机电产品的绿色设计.docx

1、机电产品的绿色设计机电产品的绿色设计摘要：绿色设计已成为我国机械制造业实现可持续发展的有效途径，具有广泛的应用前景。绿色设计中不仅要考虑企业自身的经济效益，而且还要从可持续发展观点出发，考虑产品全生命周期的环境行为对生态环境和社会所造成的影响，通过节约材料，优化设计方案，对材料的回收再利用等方法，最终取得良好的经济效益、生态效益和社会效益。本论文以材料选择、可拆卸性设计为主进行的设计。关键词：机电产品；材料选择；绿色设计；1引言进入21世纪以来，以保护环境、实现人与自然和谐发展为目标的绿色浪潮正在全球全面兴起。在这股浪潮的推动下，一种全新的设计理念绿色设计，成为设计领域人们关注的一个重点。将绿

2、色设计融入机电产品的设计开发之中，是可持续发展战略思想在工业产品设计领域的重要体现，将对人类社会的发展具有非常深远的意义。当微电子技术、大规模集成电子技术和机械工业相结合，从而使古老的机械工业蓬勃发展的同时，却产生了对能源和原材料的巨大消耗和浪费及对生态环境的日益破坏，使得全世界的技术人员和环保人士都在全力解决此类问题，美国、日本、德国等取得了不少成果。我国的资源并不丰富，但环境污染问题己经非常突出。我国的工业发展至今仍然沿用高能耗、高投入的粗放型工业发展模式，单位能耗比发达国家高出1-3倍，“三废”排放量大，污染严重，严重影响了我国产品在国际市场上的竞争能力。现在中国已加入WTO(世界贸易组

3、织)，可以预见，在不久的将来，国外的绿色产品将会大量充斥国内市场，我国的企业将会遭受更加激烈的竞争压力。因此，开展绿色设计与制造的研究与应用已成为我国迫在眉睫的任务。机电产品绿色设计和传统设计的对比2.1传统设计在传统的产品设计中，设计仅涉及到产品寿命周期的市场分析、产品设计、工艺设计、制造（CADCAPPCAM）、销售及售后服务等几个阶段，而且设计也主要是从企业自身的发展和经济利益出发，仅仅考虑如何满足用户要求，满足产品的基本属性（如基本功能、质量、寿命、成本等），而不考虑或很少考虑环境属性，其设计指导原则是只要产品易于制造，并且具有要求的功能、性能即可。按传统设计生产的产品在达到其使用寿命

4、后基本上成了一堆垃圾，传统产品设计是从“摇篮到坟墓”的过程，传统产品的寿命周期具有开环性。长期以来，尽管这种开环运行模式曾经极大地推动了社会的发展，但它是以破坏生态环境、加速资源枯竭为代价的。随着现代科技、经济的飞速发展，传统设计已经无法满足社会发展和环境保护的要求，采用一种新的设计理念和方法来逐渐代替传统设计方法就成为解决上述问题的关键。2.2绿色设计1.绿色设计的含义绿色设计作为具有环保意识的设计，它不同于传统的从摇篮到坟墓的设计，而是一种从摇篮到再生的设计。它采取并行工程的思想，采用全生命周期评价、分析，将产品的设计、制造、使用和最终处理作为一个整体来加以重视，从产品的最初设计起就开始防

5、治污染，预先考虑产品在制造、使用和最终处理(即产品的全生命周期)中可能给环境带来的负面影响，然后在设计中加以解决。设计中充分考虑产品的环境属性和资源属性，在考虑功能、质量、开发周期和成本的同时，也将可拆卸性、可回收性、可制造性等作为设计的目标，在产品设计时，选择与环境友好的材料、机械结构和制造工艺，在使用过程中能耗最低，不产生或少产生毒副作用，使产品及其制造过程、使用过程和报废处理后，对环境和资源消耗的总体影响减到最低1。由于产品成本的8090取决于设计阶段，因此绿色设计决定了绿色制造系统的效率，是绿色制造的核心。图1产品的生命周期过程与传统设计相比，绿色设计的内涵更加丰富，主要表现在：绿色设

