1、hypermesh笔记1 如何添加重力collector-loadcols-name(自己输入名字)-card image-grav-creat/edit,G中输入重力加速度(注意单位一般输入9800),N1,N2,N3,(0,-1,0)表示Y轴负方向。在BCs中选择control cards,然后选择acceleration,然后根据需要选择。另外,如果要添加重力,那么材料属性里RHO一定要填写,这是表示密度。 2.划网格产生的问题在sw中建好的模型导入到hypermesh里本来是没有自由边,可是在一个面上划完网格后就产生了自由边。这个自由边是肯定会产生的。因为这个时候仅仅是在一个面上划了网
2、格,按照自由边的定义,在这个面的外围没有其他的面与之相连,所有会产生自由边。这个自由边不能去掉,而且没办法去掉。3.网格密度对拓扑优化结果有影响。 4.拓扑优化中常用质量分数作为约束,但是除非在优化设计要求中明确提出优化后质量减轻的百分比,否则优化前很难断定质量分数应该选取多大合适,因此可能需要指定几个不同的质量分数分别进行优化,然后再在结果中选取最优参数!5.为模态分析设置频率分析方法的card 是EIGRL:其中ND跟设置有几阶模态有关系。V1,V2设置频率范围。 mass matrix耦合质量矩阵7.设置载荷类型BCs-load types-constraint-DAREA(dynami
3、c load scale factor)这里是设置动态载荷。8.频率载荷表 collector type-loadcols-.-card image-TABLED1例如:TABLED1_NUM=2,X(1)=0,Y(1)=,X(2)=1000,Y(2)=1.这样就定义了频率范围为01000Hz,幅值为1的载荷9.创建随频率变化的动态载荷 loadcols-.-card image-RLOAD2(frequency response dynamic load,form2) Image是你在创建一个新的组的时候,通过Card Image赋予这个组里面的单元一些属性.具体怎么用,跟你用的模板有关对于
4、版本,如果选ANSYS模板,创建component的时候,Card Image所指定的就是这个组的单元的单元类型. 改了,不能通过Card Image定义单元类型了.)。如果选abaqus, card image指定这个组里面的单元是solidsection 还是shellsection还是rigid body或者其什么的。总之,你要对你所用的求解器的关键字比较熟,才能更好的使用HyperMesh做前处理.11.瞬态载荷card TLOAD112.模态分析关键步骤:1. 创建一个load collector, card image选择EIGRL(LANCZOS方法)。2. 创建subcase,
5、type为normal modes, method选中刚才创建的load collector。 3. 在control cards的sol选择nomal modes,param中选择autospec, 如果想生成op2文件,把post也选上 4. 导出成bdf文件,启动nastran进行分析。和profile(即在里选择preferences,然后选择user profiles)是不同的。划好网格模型如何导入到ansys 将template设置成ansys:file-load-template将user profile设置成optistruct.先将网格划好。划完网格后,将user profi
6、les设置成ansys创建单元材料属性:记得要选择creat/edit,然后在card image里选择要设置的密度,exx,nuo等。将component更新一下退回到geom,选择et types选择跟ansys对应的单元类型。最后export15.其实各种CAE前处理的一个共同之处就是通过拆分把一个复杂体拆成简单体。这个思路一定要记住,不要上来就想在原结构上分网,初学者往往是这个问题。 16.圆柱相贯是比较难划分的,但是也还是有技巧的。首先因为模型时对称的,所以一定要把最基本的部分找出来,拆分成1/4,1/2模型,这样才能更好的观察交接面的位置,以及相交情形。这一点不仅对圆柱划分有用,对
