電腦可辨識的東西。進行翻譯作業的稱之為compiler。1.2:用語說明本章關於做程式說明，以受予必要的予備知識為目的，說明程式的編寫方法及必要的用語。對本章的說明或許會有疑問，對於此疑問請先將之視為是那種東西嗎進行下一步。進入下一步應該可以解決疑問點。1.2.1:所謂的變數請

6、將變數視為代表輸入的某一數值，舉例說明的話，如同水會自水龍頭中流出一樣，水如果流入排水溝即不能收回。但是，如果有茶杯的話，會如何呢?可用茶杯取水。此時，水為數值、茶杯為變數，亦即可保存輸入值的稱為變數，此外，變數(茶杯)使用之前，必須先準備好，準備變數(茶杯)稱之為宣告變數。變數宣告及變數名稱宣告變數時，在變數名稱之前加上int，變數名稱之後留空白，記述變數名稱，最後加上；。變數名稱最多可辨識10個文字，即使大小寫的錯誤也可以辨識。記述方法main() int cup ; 宣告變數cup cup = 7 ; 將7置入變數cup1.2.2:所謂的函數所謂的函數即做某些一定的處理，將其處理結果傳回

7、的程式。函數中可將必要的要素傳達至某些一定的處理。這些必要的要素稱之為參數。Mini-C中函數最多可傳達3個參數。傳回之處理結果稱之為傳回值。一般傳回值會傳回一定的處理成功或失敗。以自動販賣機為例說明，沒有將錢投入，自動販賣機不會運作。因此將錢投入後，和所投金額相同的鈕會亮燈，然後在欲購買東西的鈕上按一下，自動販賣機即會將該物放下。將這一連串的動作譬喻成函數，自動販賣機即為函數，錢即為叫出函數，按下按鈕即為參數，放出東西即為傳回值，某些一定的處理即為依據按的鈕不同，變化放出得東西。函數名稱可辨識10個文字，即使大小寫的錯誤也可以辨識。構成程式的要素一般為函數。Mini-C準備了讓機器人做基本動

8、作的函數，此函數稱為標準函數。關於標準函數的詳細說明請呼叫標準函數REFERENCE。記述的方法沒有參數時func() 函數func()的開始 int cup ; cup = 7 ; 函數func()的結束有參數時func( int value ) 函數func()的開始，參數VALUE的宣告 int cup ; cup = value+7 ; 函數func()的結束範例程式 0| main() 1| int a ; 2| a = func( 10 ) ; 3| print( a ) ; 4| 5| 6| func( int value ) 7| int cup ; 8| cup = valu

9、e+7 ; 9| return( cup ) ;10| 執行此範例程式，畫面右下方會出現17。第2行的參數10改變後，會顯現出變更後的值和7加起來之值。第6行的函數func()用於第2行，使用第2行的函數func()，稱之為呼叫函數。1.2.3:所謂的常數所謂的常數即為可將一定的數值輸入，常數和變數不同，一旦宣告即不能變更。Mini-C中標準函數的傳回值，完全回歸常數。宣告常數請在函數以外的行進行。記述的方法#define VAL 7 常數 VAL 的宣告func( int value ) int cup ; cup = value+VAL ; 增加常數 VAL 及變數之 value說明函數之

10、地方為cup = value+7 ;因將7宣告為常數，所以變成cup = value+VAL ;。1.2.4:所謂的運算子運算子用於數字的計算、數值的比較。以下說明Mini-C中使用的基本運算子。因尚有其它的運算子，詳細的內容請參照Mini-C REFERENCE。種類 特記事項及例子+ 加算運算子 10+7 = 17- 減算運算子 10-7 = 3* 乘算運算子 10*7 = 70/ 除算運算子 求出除算的答案 10/7 =1 21/7 =3% 餘數運算子 求出除算的餘數 10%7 = 14%7 =0= 代入運算子 代入一定從右至左進行 不等式左邊運算子 a 0 左邊比右邊小= 等式左邊不等

11、運算子 a 不等式右邊運算子 a 0 右邊比左邊小= 等式右邊不等運算子 a = 0 右邊比左邊小或相等= 等式運算子 a = 1 左邊和右邊相等!= 不等式運算子 a != 0 左邊和右邊不相等& 關係理論積運算子 ab & cb | cd a和b、c和d兩者有一成立+ 增加運算子 1加算，變數a為0時，a+的答案變成1。- 減少運算子 1減算，變數a為1時，a-的答案變成0。1.3:程式控制文法和命令主要是為了比較演算的結果，以下為命令的說明及使用例。最後則為範例程式的執行結果。1.3.1:讓整個程式分道執行 if-else文此文法為將程式控制的內容分成2個的命令。判定是否滿足if後面()

12、中所寫的條件。滿足時，執行()之後用總括的程式。範例1 0| main() 1| int a ; 2| int b ; 3| 4| a = buggage() ; 5| if( a = FAIL ) 6| do 7| b = seek( ERG ) ; 8| while( b = CONT ) ; 9| get() ;10| 11| else12| do13| b = seek( WALL ) ;14| while( b = CONT ) ;15| put() ;16| 17| 此程式第4行的函數buggage()的傳回值，歸在所謂的a變數中。因此，第5行變數a若為常數FAIL的話，會執行自第

