实训报告PLC.docx

1、实训报告PLC实习报告 专业 班级 姓名 2014年1月 日 实训报告评阅标准序号评审项目指 标满分评分1工作态度遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干；善于与他人合作。102工作量按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求；完成模块数及分：5个：18分306个：20分7个；23分8个：26分9个：28分10个：30分3出勤情况全勤：10分10分有迟到、早退现象：7分旷课不超过1次：5分旷课超过1次：2分4设计、实验方案控制要求详细，变化多样，能自主设计程序实现自己的控制要求，想法独特。能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。5分5实验技能动手能力强，能

2、独立完成接线及编程工作，能解决设计及实验过程中出现的问题。10分6小组表现注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。5分7设计报告质量报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。30分总 分等 级： 评阅人： 职称： 讲 师 2014 年 1 月 8 日实习（训）报告实习目的（内容）：电气控制及PLC实训实习时间：自 13.12 月 23 日至 14.1 月 3日，共10 天。实习地点：实习单位：指导教师： 院长： 前 言可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器P

3、LC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。 70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据

4、处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。 可编程控制器是面向用户

5、的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 可靠性高，抗干扰能力强； 编程直观、简单； 适应性好； 功能完善，接口功能强。 正文部分一、 交通灯控制1.控制要求该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。（1） 交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮周而复始，不断循环。 2. 硬件电路接线图图 1.1 交通灯控制硬件接线图3. 控制程序梯形图 图 1.2交通灯

6、控制梯形图 4. 实验总结 刚开始输入程序，PLC显示程序错误，经过老师的讲解，改正了错误之处，实现了实验要求；刚开始接线时，在同学的帮助下熟悉并了解如何接线；实验中了解了M8031指令的应用，熟悉了一些指令的应用。二、四层电梯控制1.控制要求1.1电梯输入信号及其意义： （1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1XK4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。 （2）指令信号。指令信号有4个，分别由“一四”（K7K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由K1K6个呼梯梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲

7、乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 1.2. 电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 （2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由L11L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。 （3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由L1L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。 （4）楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置

8、。由七段数码显示构成，LEDaLEDg分别代表各段笔划。 1.3. 模拟电梯运行原则（1） 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2） 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行

9、应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。（3） 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。（4） 具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5） 一个方

10、向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。2.硬件接线图 图2.1 四层电梯控制硬件电路接线图 3.实验程序 图2.2四层电梯控制梯形图 4.实验总结实验程序较长，接线也复杂，在输入程序和接线时多次出现错误，实验第一次没有成功，原因在于没有分析清楚实验原理，未弄清楚各个开关控制的量。实验中需要尝试使用功能指令，会让编程更加简单明了。在进行梯形图变换时，变换范围要选择步范围，变换会更快速。 三、步进电机控制 1.

11、控制要求1.1 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15，每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是 1.2. 步进电机单元设有一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止。 （2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转。 （3）速度开关控制步进电机连续运转，其中， 速度的速度为0（此状态为单步状态）。 速度的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）。 速度的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）。 速度的速度为62.5转/分（脉冲周期为40ms） （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度档时，按一下单步按钮，电机运行一步。2.硬

12、件接线图 图3.1步进电机硬件电路接线图3.实验程序 图3.2步进电机梯形图4.实验总结按下相应按钮，会实现电机正、反转以及调速，并实现了电机步进控制。刚开始时不能实现正反转，检查发现是PLC的接口处有松动，换了一个接口后，完成了实验要求。四、水塔水位自动控制1、控制要求当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。当水塔水位低于下限水位

13、，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。2、硬件接线图 图4.1水塔水位自动控制硬件接线图3、实验程序 图4.2 水塔水位自动控制梯形图4.实验总结 实验前电源开关要拨到关状态，12V电源的正负不鞥短接，电路不能短路，否则会损坏PLC触点。实验中应该先把PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插进220V电源插板，实验中要养成经常保存实验程序的习惯，否则PLC意外断电会丢失程序。 五、自控轧钢机1、控制要求 当按动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失（为OFF），检测

14、传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。可以重新启动。 2、单元板移位寄存/显示电路原理集成电路CD4015是双4位移位寄存器，其引出端功能为：1CP、2CP是时钟输入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行数据输入端，1Q01Q3、2Q02Q3是数据输出端，VDD是正电源，VSS是地。该电路的时钟输入脉冲信号由PLC Y1口提供，CD4015的输出端1Q01Q2分别驱动

15、轧压量指示灯（三个发光二极管）。电路的工作原理是当脉冲加到2CP端，2Q0为高电平，其上跳沿一方面为1CP提供脉冲前沿，同时经ICR端，又将2Q0清零（这样可以滤除PLC输出脉冲的干扰信号）。随后1Q0为高电平，驱动LED（上）亮。当2CP再接到脉冲时，1Q1为高电平，驱动LED（中）亮，1Q0保持为高电平，如果2CP再接到脉冲时，1Q2为高电平、驱动LED（下）亮，1Q0、1Q1保持为高电平。其移位过程可以依此类推，当1Q3为高电平时，经二极管使1CP清零，1Q01Q3为低电平。该电路可以开机清零。3、硬件接线图 图5.1自控轧钢机硬件接线图4、实验程序 图5.2自控轧钢机梯形图5.实验总结