7、于其他的模型,只要是对称的一定要分开。画好之后用reflect。这样一是方便画网格,二是保证模型的准确。画图一定要在相交处将模型分开,就是说找出几个图形共同拥有的点,线,面。这是相当重要的。然后在这些地方将整个模型分开。如图所示,还有一些地方没有标出。找出点,线是为了模型拆分,找出面是为了划网格。因为模型是两两相交,所以一定可以找出两个图形所共有的面,找出之后才能开始画网格。文章中有承上启下的句子或段落,模型中也有承上启下面。只有找出这样的面,你才能画,否则你是画不出的。共享的面都是承上启下,承前启后的,这样找出之后,才可以衔接两个圆柱的节点。用solid map就可实现了。当然可能有些图的共
8、享面并没有图示中 的明显,这就要自己做了。画网格要先画交接的部分,这样才能很容易的保证节点的连续。此外,要画网格,就一定要找出两两共享的面。这个面可能没有,这就要自己做出来。因为两个形体相交,肯定会有交线,把这些交线找出来,面就做的差不多了。很多时候需要自己添加一些线条的。17.并不是节点越多越好,高密度的网格能带来计算精度的提高,但是采用适当的单元类型才是最重是一个通用的前处理器,可以适应不同的求解器的需要。可以中途更换其他模板,但是不建议这样做, 因为不同求解器对于单元类型, 载荷,以及材料的定义相差比较大,没法自动把所有的东西一一对应的给你转换过去.通常情况下,中途切换模板,意味着除了节
9、点和单元保留外(载荷有时候可以转换过去),其他的东西,譬如单元类型,接触,材料等,几乎全部都要重新定义.19.选择nodes是有个by setsby是采用什么方式进行选择set是集合1.如果一些节点/单元需要反复选用,可以选中后放到一个set中,以后要用的时候随时可取,省得每次重复选择。2.个人习惯,我通常把要约束的节点先放到一个set中,施加约束的时候by set 3.在创建Cerig的时候,把所有的slave node放到一个set中备用。8msJ4Qhk,P1m B$DG4.以ANSYS为例, 有一些特殊的操作,在hypermesh中不好处理,需要在ansys中处理。但是,hm导出的有限
10、元模型导入到ansys后,没有几何,如果想选择某些节点或单元进行操作,将会非常地困难,尤其是结构复杂的时候。如果事先定义好了set,在ansys中,会自动转变为ANSYS中同名字的component,这样选择对象的操作起来就方便多了。中设置加载方式是通过KBC关键字. 你在hypermesh里面设置KBC就可以了在control card里面找网格没问题,3D网格也没问题吗? 2D里网格没问题了,solid map后,3D的网格不一定没问题,这要分两种情况: a.如果就一个简单体,那肯定没问题;b.但复杂体就不行,比方说如果你在划一个复杂的体,一般你会切成很多块,每一块都是一个体,每一个体的2
11、D网格没问题,但他们连在一起3D网格可能就有问题,可能存在缝隙,所以在你做复杂体的时候在solid map pane下每划一个体的网格都要点下这个面板右边的按扭eqvilance,这样就能保证体没问题。22.组合多个载荷(版本)创建一个load collector;card image选LOAD;点击create/edit;把下面的load_num_set改成你所要组合的载荷的数目; s一般默认为1,s1(1)也填,S2为放大倍数,dload最好是同类型的载荷23.设置初始速度的card:invel24.创建table的时候,txt的值要按照(x,y)的顺序,一个值接着一个值输入。25.理论上
12、模型的固有频率应该是无穷阶的,由于简化成有限单元组成的模型,其固有频率的数量应该等于节点自由度之和减去约束自由度之和。一般前几阶固有频率最重要,求解的精度也比较高。求解的阶数大到一定程度就没有意义了,因为根本算不准,也没有必要考虑。固有频率显示的是模型自身的特性,了解它可以用来分析模型的振动响应,优化模型或激振频率,避免共振。每一阶次的固有频率都会对应一个模态振型,理论上无穷多的固有频率就对应有无穷多的振型.如果其中某些相邻阶次的固有频率对应的振型是一样的话,那么就很可能产生自振.如果一个零件的某阶频率和接触的其它零件的某阶频率接近,振型相似,那么就很可能形成共振.这些就是模态分析所关心的结果
13、26.三角形单元为什么精度差,三角形单元的形函数是简单的线性插值函数, 导致三角形单元是常应变/应力单元.也就是说,每一个三角形单元内部,应力,应变处处相等, 所以,三角形的计算精度是很粗糙的.27.对于瞬态分析,必须将复数形式的阻尼阵转化为实数,因此就要通过一般简化将结构阻尼转化为对应的粘性阻尼。结构阻尼是在物理坐标系下而模态阻尼应该是在模态坐标系下的。在直接频率响应分析中需要输入结构阻尼系数,模态阻尼系数用于模态频响。W3实际上是一个圆频率, 瞬态响应分析的时候会将结构阻尼转化为粘性阻尼W3对应总体结构阻尼的转换,W4对应单元结构阻尼的转换例如:某激励在某段时间内的频率为Hz则W3=2*2
