17秋北理工《自动控制理论2》在线作业.docx

1、17秋北理工自动控制理论2在线作业1.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：A满分：3分2.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：A满分：3分3.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。A. 2nB. nC. 3nD. n-1正确答案：A满分：3分4.引入状态反馈的目的是（）。A. 配置系统的极点B. 改变系统的能控性C. 改变系统的能观性D. 使得系统能观正确答案：A满分：3分5.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈

2、控制律的形式是（）。A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：B满分：3分6.可控性用来分析（）对状态的控制能力。A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：A满分：3分7.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。A. 零点B. 极点C. 拐点D. 死点正确答案：B满分：3分8.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：B满分：3分9.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：A满分：3分10

3、.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：A满分：3分1.现代控制理论适用于（ ）系统。A. 单变量控制系统B. 多变量控制系统C. 线性定常系统D. 线性时变系统正确答案：ABCD满分：3分2.线性定常连续系统的可控性判据有（）。A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：ABCD满分：3分3.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A. 输入变量B. 输出变量C. 参数D. 控制器正确答案：ABC满分：3分4.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线

4、性观测器输入信号有（）。A. 原系统的输入B. 原系统的输出C. 原系统的状态D. 自身的状态正确答案：AB满分：3分5.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。A. 系统状态空间表达式B. 系统动态方程C. 系统方程D. 状态变量正确答案：ABC满分：3分6.以下有关能观测性的说法正确的是（）。A. 状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的B. 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性C. 连续系统的能观测性和能检测性等价D. 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩正确答案：ABCD满分：3分7.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。A. 代

5、数判据B. Nquist稳定判据C. 相平面法D. 描述函数法正确答案：CD满分：3分8.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。A. 代数判据B. Nquist稳定判据C. 根轨迹判据D. Lyapunov稳定性理论正确答案：ABC满分：3分9.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。A. 原系统的输入B. 原系统的输出C. 原系统的状态D. 自身的状态正确答案：AB满分：3分10.非线性系统可能有（）个平衡点。A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：ABCD满分：3分1.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是u=Ky。A. 错误B.

6、 正确正确答案：A满分：2分2.对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分3.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分4.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分5.线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分6.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分7.非线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。A. 错误

7、B. 正确正确答案：B满分：2分8.用状态反馈方法可以配置系统的极点。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分9.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分10.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分11.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分12.合理的配置极点的位置能获得期望的性能。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分13.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分14.在实际工程中，原状

8、态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分15.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分16.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分17.线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分18.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分19.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。A. 错误B. 正确正确答案：B满分：2分20.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。A. 错误B. 正确正确答案：A满分：2分