13、7行至第10行的函數get()。此外if else文為即使else的部份不寫，也不會產生格式錯誤。範例2 0| main() 1| int a ; 2| 3| a = move() ; 4| if( a = FAIL ) 5| round( RIGHT ) ; 6| 7| 此程式第4行的函數move()的傳回值，如果常數FAIL的話，會執行round()。不是常數FAIL時，不會做任何動作。1.3.2:反覆執行相同的程式1 while文此文法為如果滿足while後面()中所寫的條件，即執行其後開始為止中間的程式。範例3 0| main() 1| int a ; 2| 3| a = SUCCES

14、S ; 4| while( a = SUCCESS ) 5| a = move() ; 6| 7| snooze() ; 8| 此程式當變數a為常數SUCCESS時，連續執行函數move()。跳離重覆，函數move()的傳回值變為1時即結束。另，while文中將()中的評價進行最初化，函數a的值在第3行定義為常數SUCCESS，將之初期化。若在while之後的()中寫入1，將不斷地反覆執行；相反地，寫入0反覆的命令一次也不會執行，沒有任何意義。範例4 不斷地執行反覆命令 0| main() 1| int a ; 2| 3| a = 1 ; 4| while( 1 ) 5| a = move()

15、 ; 6| 7| 範例5 反覆的命令一次也不會執行 0| main() 1| int a ; 2| 3| a = 1 ; 4| while( 0 ) 5| a = move() ; 6| 7| 1.3.3:反覆執行相同的程式2 do-while文此文法為和while如同兄弟般的東西，while文在最初會進行條件的判斷，但do-while則在最後判斷條件。亦即無條件執行一次do之後所寫 開始while之前 程式為止。試著將範例3用do-while改寫看看。範例6 0| main() 1| int a ; 2| 3| do 4| a = move() ; 5| while( a = SUCCESS

16、 ) ; 6| snooze() ; 7| 此程式和範例3相同，變數a連續執行常數SUCCESS 之反覆函數MOVE()。另亦和WHILE文一樣，於 WHILE之後的()中寫入1，將不斷的反覆執行，相反地，寫入0，只執行一次反覆命令，即結束反覆命令。1.3.4:反覆執行相同的程式3 FOR文以上說明WHILE文和 DO-WHILE文()中指定的條件不成立時，即結束反覆，此文法執行反覆命令的次數可事先指定。FOR之後寫3個式子。第1為給予初值的式子，第2為條件判斷，第3為演算式子。FOR文為第2的條件判斷成立時，執行 中的程式。範例7 0| main() 1| int a ; 2| 3| for

17、( a=1 ; a10 ; a+ ) 4| move() ; 5| 6| 7| 此程式為先將變數a給予1的初值。再進行第2的條件判斷。若條件成立時即執行FOR之後 中的程式。在第2次以後的反覆中不再給予初值。第2次以後先進行第3的演算式子，再進行第2的條件判斷。如果成立，即執行反覆的程式。，執行式此程式，變數a即從1開始，執行比10小 中的程式，因此函數MOVE()合計為執行9次。1.3.5:自反覆的命令中跳離1BREAK此為命令反覆的命令結束之指令。即使反覆命令的條件成立，反覆中也可從中跳離。能跳離反覆命令的只有1。範例8 0| main() 1| int a ; 2| int b ; 3|

18、 for( a=0 ; a20 ; a+ ) 4| do 5| b = move() ; 6| if( b = FAIL ) 7| round( RIGHT ) ; 8| break ; 9| 10| while( 1 ) ;11| 12|13| 此程式為當函數MOVE()的傳回值為常數FAIL時，執行ROUND()、跳離DO-WHILE文的反覆命令。但是FOR文的反覆，必須當變數A的值變成20時才能跳離。1.3.6:自反覆的命令中跳離2 CONTINUE此命令為中斷反覆命令 中的程式，直接跳至反覆命令的 之處。範例9 0| main() 1| int a ; 2| int b ; 3| do

19、 4| a = move() ; 5| if( a = FAIL ) 6| round( RIGHT ) ; 7| 8| b = check( FRONT ) ; 9| if( b != ERG )10| continue ;11| 12| break ;13| while( 1 ) ;14| snooze() ;15| 此程式為函數FIND() 的傳回值為常數FAIL時，因第10行的CONTINUE命令變有效，不執行第12行的BREAK命令，而進行 WHILE 嵾?)的條件判斷。將反覆停止，函數CHECK()傳回值必須為常數ERG的值。1.3.7:跳離函數 RETURN此命令若在函數內，在任