14、50=1570模态阻尼系数好像一般 15吧实际中需要测试得到,如果只是一般的计算,15足够了。28.如何判断结果材料力学等理论的东西要多考虑一下,和计算结果对比。另外,不确定的时候可以改变单元网格密度等多算,几个模型,相互验证。29.删除临时节点的方法shift+f2或者先在preferences切换成hypermesh,然后在geom下面有一个temp nodes。在那里可以删除临时节点。30.拓扑优化参数设置) The MINDIM value must be larger than this average element size。这个average element size用f4测出
15、nodes的小距离。31.添加扭矩在旋转圆柱面的两个端面创建新的node,然后用rigid把两个node连接起来。两个node也要余端面的node用rigid连接起来。扭矩的方向符合右手法则,旋转自由度用dof4,dof5,dof6表示。32.选中的dof(i)表示自由度被约束,没有被选中的dof是可动的。33.优化设计的时候,可以将可设计区域和不可设计区域放在两个不同的component里。34.如果你要对面进行分割,利用geomsurface edittrim with nodes或trim with lines或trim with surfs/plane对面进行分割;如果你的几何模型是体
16、模型,你可以利用geomsolid edittrim with nodes或trim with lines或trim with plane/surf 工具对体进行分割。分割实体的时候注意选择节点的顺序35.分割后划分如何保证单元的连续性? 边界上保证种子点数一样,多次划分网格后要用edge来查找free edge,给定公差,就可以进行缝合;equivalence了合并节点 ,我想有三种做法: 直接用equivalence,但是仅限于节点间的距离小于最小单元尺寸的20,否则容易引起单元的畸变;二,用replace,挨个节点挪动(快捷键F3); 三,两排节点差不多距离时,可以先用translate
17、整体移动节点,然后再equivalence,相当于批处理。36.关于faces和edges的联合使用 算是抛砖引玉吧。 在检查三维实体单元节点一致的时候, 先检查edges再把三维实体单元生成表面(faces)然后再对生成的表面进行edges的检查。可以检查内部的节点。不知道这个方法有没有太多的问题,欢迎大家讨论。对有的三维单元来说,先生成face再检查其edge,一般来说就可以了,但是如果当模型中如果内部有一个闭合的空心的话,检查face的 edge是检查不出错误的,这时,要检查face 的法向,只有这样,才能真正的检查错误。find face可以用来检查体网格内部是否存在缝隙。使用find
18、 face, 可以抽出一个封闭面网格,如果模型内部存在缝隙,则在封闭面网格中存在面网格。find edge主要用来检查面网格模型是否封闭,为生成体网格作准备。如果一个面网格模型不存在free edge和T connect. 就能判定这个网格是一个封闭的面网格。free edge只是是用来检查面网格的,对于体网格,直接从体网格的free edge看不出来什么问题,;对于体网格,应该先find face ,找到其表面的face 单元,然后再查找face单元的free edge 和T-connection. 另外,在edges中设置tolerance时,我先是在check elements下点len
19、gth,找到单元最小边长,然后设置的容差尽可能靠近最小单元边长的大小,这样就能保证发现所有的有问题的node。一般的原则是:tolerance一般设置在普通单元大小的20%到40%左右比较好,但要注意最小单元的尺寸,不要超过最小单元的尺寸) 37.在hypermesh里面怎么找重心? 在保证你的模型有材料的前提下 ,在POST或CHECKS下 SUMMARY中LOAD NASTRAN中的CTR-OF-GRAVITY|这样只是找到重心的坐标用个F8TYPE IN 坐标值就可以了版本多个不同类的组合,先在preferences里先设置成hypermesh,设置完后在bc面板里创建subcase,这