16、 实验第一次没有成功，原因在于没有分析清楚实验原理，未弄清楚各个开关控制的量。实验中需要尝试使用功能指令，会让编程更加简单明了。在进行梯形图变换时，变换范围要选择步范围，变换会更快速。六、 邮件分拣机1、控制要求 启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉

17、冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。2、PLC邮件分拣机演示单元的工作原理L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1-M4为模拟推进器，其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关断开时LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时LED（上）灭，LED（下）亮。 图6.1M5模拟传送带的驱动电机，S1模拟光码器，其脉冲电路如下所示，当a端接入电源后，NE555开始振荡，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。3、硬件接线图 图6.2 邮件分拣机硬件接线图4、实验程序 图6.3 邮件分拣机梯形图5.实验总结 在做邮件分拣

18、机过程中，听到许多同学说这个实验不好做，做了好几次都不能成功，后来在寝室同学的帮助下，反复看程序才知道，它的邮件选择控制是通过X10、X11、X12、X13四个开关实现的。解决了这个难题，实验也就顺利完成了。七、LED数码显示控制1、控制要求 该单元设有A、B、C、D、E、F、G、H分别控制八段数码管的显示。要求本控制能从数字0依次显示到9,间隔1S，周而复始，可以利用特殊功能指令SEGD：七段数码显示指令。2、硬件接线图 图7.1 LED数码显示控制硬件接线图3、实验程序 图7.2 LED数码显示控制梯形图4.实验总结 设计的时候，思路比较混乱，出来的效果都不是很好，因此有的灯乱跳，不够细心

19、，就调整程序，一个模式一个模式的慢慢调整直至所有模式都成功，在设计加减速度让效果更加明显。直至所有的程序都成功。 本次实验未能实现更多的显示花样，原因在于编程不熟练，以后要多练习。八、自动送料装车系统1、控制要求初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表

20、示汽车可以开走。S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。 2、实验步骤 （1）. 指令表与梯形图如下所示：0 LD M8002 12 OR T01 SET Y5 13 OUT T0 K202 ZRST Y1 Y4 14 SET Y43 RST Y6 15 LD X14 LDI X0 16 AND T05 LDP X1 17 OR T16 LDP X1 18 OUT T1 K207 ZRST M1 M4 19 SET Y38 ZRST T0 T5 20 LD X19 RST Y5 21 AND T110 SET Y6 22 OR

21、T211 LD X1 23 OUT T2 K2024 SET Y2 36 LD X125 LD X0 37 AND T426 AND T2 38 OUT T5 K2027 SET Y1 39 RST Y328 LDI X1 40 LDI X129 AND T2 41 AND T530 OUT T3 K20 42 RST Y431 RST Y1 43 OUT M432 LDI X1 44 LDP M433 AND T3 45 SET Y534 OUT T4 K20 46 SET Y535 RST Y2 47 END（2）电源开关拨到关状态，严格按图13-10接线，注意12V电源的正负不要短接，电

22、路不要短路，否则会损坏PLC触点。（3）通X24、X25（4）先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。（5）将电源置于开状态，PLC置于状态，用计算机或编程器将程序输入PLC，输好程序后将PLC置于状态。（6）按照下列步骤进行实验操作：（1） 启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮（2） 拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮（3） 拨上S1，K1灭，K2亮拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到（1）3、硬件接线图 图8.1自动送料装车系统硬件接线图4、实验程序 图8.2自动送料装车系统梯形图5.实验总结实验第一次没有成功，原因在于没有

23、分析清楚实验原理，未弄清楚各个开关控制的量。实验中需要尝试使用功能指令，会让编程更加简单明了。在进行梯形图变换时，变换范围要选择步范围，变换会更快速。九.铁塔之光1、控制要求闭合开关L1-L9按顺序依次亮，时间间隔1秒。这样反复实现这个过程。2、硬件接线图 图9.1铁塔之光硬件接线图3、实验程序 图9.2铁塔之光梯形图4.实验总结 做这个程序时，与观赏灯有些相似，想有所改进，但指令不太熟悉，也就没有改正。后来观看了其他同学用指令做的程序，有所收获。十、观赏幻灯1、控制要求 闭合控制按钮，观赏灯按有中心向外扩散亮起，并反复工作。2、硬件接线图 图10.1观赏幻灯硬件接线图3、实验程序 图10.2

24、观赏幻灯梯形图4.实验总结观赏幻灯和铁塔之光有很大的相似之处，本次实验实在铁塔之光的基础上完成的。使用了功能梯形图，逐步完成了编程，不过为使用功能指令，实验编程略显繁琐，实验步数较多。所以编程要尽量使用功能指令和SFC，使编程更完美。实训总结这个学期开设了PLC停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。这

25、次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。