风河Woorkbench30VxWorks66应用程序开发使用说明.docx

1、风河Woorkbench30VxWorks66应用程序开发使用说明说明：由于开发经验和英语水平有限，在本文档中肯定存在偏差和谬误。在有疑问的地方，请以风河的官方文档为准。欢迎联系，指正错误。QQ：23。 风河Woorkbench3.0/VxWorks6.6使用说明第一章 工程视图（Projects Overview）Workbench利用工程（ Projects）就像逻辑容器和积木块它们能够连接在一起创建一个软件系统。工程（ Projects）窗口可以直观地组织工程结构反映在内部的依赖关系上，以及编译和链接的次序。前期配置的各种不同的工程允许在后面建立或添加工程时使用与之前的工程相同的配置和建

2、立方式，因而只需要极小的输入。1、Workspace/Project 的设置Wind River Workbench并不知道使用者的源文件在哪一个地方，在开始的使用的时候Wind River Workbench在安装目录下有一个默认的工作空间（workspace ）的目录。但是这不是必需的或者说并不一定是合理的，当使用者的工作空间因为产品升级或者更改安装目录已经完全存储在当前的安装目录树之外的时候！通常，使用者需要把workspace目录设置在当前的源文件树的根目录下并且在此创建Workbench工程。对于各种不同的源文件树，可以使用不同的工作空间（workspaces）。当决定在什么地方建立

3、工程（projects）要做以下考虑：1.在workspace建立工程如果使用者想要新建一个工程在workspace下，通常的情况有A.所建的工程还没有建立源文件。B.所建的工程已经存在源文件，但需要添加进工程。C.所建的工程不允许设置在源文件目录处。2.在workspace外部建立工程在创建工程时，点击“Browse”，将要建立的工程放置在在与workspace不同的目录。通常的情形有：A.所建的工程建立在已有的原文件之上，改变工程目录之后需要对源文件进行添加和链接。B.所建的工程需要版本控制，而被放置在workspace之外。3.将工程建立在workspace之内但是连接到外部位置在创建工

4、程时，选择Browse，定位到使用者的源文件目录，当不愿意因为工程文件的加入而是原文件增大或者不想把源文件复制到workspace。通常的情形有：A.所建的工程不允许设置在源文件目录处。B.所建的工程因为开发团队的成员有自己的工程，并且共享了部分源文件（通常为只读的）。这种选择就避免在团队成员之间通过Workbench互相配合工作是需要建立的象征性的连接。注意：如果要使用一个早期版本的 Workbench创建了一个workspace，在使用当前版本的Workbench打开此workspace时，必须先升级此workspace的结构！有一个对话框提醒使用者这种升级会使得workspace与早期的

5、版本不相匹配，选择“OK升级，或者选择“cancel”去选择不同的workspace。二、创建一个新工程（Projects）尽管使用者可以将工程建立在任何位置，但是通常还是建立在自己的workspace中。这样就不需要在建立工程时跳转到外部目录。如果在workspace创建了一个工程，必须在外部所创建的工程处设置写允许，因为Workbench的工程管理文件要写到此处。可以点击 工具按钮或者选择 FileNewWind River Workbench Project 创建一个之前配置好的工程，或者是创建一个特殊类型的工程；也可以选择File New Example 打开一个例子工程。无论选择种菜

6、单命令，都会由导航菜单一步一步选择，直到创建需要的特定类型的工程，接下来将介绍以下各工程的创建：A.Creating VxWorks Image ProjectsB. Creating Boot Loader/BSP ProjectsC. Creating VxWorks ROMFS File System ProjectsD. Creating VxWorks Real-time Process ProjectsE. Creating VxWorks Shared Library ProjectsF. Creating VxWorks Download able Kernel Module

7、ProjectsG. Creating User-Defined ProjectsH. Creating Native Application Project1.工程创建之后的修改所有工程的创建导航设置都可以修改一旦工程已经存在。在Project Explorer窗口，选中工程文件夹，例如“ball”，单击右键在下拉菜单中选中“Properties”，就可以在相应工程的 project properties界面进行修改，如下图：工程的结构设置（包括使用者创建的超级工程），也可以很容易的修改，在Project Explorer窗口，选中工程文件夹，例如“ball”，单击右键在下拉菜单中选中Pro

8、ject References Add as Project Reference,在弹出的菜单里就可以设定个工程之间的结构关系，如下图所示：2.工程与应用程序（Application Code）工程以一种或几种类型管理应用程序文件。可以将一个与Workbench兼容的工程整个加入，也可以添加新的或者已经存在的源程序文件。选择 File Import 打开“Import File ”对话框进行相关操作。3、各工程类型结构不同类型的工程有着不同的用处，Workbench支持多种类型的工程，在Project Explorer窗口可以看见不同类型的工程有着不同的符号标志，见下图：1.VxWorks I