20、里创建subcase可以同时选择多个载荷。设置完subcase后,再将preferences里再设置成optistruct。39.关于单元选择关于选择单元,一般来说应该这样考虑,首先你对要分析的对象工作状态要分析清楚,了解各个零件的受力形式,同时根据有限元里各个单元性质,也就是各个单元的受力情况来选择合适的单元,选择的单元要能够模拟了要分析的问题,从这方面检验,比如轴,传递扭矩,单元一定要有抗扭刚度,如果还有可能出现纵向变形,那么就得相应有拉压刚度,轴的支撑比较长的时候,往往旋转时会出现回旋运动,这时还得考虑单元有弯曲刚度等等,镗刀受力更加复杂,同时形状也不规矩,所以适合选择块单元模拟.结构承
21、载时,由于结构的材料特性将存在变形。倘若采用结构有限元方法进行数值模拟,那么就要准确地判断出剖分的各个单元的受力与变形的情况;另一方面,对现有的单元类型能够很好的掌握,比如,梁是一维抗弯、杆是一维抗拉、膜是二维抗拉、板是二维抗弯和壳是抗拉抗弯. ,这样根据结构的承载变形选择合适的单元类型。和rbe3的区别要明确rbe2,rbe3的区别,具体怎么用,得具体情况,具体分析。约定:蜘蛛网状的联接中心的那个点叫做主节点(master node),.从节点叫做(slave node)。rbe2:即所谓刚性联接,主节点运动到哪,从节点跟到哪,从节点的位移与主节点始终保持一致,也就是一个主节点决定多个从节点
22、。在计算的时候,程序只需要计算主节点的位移,其他节点的位移等于主节点的位移。相反,各个从节点是独立运动的,主节点的位移是从节点的位移的线性组合,也就是多个从节点决定一个主节点。在计算的时候,先算出所有从节点的位移,然后用线性组合得出主节点的位移。rbe3通常用于把集中力/力矩分配到实际承载的区域的各个节点上,也就是slave node.各个slave node得到了分配的力之后,各自独立变形。实际上就是代替了手工把总力/总力矩分配到各个节点这个过程。rbe2除了把集中力/力矩分配到从节点外,各个从节点不能独立变形,其变形必须与主节点保持一致,相当于用刚度无穷大的杆/梁把主节点和各个从节点联接起
23、来。rbe2会给被连接节点之间带来附加的刚度。可以试验一下,定义一个rbe2单元,在某一个被连接节点上加一个位移,其它被连接节点和控制节点都会产生那么大的位移。因此在比较关心的部位应该尽量避免使用rbe2,可以考虑rbe3不过说回来,如果是比较关心的部位,加边界条件本身就会带来应力的不准确这个问题值得探讨41.单元类型的选择问题给新手初学ANSYS的人,通常会被ANSYS所提供的众多纷繁复杂的单元类型弄花了眼,如何选择正确的单元类型,也是新手学习时很头疼的问题。 单元类型的选择,跟你要解决的问题本身密切相关。在选择单元类型前,首先你要对问题本身有非常明确的认识,然后,对于每一种单元类型,每个节
24、点有多少个自由度,它包含哪些特性,能够在哪些条件下使用,在ANSYS的帮助文档中都有非常详细的描述,要结合自己的问题,对照帮助文档里面的单元描述来选择恰当的单元类型。1.该选杆单元(Link)还是梁单元(Beam)? 这个比较容易理解。杆单元只能承受沿着杆件方向的拉力或者压力,杆单元不能承受弯矩,这是杆单元的基本特点。梁单元则既可以承受拉,压,还可以承受弯矩。如果你的结构中要承受弯矩,肯定不能选杆单元。 对于梁单元,常用的有beam3,beam4,beam188这三种,他们的区别在于:1)beam3是2D的梁单元,只能解决2维的问题。2)beam4是3D的梁单元,可以解决3维的空间梁问题。3)
25、beam188是3D梁单元,可以根据需要自定义梁的截面形状。2.对于薄壁结构,是选实体单元还是壳单元?对于薄壁结构,最好是选用shell单元,shell单元可以减少计算量,如果你非要用实体单元,也是可以的,但是这样计算量就大大增加了。而且,如果选实体单元,薄壁结构承受弯矩的时候,如果在厚度方向的 单元层数太少,有时候计算结果误差比较大,反而不如shell单元计算准确。实际工程中常用的shell单元有shell63,shell93。shell63是四节点的shell单元(可以退化为三角形shell93是带中间节点的四边形shell单元(可以退化为三角形),shell93单元由于带有中间节点,计算
26、精度比shell63更高,但是由于节点数目比shell63多,计算量会增大。对于一般的问题,选用shell63就足够了。 除了shell63,shell93之外,还有很多其他的shell单元,譬如shell91,shell131,shell163等等,这些单元有的是用于多层铺层材料的,有的是用于结构显示动力学分析的,一般新手很少涉及到。通常情况下,shell63单元就够用了。3.实体单元的选择。 实体单元类型也比较多,实体单元也是实际工程中使用最多的单元类型。常用的实体单元类型有solid45, solid92,solid185,solid187这几种。其中把solid45,solid185可
