840D操作调试指南.docx

1、840D操作调试指南840D操作指南1. 激活软驱 起动PCU当出现提示“Press to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“”）用上下方向键选择disktte A按“” 键(方向键右键) 用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项按“input”键，用上下方向键选择Enable按“input”键。按“F10” 键（Menu select键）按“”（方向键右键） 选择YES按“input”键。2中文安装1. 起动PCU当出现白色SINUMERIK时按“” 键按“1” 键按“input” 键选择“1” 输入口令sunrise按“input”

2、键选择“1” 按系统提示依次插入14号盘。 2. 按“MENU SELECT”键按“start up”键按“MMC”键按“Lange selset” 键将第二语言选成中文OK。 3. 1. 安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法 4. 起动PCU当出现SINUMRIK时按“”键按“input”键。 5. 按系统提示选择“4”（Start windows）按系统提示选择“1”（Standard windows）。 A. 输入口令“SUNRISE” 按“input”键近入windows。 B. 用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。用“TAB”键选择“Start” 按“input”键用“”键

3、选择“Settings” 按“input”键选择“Control panel” 按“input”键选择“Network” 按“input”键用“TAB”键选择“Protocols” 按“input”键选择“specify an IP address” 修改IP地址为192、168、 0、 30 225、225、225、01、 0、 0、 0 按“MENU”键关闭对话框用“TAB”键选择“Start” 用“”键选择“shut pown” 选择重新起动计算机。1. PLC的上载方法 A. 打开S7软件点击FileNew在Name中输入文件名称OK。 B. 点击PLCupload station点击

4、ViewOK。 C. 1. PCU50HMI的安装 起动PCU50当出现Install Now时按“input”键。6 PCU20 HMI的安装起动PCU20当出现提示时，按“6” “”(update from pc-card with default configuration data) “Remote pc-card”。7. 数据据备份与恢复1. 数据备份：上电后按“MENU”健按“服务”按“”按“连续起动”选择要备份的文档的内容起文件名 按“文档”（文件存在硬盘上）。按“磁盘”（文件存在软盘上或U盘上）。1. 读入备份数据：上电后按“MENU”健按“服务”按“”按“连 续起动”按“读入

5、调试文档” 选择要恢复的文档按“启动”。 2. 8PLC总清1. 将PLC启动开关S4拨到“2”,这时PS灯亮。 2. 将PLC启动开关S4拨到“3”并保持3秒等到PS灯再次亮。 A. 在3秒钟内将快速将S4开关由“2” 拨到“3”再拨到“2”。 PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时不亮）D. 到PS灯再次亮时将将PLC启动开关S4拨到“0”。 PR灯亮。E. 按复位按钮S1.用这种方法能确保PLC清空。8.1 NC总清1将NC启动开关S3拨到1。2启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1。3待NC启动完成，七段显示器显示“6”，将S3拨到0；NC总请完成。9、激活U盘上电后按“MENU”健

6、（区域转换键）按“启动”健按“MMC”健按“编辑器”健选择F盘按“MMC2”健回车选择“mmc.ini”文件后回车找到“Flppydisk=a:” 将“a”改为“G”同时空格要取消 保存关闭编辑器NCK复位。按压MENU SELECT按压服务按压数据管理按压“磁盘” 可以看见磁盘的内容，说明磁盘以激活。10主轴挡位诊断服务显示轴调整选择SP轴找到“当前齿轮级”（在此可看到主轴的实际挡位与NC中认的挡位是否一致）。S7软件软件使用方法1. 交叉参考表的打开方法 点击Options点击Reference Data选择Display选择Cross-references点击OK。1. 符号表的编辑方法

7、 1. 打开一个程序块点击Options点击Symbol Table可出现符号表。（点击View选择Sort选择Address Ascending点击OK点击yes。符号表可按地址上升排列排序） 2. 点击左框中S7 Program左右框中选择Symbol可出现符号表。 3. 2. 程序的压缩和解压 1. 程序的压缩：打开一个程序点击File点击Archive选择要压缩的程序后点击OK。，写好文件名点击保存。 2. 程序的解压：打开一个程序点击File点击Retrieve找到要解压的文 件点击打开，找到要解压的地址点击OK。 A. 用解压缩软件直接压缩和解压。 B. 2. 打开多个程序的方法

