二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书模板.docx

1、二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书模板机械部件设计综合实习说明书学院：桂林理工大学机控学院专业：机械设计制造及其自动化班级：XXX姓名：XXX教师：XXX目录一、设计数据及要求 F=2500N d=260mm v=1.0m/s 机器年产量：大批； 机器工作环境：清洁；机器载荷特性：平稳； 机器的最短工作年限：五年二班；二、 确定各轴功率、转矩及电机型号1.工作机有效功率 2.查各零件传动效率值联轴器（弹性），轴承，齿轮 滚筒 故： 3.电动机输出功率4.工作机转速电动机转速的可选范围： 取10005.选择电动机选电动机型号为Y132S6，同步转速1000r/min，满载转速960r/min

2、，额定功率3Kw 电动机外形尺寸 中心高H外形尺寸底脚安装尺寸底脚螺栓直径 K轴伸尺寸DE建联接部分尺寸FCD1322161401238801086.理论总传动比7.传动比分配 故 ， 8.各轴转速 9.各轴输入功率： 10.电机输出转矩：11.各轴的转矩 12.误差带式传动装置的运动和动力参数 轴 名功率 P/Kw转矩 T/Nmm 转速 n/r/min传动比 i效率 /%电 机 轴2.94029246.875960199 轴2.910628954.4069604.26396 轴2.7950118949.432225.403.06696 轴2.6840348963.91173.46 轴2.63

3、06345474.27273.46198三、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为4055HRC，齿轮均为硬齿面，闭式。选用8级精度。四、齿轮传动校核计算（一）、高速级 1传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。由参考文献1P138公式8.13可得： 式中各参数为：（1）小齿轮传递的转矩： （2）初选=19, 则 式中： 大齿轮数； 高速级齿轮传动比。（3）由参考文献1 P144表8.6，选取齿宽系数。（4）初取螺旋角。由参考文献1P133公式8.1可计算齿轮传动端面重合度：

4、 由参考文献1 P140图8.21取重合度系数=0.72 由式8.2得 由图8.26查得螺旋角系数（5）初取齿轮载荷系数=1.3。（6）齿形系数和应力修正系数：齿轮当量齿数为 ， 由参考文献1 P130图8.19查得齿形系数=2.79， =2.20 由参考文献1 P130图8.20查得应力修正系数=1.56， =1.78（7）许用弯曲应力可由参考文献1 P147公式8.29算得： 由参考文献1 P146图8.28（h）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：和。 由参考文献1 P147表8.7，取安全系数=1.25。 小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为： 式中：齿轮转一周，同一侧齿面啮合次数；

5、 齿轮工作时间。 由参考文献1 P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为： 故许用弯曲应力为 = 所以 初算齿轮法面模数 2 计算传动尺寸（1）计算载荷系数 由参考文献1 P130表8.3查得使用 由参考文献1 P131图8.7查得动载系数； 由参考文献1 P132图8.11查得齿向载荷分布系数； 由参考文献1 P133表8.4查得齿间载荷分配系数，则 （2）对进行修正，并圆整为标准模数 由参考文献1 P124按表8.1，圆整为 （3）计算传动尺寸。中心距 圆整为105mm修正螺旋角 小齿轮分度圆直径 大齿轮分度圆直径 圆整b=20mm 取， 式中：小齿轮齿厚； 大齿轮齿厚。3校核齿面接触疲劳

6、强度由参考文献1 P135公式8.7 式中各参数：（1）齿数比。 （2）由参考文献1 P136表8.5查得弹性系数。 （3）由参考文献1 P136图8.14查得节点区域系数。 （4）由参考文献1 P136图8.15查得重合度系数 （5）由参考文献1P142图8.24查得螺旋角系数 （5）由参考文献1 P145公式8.26计算许用接触应力 式中：接触疲劳极限，由参考文献1 P146图8.28（）分别查得， ； 寿命系数，由参考文献1 P147图8.29查得 ，； 安全系数，由参考文献1 P147表8.7查得。故 满足齿面接触疲劳强度。（二）、低速级1传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决

7、定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。由参考文献1P138公式8.13可得： 式中各参数为：（1）小齿轮传递的转矩： （2）初选=23, 则 式中： 大齿轮数； 低速级齿轮传动比。（3）由参考文献1 P144表8.6，选取齿宽系数（4）初取螺旋角。由参考文献1P133公式8.1可计算齿轮传动端面重合度： 由参考文献1 P140图8.21取重合度系数=0.71 由式8.2得 由图8.26查得螺旋角系数（5）初取齿轮载荷系数=1.3。（6）齿形系数和应力修正系数：齿轮当量齿数为 ， 由参考文献1 P130图8.19查得齿形系数=2.65， =2.28 由参考文献1 P130图8.20查得