27、以归为第一类,他们都是六面体单元,都可以退化为四面体和棱柱体,单元的主要功能基本相同,(SOLID185还可以用于不可压缩超弹性材料)。Solid92, solid187可以归为第二类,他们都是带中间节点的四面体单元,单元的主要功能基本相同。实际选用单元类型的时候,到底是选择第一类还是选择第二类呢?也就是到底是选用六面体还是带中间节点的四面体呢? 如果所分析的结构比较简单,可以很方便的全部划分为六面体单元,或者绝大部分是六面体,只含有少量四面体和棱柱体,此时,应该选用第一类单元,也就是选用六面体单元;如果所分析的结构比较复杂,难以划分出六面体,应该选用第二类单元,也就是带中间节点的四面体单元。
28、 新手最容易犯的一个错误就是选用了第一类单元类型(六面体单元),但是,在划分网格的时候,由于结构比较复杂,六面体划分不出来,单元全部被划分成了四面体,也就是退化的六面体单元,这种情况,计算出来的结果的精度是非常糟糕的,有时候即使你把单元划分的很细,计算精度也很差,这种情况是绝对要避免的。y 六面体单元和带中间节点的四面体单元的计算精度都是很高的,他们的区别在于:一个六面体单元只有个节点,计算规模小,但是复杂的结构很难划分出好的六面体单元,带中间节点的四面体单元恰好相反,不管结构多么复杂,总能轻易地划分出四面体,但是,由于每个单元有10个节点,总节点数比较多,计算量会增大很多。 前面把常用的实体
29、单元类型归为2类了,对于同一类型中的单元,应该选哪一种呢?通常情况下,同一个类型中,各种不同的单元,计算精度几乎没有什么明显的差别。选取的基本原则是优先选用编号高的单元。比如第一类中,应该优先选用solid185。第二类里面应该优先选用solid187。ANSYS的单元类型是在不断发展和改进的,同样功能的单元,编号大的往往意味着在某些方面有优化或者增强。 对于实体单元,总结起来就一句话:复杂的结构用带中间节点的四面体,优选solid187,简单的结构用六面体单元,优选solid185。不好意思,我写错了,solid95是凭记忆写的,不应该包括solid95,solid95是带中间节点的六面体,
30、可以退化为带中间节点的四面体。不应该把它和solid92,solid187放一个类今天上班的时候恰好用到了solid92,顺便看了看solid95,才发现自己记错了,多谢showxinwj版主的指正。39.单元质量检查2d单元划分完毕,在Tool-check elems-connectivity中发现有这样的提示:”574 elements were T9A found with questionable connectivity“,这时有些单元高亮,怎么解决这个问题connectivity表示有重合单元存在,把重合单元删了就可以了。具体操作如下:在Tool-check elems先点击dup
31、licates,接着点击save failed; 然后,按F2在elems下选retrieve,最后点击delete entity qustion:删除这些重复单元后还有“11 elements were found with questionable connectivity”,也就是说大幅度减少了questionable connectivity的单元,但还有11个,下一步怎么做.?再重复上面的步骤做一次,应当可以解决了40.模态分析是否要加约束视实际情况定,但载荷是不需要加的。可以不加约束的自由体做模态分析,这时前6阶固有频率都为0,表示刚体位移。另外在不同的约束条件下的结果是不同的,如
32、悬臂梁和剪支梁一般情况下模态分析应该尽量模拟实际情况,有约束必须要加,否则分析的意义不是很大,因为自由模态和约束模态的结果会有较大差异。有些问题是需要求解在某种载荷作用下结构的频率的,这就是有外激震力情况下的模态分析,无载荷情况下的模态分析结果是结构的自振频率,这两种频率是不同的性质。里可以算出重心坐标,惯性矩等信息。42.建立新的局部坐标系: 以HM ,创建笛卡尔坐标系为例: 首先创建system的collector: system collectors然后Analysis-System选择节点以确定坐标系原点所在的位置,可以选择多个节点(n1,n2,n3,n4.)以同时创建多个相同的坐标系.随便选一个节点N1,作为坐标系的原点。HM自动跳焦到 X-AXIS 按钮。再选择一个节点
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