8、打开不同的程序（不能打开程序块），按压Shift f2可同时看到不同的程序。在此时可以拷贝程序块。报警一、报警文本的生成 1在系统上建立报警文件：上电后按压“MENU”键按压“启动”键按压“MMC”键按压“编辑器”键选择dh文件按压“input” 键用光标选中mb.dir文件按压“新的”键输入报警文件名MYPLC-CH.COM(此为下划线)按压“确认”键按压“保存”键。（这时在mb.dir文件下生成一个文件既MYPLC-CH.COM）按压“关闭编辑器”。2传出在系统上建立的报警文件（传到软盘中）：上电后按压“MENU”键按压“服务”键在MBDDE报警中选择新建的报警文件MYPLC-CH.COM

9、按压“数据输出”键(选择文件格式为LF孔带格式)按压“磁盘”键。（这时在软盘中有报警文件）3报警文件的传送（PCU50）将传出的报警文件编辑好后存在磁盘上，插入软驱，上电后按压“MENU”键按压“服务”键选择“MBDDE报警文件” 按压“数据输入”键按压“磁盘”键按压“启动”键。（这时报警文件传入系统）在传送前要将在新建报警文本时MBDDE报警文件中生成的MYPLC_COM文件删除,在将编辑完的报警文本传入MBDDE文件夹中.4报警文件的激活上电后按压“MENU”键按压“启动”键按压“MMC”键按压“编辑器”键选择mmc2文件选择mbdde.ini文件按压“input” 键在打开的文件中找到u

10、serplc=在等号后输入报警文件的路径F:dhmb.dirMYPLC-CH.COM(此为下划线)保存断电后生效。5PCU20报警文件的传送上电后按压“MENU”键按压“启动”键按压“服务”键按压“数据输出”键选择文本文件选择语言用PCIN输出在计算机编好传回。6将系统上建立的报警文件输出到U盘中将U盘激活并插好后上电后按压“MENU”键按压“启动”键按压“服务”键按压“数据管理”键按压“程序/数据”键选择“MBDDE报警文本”后回车选择“MYPLC-CH.COM”文件按压“数据输出”键按压“磁盘”键（选择好文件路径，选择文件格式为LF孔带格式）按压“启动”键。断电退刀1. UPS接线 P50

11、0-P600M500-M600X1.1 L+ -来自稳压电源X1.2 M -来自稳压电源X1.3 L+ -去数控系统I/O接接囗X1.4 M -去数控系统I/O接接囗X1.7 bat+ -去电池“+”端 （+黄）X1.8 bat- -去电池“-”端 （-兰）运行过程中突然断电，电源模块指示灯亮（红色）为正常。2参数设置1932018=1 （40000H）193402=1 （4H）37500=113驱动数据1634=500V （断电退刀阀值电压）1638=200ms (退回时间)1639=0 (退回速度)4NC程序AA_ESR_ENABLX=1此程序必须放在程序的第一句。注：1639是变量。（0

12、31位用选）1639的第31位为方向位，决定退回方向。5、USB电源USB电源模块上面一排开关的第3、8、9个拨到左面。系统配置1. 一、驱动配置方法 1. Menu SelectStart upMachine dateDrive configInsert module选1axis module或者2axis moduleOKSelect power sec(此项选择功率模块的大小)OKSaveOK。 2. NCK复位，起动后显示300710报警（此时“Drive MD”选项由灰变黑可以选择电机） 3. Drive MDMotor controllerMotor selection选择电机型号

13、OKOKCalculationDrive+/（选择其它电机型号）按扩展键“” Bootfile/NCK ressave boot filesave allNCK resteYes.(此时FDD模块上的红灯灭表明驱动配置正确)。4. 主轴选ANA模块双轴,1激活,2不激活 参数：1407，1409在选用专家模式时才能显示。（速度环增益）11201=1只输出那些和缺省值不同的数据11201=0输出所有数据Z轴全闭环栅距设为0.04后会出报警将驱动参数:1034改为40000就可以啦.1. 4、 手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来

14、是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间，电缆分线器DIP-FIX开关(S1-S6)设定如下开关 S1 S2 S3 S4 S5 S6S1 S2 S3 S4 开S5 S6关在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册 光栅尺的型号为LB382C时，配置第二编码器的类型时选2112。当选择2112时与编码器相关的参数值如下：p4001=2112 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R distance-codedp4041=10C011H Encoder configuration effectivep4041.0=1 Linear enc