8、应力修正系数=1.57， =1.76（7）许用弯曲应力可由参考文献1 P147公式8.29算得： 由参考文献1 P146图8.28（h）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：和。 由参考文献1 P147表8.7，取安全系数=1.25。 小齿轮3和大齿轮4的应力循环次数分别为： 式中：齿轮转一周，同一侧齿面啮合次数； 齿轮工作时间。 由参考文献1 P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为： 故许用弯曲应力为 = 所以 初算齿轮法面模数 2 .计算传动尺寸（1）计算载荷系数 由参考文献1 P130表8.3查得使用 由参考文献1 P131图8.7查得动载系数； 由参考文献1 P132图8.11查得齿向

9、载荷分布系数； 由参考文献1 P133表8.4查得齿间载荷分配系数，则 （2）对进行修正，并圆整为标准模数 由参考文献1 P124按表8.1，圆整为 （3）计算传动尺寸。中心距 圆整为145mm修正螺旋角 小齿轮分度圆直径 大齿轮分度圆直径 圆整b=35mm 取， 式中：小齿轮齿厚； 大齿轮齿厚。3.校核齿面接触疲劳强度由参考文献1 P135公式8.7 式中各参数： （1）齿数比。 （2）由参考文献1 P136表8.5查得弹性系数。 （3）由参考文献1 P136图8.14查得节点区域系数。 （4）由参考文献1 P136图8.15查得重合度系数 （5）由参考文献1P142图8.24查得螺旋角系数

10、 （5）由参考文献1 P145公式8.26计算许用接触应力 式中：接触疲劳极限，由参考文献1 P146图8.28（）分别查得， ； 寿命系数，由参考文献1 P147图8.29查得 ，； 安全系数，由参考文献1 P147表8.7查得。故 满足齿面接触疲劳强度。五、初算轴径由参考文献1P193公式10.2可得：齿轮轴的最小直径：。考虑到键对轴强度的削弱及联轴器对轴径的要求，最后取。中间轴的最小直径：。考虑到键对轴强度的削弱及轴承寿命的要求，最后取输出轴的最小直径：。考虑到键对轴强度的削弱及联轴器对轴径的要求，最后取。式中：由许用扭转应力确定的系数，由参考文献1P193表10.2，取六、校核轴及键的

11、强度和轴承寿命：（一）、中间轴1.齿轮2（高速级从动轮）的受力计算：由参考文献1P140公式8.16可知 式中：齿轮所受的圆周力，N； 齿轮所受的径向力，N； 齿轮所受的轴向力，N； 2.齿轮3（低速级主动轮）的受力计算： 由参考文献1P140公式8.16可知 式中：齿轮所受的圆周力，N； 齿轮所受的径向力，N； 齿轮所受的轴向力，N；3.齿轮的轴向力平移至轴上所产生的弯矩为： 4.轴向外部轴向力合力为： 5.计算轴承支反力： 竖直方向，轴承1 轴承2 水平方向，轴承1，与所设方向相反。 轴承2，与所设方向相反。 轴承1的总支撑反力： 轴承2的总支撑反力： 6.计算危险截面弯矩 a-a剖面左侧

12、，竖直方向 水平方向 b-b剖面右侧，竖直方向 水平方向a-a剖面右侧合成弯矩为 b-b剖面左侧合成弯矩为故a-a剖面右侧为危险截面。7.计算应力 初定齿轮2的轴径为=38mm，轴毂长度为10mm，连接键由参考文献2P135表11.28选择=108，t=5mm, =25mm。齿轮3轴径为=40mm，连接键由P135表11.28选择=128，t=5mm, =32mm，毂槽深度=3.3mm。由，故齿轮3可与轴分离。又a-a剖面右侧（齿轮3处）危险，故：抗弯剖面模量 抗扭剖面模量 弯曲应力 扭剪应力 8.计算安全系数对调质处理的45#钢，由参考文献1P192表10.1知:抗拉强度极限=650MPa弯

13、曲疲劳极限=300MPa扭转疲劳极限=155MPa由表10.1注查得材料等效系数： 轴磨削加工时的表面质量系数由参考文献1P207附图10.1查得绝对尺寸系数由附图10.1查得： 键槽应力集中系数由附表10.4查得：（插值法）由参考文献1P201公式10.5，10.6得，安全系数查P202表10.5得许用安全系数S=1.51.8，显然SS，故危险截面是安全的9校核键连接的强度 齿轮2处键连接的挤压应力 齿轮3处键连接的挤压应力由于键，轴，齿轮的材料都为45号钢，由参考文献1查得，显然键连接的强度足够！10.计算轴承寿命 由参考文献2P138表12.2查7207C轴承得轴承基本额定动负荷=23.5KN，基本额定静负荷=17.5KN 轴承1的内部轴向力为： 轴承2的内部轴向力为： 故轴承1的轴向力，轴承2的轴向力由由参考文献1P220表11.12可查得： 又取故取根据轴承的工作条件，查参考文献1P218219表11.9，