9、mage Project（VIP)用VxWorks Image Project 工程配置（自定义或裁剪）并编译一个内核映像用以启动目标板（ boot target）。通过添加VxWorks ROMFS 文件系统、内核模块（kernel modules）、应用程序（applications）、 库（libraries）、 数据文件（data files），可以把整个系统联接进如一个映像（single image）。 一个VxWorks Image project既可基于一个同类型的Image project也可基于一个BSP( Board Support Package)。2.VxWorks B

10、oot Loader/BSP Project（BSP）VxWorks Boot Loader/BSP工程用于创建一个VxWorks boot loader也称为VxWorks boot ROM 在启动时下载一个带vxworks内核的目标映像。也可以把一个已经存在的同类型的工程的源文件复制到使用者创建的工程中，然后在不改变 VxWorks 所在目录的情况下自定义工程。在开发环境中boot loader被用来从主机下载一个VxWorks映像；在最终的产品中boot loader和操作系统映像存储在同一个磁盘上。boot loader和VxWorks并不需要在ROM中单独存储。3.VxWorks D

11、ownloadable Kernel Module Project(DKM)利用VxWorks Downloadable Kernel Module 工程管理和建立一个存在于内核空间（kernel space）模块（modules）。可以单独建立模块运行和调试，可以自由的在目标（target）上运行VxWorks，下载，卸载，重载。一旦模块完成就可以静态的链接到内核（kernel），或者模块也可以使用一个存在的文件系统。DKM工程示意图（不包含文件系统）内核模式的开发是VxWorks 传统的开发方法，所有的任务（tasks）都在启动（spawn）之后运行在一个没有保护的环境。Downloada

12、ble Kernel Module在目标已经启动之后，可以启动应用程序。4.VxWorks Real-time Process Project（RTP)VxWorks Real-time Process可以管理和建立可执行文件在内核空间之外。可以单独运行和调试可执行文件。对于Real-time任务就像一个完全独立的程序下载到一个单独的程序运行地址空间（ process address space）。一个Real-time的程序的二进制文件可以像ROMFS文件系统一样存在于目标的（target-side）文件系统。Real-time 程序执行时对于内核就像单独的实体，如下图所示：关于如何连接到共

13、享库（Shared Libraries），参看平台所带的帮助信息。5.VxWorks Shared Library Project（Libs）VxWorks Shared Library的库文件会动态连接到运行的VxWorks实时程序，要连接到RTP工程，必须将共享库（ shared library）储存在目标侧的文件系统。也可以通过VxWorks Shared Library工程建立一个子工程在编译时静态链进入其他的工程。更多的信息在平台帮助信息中查看，其路径为： Help Cheat Sheets Wind River Workbench Setup a VxWorks RTP with

14、a shared library 。6.VxWorks ROMFS File System Project（ROMFS)VxWorks ROMFS File System 工程可以作为任何一个需要目标侧文件系统的工程的子工程。这种工程类型设计用来建立应用程序或者其他任何类型的文件，带一个VxWorks系统映像的ROMFS文件系统，除了是vxworks的引导映像并不需要任何的存储介质。所以并不需要其他的文件系统存储文件，系统也具有完全的功能而不需要求助local文件系统、NFS 驱动、RSH 、或者FTP 协议等等。需要注意的是ROMFS与ROM 媒介没有任何关系，名字代表的意思是Read On

15、ly Memory File System。 ROMFS工程示意图：7.User-Defined Projects（UDP)User-Defined projects 为用户设置和保存自己的编译系统、文件系统布局等等。用户接口提供以下支持：A.可以用编译命令（build command ）开展用户的编译功能，这样就允许在Workbench GUI界面进行编译。B.在Project Explorer窗口中建立的工程，它的编译规则可以反映在makefiles文件中。这样就允许在Project Explorer窗口选择任何用户自己的编译规则。C.可以在Build Console窗口看到编译工程时的输

16、出信息。8.Native Application Project（NAP)Native Application工程用于主机环境下的C/C+应用程序的开发。Wind River Workbench为当地GNU 2.9x, GNU 3.x, 和Microsoft 开发功能（ssembler, compiler, linker, archiver)提供编译和源文件分析支持，但没有调试器，所以得选择合适的当地工具用于调试（debugging）。4、工程和工程结构所有独立的工程内部都包含和其他任一工程无关的模块，在系统开始是都是单个的和没有经过组织的。所以使用者可以在workbench下通过工程之间的依赖关系和编译命令整体组织各个工程。通过