15、oderp4041.4=1 Track A/B sinusp4041.14=1 Distance-coded zero markp4041.15=1 Commutation with zero markp4041.20=1 Voltage level 5 Vp4071= 40000 Linear encoder grid divisionp4241=80 Encoder, linear zero mark distance 第二编码器的类型选择为自定义9999时，通过starter进行设置后，相关参数数值如下：p4001=9999 Enc type selection 40000 nm, 1

16、Vpp, A/B R distance-codedp4041=104011H Encoder configuration effectivep4041.0=1 Linear encoderp4041.4=1 Track A/B sinusp4041.14=1 Distance-coded zero markp4041.15=0 Commutation with zero markp4041.20=1 Voltage level 5 Vp4071= 40000 Linear encoder grid divisionp4241=80 Encoder, linear zero mark dista

17、nce与编码器相关的驱动参数如下：P424 直线尺零脉冲间距 Encoder, linear zero mark distanceP425 旋转光栅零脉冲间距 Encoder, rotary zero mark distanceP404.14 距离编码零脉冲 distance-coded zero marksP407 直线尺栅距 linear encoder grid divisionP408 旋转编码器脉冲数 rotory encoder pulse Nomuber1. 轴数据的设定 MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR0,AX1=2MD31000 $MA_ENC_IS_LINE

18、AR0,AX1=1MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST0,AX1=0.04MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT0,AX1=1MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEAX1=0MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,AX1=80MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE0,AX1=3MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST0,AX1=80MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC0,AX1=0.041. 第一、第二编码器之间的切换 将30230=1 31000=0 切

19、换为电机编码器下在切换的过程中，如果报其他警的话，将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。1. 相关PLC信号 V3900000.4 已回参考点V3801000.7 回参考点凸轮信号V3800001.5 测量系统1生效 此信号在测量系统切换时无需更改1. 在实际的调试过程中第二编码器的类型选2112，光栅尺型号为LB382C，可正常回参考点。 2. 在加光栅尺后，上电即报“静止监控”，修改MD32110=-1，在更改的过程中出现输入“-”时提示“非法字符”，将界面切换至其他参数界面然后再切换回来后即可正常输入。 3. 回参考点不准时，将MD34320=1. 840D系统的进给轴采用光栅尺作

20、为第二测量系统时，需要更改的参数如下，本例以LB382C距离编码光栅尺为例，光栅尺的栅距为0.04mm，光栅尺零脉冲间距为80mm。MD30200=2 编码器个数MD302301=2N30240 $MA_ENC_TYPE1,AX1=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR1,AX1=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST1,AX1=0.04N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT1,AX1=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL1,AX1=1 根据实际情况更改反馈极性 若光栅尺加上后不运动就报静止误差，将此参数改为-1N34060 $

21、MA_REFP_MAX_MARKER_DIST1,AX1=80N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR1,AX1=0 根据实际的情况进行坐标系的偏置N34200 $MA_ENC_REFP_MODE1,AX1=3N34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST1,AX1=80N34310 $MA_ENC_MARKER_INC1,AX1=0.04N34320 $MA_ENC_INVERS1,AX1=0 若光栅尺会参考点不准，将此参数改为1除了设置好以上参数后，还需在PLC中让第二测量系统生效。利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装硬盘中除了用户数据还包括操作

22、系统和840D的软件，如果系统文件遭到破坏,即便用户数据完好也是无法工作的。因此对于有条件的用户，应在问题发生前将840D整个硬盘镜像，生成的镜像文件可长期保存在外部介质中(例如CD) ，供日后恢复时使用。此种方法需要用户具有较为丰富的计算机知识。 利用外部PC上的GHOST软件，把HMI上的硬盘拿下来做GHOST备份。利用PCU50中的GHOST进行，首先需要一条交叉网线将840D与PC机相连，并在PC硬盘上建立一个共享文件夹，用来存放生成的景象文件，例如在C盘上建立文件夹840D_BACKUP设为共享，其余工作都在840D上完成。 PCU50 硬盘 GHOST备文件制作程序：1. 开机，等

