BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx

1、BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试以弧长为例：螺距，PLC最大脉冲50K（默认50K，可修改为100K），步进电机每转2000个脉冲（10细分）。建立轴名称之后连接NC模块EL2521按PLC最大脉冲能力，计算滑架每秒速度：每2000个脉冲滑架走，则，mm/s=500002000，手动速度取合适的值即可。对于角度电机，减速比是300:1，计算最终输出轴的每秒度数：50000200030036030度/s并把监控那一栏的TRUE改为FAULSE。加减速时间设定，曲线取中间那种波形计算每脉冲mm数，即脉冲当量（每脉冲多少毫米）：2000链接轴的input：PLC TO NC链接轴的out

2、put：NC TO PLC将CoE-Online的的斜坡改为FALSE进入8000：OE（operating mode）设置脉冲双击弹出对话框：1. (双脉冲)2. (脉冲+方向)3. Incremental enc(增量式编码器)激活配置文件在线后，修改为开环模式（1改为0），并点击向下箭头下载完！将程序打开，选择运行核选择扫描到的硬件控制器链接程序，即LOGIN。LOGIN之后，程序尚未下载到PLC，必须创建脚本，如下图：以下是首次打开Manager调试一个项目的步骤：新建，选择目标，点击以太网搜索点击广播式搜索：扫到硬件，记住其本来的IP地址，并选IP Address前的圆圈，点击添加路

3、由（Add Route）：在跳出的对话框里点击OK，连接成功后会显示X，记住HOST NAME栏的控制器名称：选择扫到的CX-11A5B4控制器，点OK键打开倍福的远程桌面，文件连接输入扫到的原始IP地址OKSTART控制面板选NetWork，并双击看到控制器的两个以太网口，其中X1是X001口（通常用作HMI口）、X2是X000口（即PLC口，程序下载等），逐个修改自已想要的IP地址：如下图：注意，改完X2后要重新扫描，因为这个口与电脑连接，修改IP后电脑与控制器已无法连接，必须重新扫描硬件。安装控件（比如Modbus TCP/IP控件、XML控件）时，先将存有控件的U盘插入控制器的USB口，通过输入新IP地址后进入系统，点运行点搜索，如下图U盘为HARD DISK2，双击打开，选择所有文件类型，找到控件所在的文件夹双击打开如下图，1个是MODBUS控件、1个是XML控件，都要装连续OK，安装到控制器的硬盘（HARD DISK）即可。打开程序、选择运行核、LOGIN、运行、选创建脚本、进行程序下载。完成后，对XML控件来说要先执行一次写入操作（使能位的上升沿），先在控制器硬盘里生成XML文件。注意：1、装载程序后要对输入和输出等信号逐一进行链接（Link to）。 2、高速计数器模块的过程数据要改为双字的。