20、何地方函數自動結束之前，可強制將函數結束的命令。RETURN只有值為1時，才可將函數結束。範例10 0| main() 1| int a ; 2| 3| do 4| a = seek( ERG ) ; 5| while( a = CONT ) ; 6| return( a ) ; 7| 此程式為當函數SEEK()的傳回值介於常數CONT時，執行DO-WHILE的反覆命令。-1以外的傳回值，用RETURN命令將函數SEEK()的傳回值反還。1.3.8:範例程式說明以上說明所寫的範圍程式，若在HR2 EDITOR中編寫，將如以下說明動作。初學寫程式的人試著寫寫看如何。範例1機器人持有ERG時，找到

21、作成牆壁的命令，移動至該場所，放置ERG。未持有ERG時，不易取得ERG。範例2讓機器人前進。因障礙物等，機器人前進失敗時，讓機器人轉換至右方。範例3反覆所謂讓機器人前進1次的動作，以障礙物讓機器人變得不能前進為止。變得不移動時，機器人即睡覺。範例4讓所謂讓機器人前進1次的動作，無論怎麼樣皆會反覆。範例5在該地不動，不執行反覆命令。範例6和範例3相同範例7將所謂讓機器人前進1次的動作反覆9次。範例8反覆20次讓機器人在因障礙物而不能前進之前，使其前進。不能前進時，讓其轉向右方的動作。範例9a:讓機器人前進1次，前進失敗即向右方轉。機器人不能發現眼前喜歡顏色的ERG時， 即反覆a:的動作。 若能

22、發現即跳離反覆命令，睡覺。範例10機器人在抵達有ERG地點之前，持續呼叫函數seek()，未能發現erg或沒有能抵達的道路，即在該地不動。以return回到變數a的值(函數seek()的傳回值)。1.4:程式後面的;時有時無程式1行之後的；時有時無;密切注意載於前項的範例程式的話，或許有人已經察覺到或的後面不加上；。變數的宣告或函數的呼叫之後加上；，使用if或while的命令不加；do-while之後的while部份加上；可說是例外。此乃因為do-while的while部份完全在被關閉 ，不得不加上；，最後do-while的；或許不太容易理解，但只要知道有此東西即可。* * 2:Mini-C

23、PROGRAMMERS REFERENCE * *此REFERENCE以C語言和M的不同為中心，解說Mini-C的功能。對初學C語言的人而言，有一些難的用語，請參考用語解說。2.1:程式的構成要素2.1.1:電腦識別的文字compiler及editor識別的文字，雖以ASCII碼為準據，但也有不少沒有對應的東西。對以文字標示或escape 沒有對應。只能使用以下的文字 0x00 NULL 0x2d - 0x09 TAB 0x2f / 0x0a LineFeed 0x30-0x39 0-9 0x0d CarrigeReturn 0x3a : 0x1a EOF 0x3b ; 0x20 0x3c 0

24、x25 % 0x41-0x5a A-Z 0x26 & 0x5f _ 0x28 ( 0x61-0x7a a-z 0x29 ) 0x7b 0x2a * 0x7c | 0x2b + 0x7d 0x2c ,上述以外的文字雖為錯誤的文字，但也有例外，在命令行內無論寫什麼皆可識別。2.1.2:註解行對C語言中所用的 /* */ 註解，Mini-C沒有對應。註解以/標示，該行/的右側即為註解(C+型)。註解最多為48文字，因註解行被視為一空白文字，其中無論為何種文字列，電腦皆忽視。2.1.3:Mini-C中support的key word因Mini-C不support一部分的命令、資料型；因此，key wo

25、rd的數目和標準C語言相較比較少。Mini-C中support的key word 如下:break continue do else for int return while但是，int被視為定義的變數使用，不具有指定型態的意思。以其和C語言之不同為中心做解說。2.1.3.1:intMini-C中，變數的資料型態加上符號只有16bit。因此，能表達的數自為-3276832767。Mini-C中，一個INT只能定義一個變數。 X int aaa,bbb ; /在C語言中雖會被識別，但在 /Mini-C中是錯誤的。 int aaa ; int bbb ;此外，也不可在定義變數時給予初值，初值設定為

26、宣告文，請用別的命令執行。 X int aaa = 0 ; /在C語言中雖會被識別，但在 /Mini-C中是錯誤的。 int aaa ; aaa = 0 ;2.1.3.2:return用於指定函數的傳回值，在Mini-C中，因函數皆會變成int的型態，可當傳回值使用的為-3276832767。 X return(40000) ; 因比32767大，所以不正確。 return(100) ;return之指定，也會使用計算式。 reutrn (aaa+bbb*2) ;沒寫return時，傳回值為不定值。2.1.3.3:其它support的key word以下的key word之使用方法完全和C語言

27、一樣。break,continue,do,for,while2.1.4:Mini-C中不support的key word以下所列的key word在Mini-C中不supportauto char case const default double enumextern float goto long registershort signed sizeof static struct switchtypedef union unsigned void volatile 以下為詳細的說明2.1.4.1:因資料型的限制而刪除變數加上符號只有16bit，因此，無以下的key word。double,long,float,short,unsigned,signed,void若使用上面的key word即會產生錯誤。2.1.4.2:因scope的限制而刪除變數只在檔案中存在scope的static型或函數內具有scope的lo