23、待 SINUMERIK光标选项出现时，按向下的按键，选取在SINUMER IK选项下的隐藏选项，进入服务菜单。2. 选择 “7. Backup/Restore”，输入密码 Password: *，再按输入键。3. 选择 “4. Partitions Backup/Restore with GHOST (locally)”；“1. Hard disk Backup/ Restore with Ghost”。4. 下面的菜单中，选择1，进行GHOST Parameter设定： 选择2 Set Connection Mode LOCAL /NETWORK，通过网口连接； 选择3 Change Bac

24、kup Image Filename，输入格式为 : . GHO； 选择7 Change Split Mode，若镜像文件将保存到光盘，选择分割模式并规定容量；选择6 Manage Network Drives，进入网络驱动管理；在网络驱动管理中，选择4 Change Network Settings进入网络参数设置：选择2 Change User Name,输入PC 用户的登陆名，例如new user name: SATCSH_TRM06_01；选择3 Toggle Protocol，设定通讯协议，如果采用TCP/IP需进一步输入IP地址和子网掩码；选择9 Back to Previous

25、Menu，返回到网络驱动管理菜单；此时选择1 Connect to Network Drive，然后按提示要求输入PC登陆用户的登陆密码，PC中镜像文件的存储路径，包括盘符、机器名和共享文件夹名，完成联机。Letter for network drive: GDirectory to be mounted: G: SINU1 840D_BACKUP选择9 Back to Previous Menu，一直退到Backup /Restore菜单，并保存前面所设的网络参数和GHOST参数；在Backup /Restore 菜单中，选择2 Hard disk Backup to G: MYBACKUP

26、. GHO，于是进入840D内部集成的标准GHOST界面,自动开始镜像。如果备份成功了，恢复便很容易完成，不过是选择3 Restore from G: MYBACKUP. GHO。PCU50 硬盘 GHOST备文件制作程序：1. 开机，等待 SINUMERIK光标选项出现时，马上按下向下光标键，再按输入键。2. 选择 7. Backup/Restore. 输入密码 Password: *，再按输入键。3. 选择 4. Partitions Backup/Restore with GHOST (locally).（我记得好象是1，不过后面的内容是对的）4. 下面的菜单中，选择1，进行GHOST

27、Parameter设定，这里面首先有一个MACHINE NAME，必须是PCU50的电脑名，另外USER NAME，是PC的用户名，缺省的是AUDUSER，另外一个就是IP地址的设定了（我利用的是TCP/IP，当然也可以利用NETBEU，但是一般电脑都不带这个协议，需要安装），进行手动设定，在TCP/IP设定中，只需要设定开始两项，一个是IP地址，注意输入的时候不能按照我们通常电脑设定，例如：192.168.1.1，应该是192 168 1 1，中间不能够加点，子网掩码255 255 255 0，不知道不加可不可以，我没有试过，下面几项可以不用了。5. 完成了IP地址以及MACHINE NAM

28、E和 USER NAME的设定后，就可以测试连接了，选择1，如果成功了以后，会提示输入PC的用户名的密码，接着提示连接的盘幅，当然是虚拟的了，不能选择PC上已经有的例如C盘以及D盘，缺省的是G盘，如果你的PC上有G盘的话，则需要另外选择一个，然后提示输入路径，例如:SIMATICSINUBACK,其中SIMATIC是PC的计算机名，SINUBAK是PC里一个共享文件夹名称，最好将这个文件夹存放的盘幅也共享，如果通讯正常的话则自动跳到上一个画面，表示已经通讯成功，可以进行备份了；6. 另外一个注意的就是在一个菜单里要选择自动分割image文件，因为一般的GHOST IMAGE文件都是要刻录成光盘

29、的，而一张光盘最大700M，但是有些机床的IMAGE文件达到1G多，所以需要刻录两张光盘，所以这里一定要让其自动分割，分割大小可以自己设定，例如：640M，满足640M后，自动分到下一个IMAGE文件；7、接下来所做的就是备份的最后一步工作，给IMAGE文件命名，你可以自己定义，按9回到2：BACKUP TO G：#.GHO，选择2，进入备份开始过程；8、如果以上的工作都完成了，下面只有一个提示选择，可以任意选择，便进入了标准的GHOST界面，GHOST工作便基本完成；GHOST备文件完成后，再利用连接网络，把 D:SINUBACK下便多了几个文件，这便是IMAGE文件，可以利用IMAGE查看软件进入查看备份的内容。反之，RESTORE GHOST