6、计将产品的生命周期拓展为从原材料制备到产品报废后的回收处理及再利用。图1描述了一个产品的生命周期全过程，即从地球环境(土地、空气和海洋)中提取材料，加工制造成产品，并流通给消费者使用，产品报废后经拆卸、回收和再循环将资源重新利用的整个过程。在产品整个生命周期过程中，系统不断地从外界吸收能源和资源，排放各种废弃物质。利用系统的观点，将环境、安全性、能源、资源等因素集成到产品的设计活动之中，其目的是获得真正的绿色产品。由于绿色设计将产品生命周期中的各个阶段(包括原材料制备、产品设计制造、产品使用维护、回收处理及再利用等)看成是一个有机的整体，并从产品生命周期整体性出发，在产品概念设计和详细设计的过

7、程中运用并行工程的原理在保证产品的功能、质量和成本等基本性能的条件下，充分考虑产品生命循环周期各个环节中资源和能源的合理利用、环境保护和劳动保护等问题。因此有助于实现产品生命周期中“预防为主，治理为辅”的绿色设计与制造战略，从根本上达到保护环境、保护劳动者和优化利用资源与能源的目的。2.绿色设计的特点1.节约资源和能源：绿色产品设计从整体上优化了产品性能，使组成产品的零部件和材料得到充分、有效的利用，减缓了资源消耗。2.从源头上减少了环境污染：绿色产品设计减少了废弃物产生，减少了处理垃圾带来的种种棘手问题。3.有利于生态系统的平衡和实现可持续发展是绿色设计的核心所在：绿色设计力图将产品制造和使

8、用对环境产生的负面影响降到最小。综上所述，绿色设计的目的就是利用并行设计的思想，综合考虑在产品生命周期中的技术、环境以及经济性等因素的影响，使所设计的产品对社会的贡献最大，对制造商、用户以及环境负面影响最小2。3.绿色设计所遵循的原则绿色设计与传统设计相比较，应该遵循以下主要原则.l)资源、能源最佳利用原则该原则包含两层意思，一是在考虑选用时，应尽可能选用可再生的资源、能源；另一方面，在设计上应尽可能保证在产品的整个寿命周期中得以最大限度的利用资源及能源。2)“零污染”原则绿色设计应彻底抛弃传统的“先污染、后治理”的末端治理环境保护方式，而实施“预防为主，治理为辅”的环境保护战略，因此设计时就

9、应充分考虑如何消除污染源，从根本上防止污染。产品寿命循环周期中环境污染趋于零为最佳状态，是绿色设计所追求的最终目标。3)“零损害”原则确保产品寿命周期中对操作者良好的劳动保护是绿色设计必须遵循的设计原则。从设计上不仅要从产品制造和使用环境以及产品的质量和可靠性等方面考虑如何确保生产者和使用者的安全，而且还要使产品符合人机工程学、美学等有关原理，以免对人们的身心健康造成伤害。总的来说，应力使损害趋于零。4)技术先进原则绿色产品生产过程中，不仅要实现产品方便实用、无冗余的功能，而且还要力求所生产的产品在寿命周期中节资、节能、劳保性好、环保性好，这是传统生产技术所难以作到的。因此，绿色设计考虑生产技

10、术时，技术先进性是一个十分重要的设计原则。5)整体效益最佳原则与传统设计不同，绿色设计中不仅要考虑企业自身的经济效益，而且还要从可持续发展现点出发，考虑产品全生命周期的环境行为对生态环境和社会所造成的影响，色设计不应只片面地追求某一项效益而忽略其它，应该追求整体效益最佳化。3机电产品的绿色设计3.1材料选择在机械产品生产制造过程中，人类既期望获得大量高性能或高功能的各种材料，又要求有一个良好的生态环境，达到可持续发展的目的。从资源、能源和环境的角度出发，提取、制备、生产、使用、再生和废弃材料的过程实际上是一个资源消耗和能源消耗及环境污染的过程。而在这个过程中，材料选择是产品设计的第一步，其绿色

11、特性对产品的绿色性能具有重要的影响。3.1.1产品材料的选择与环境的关系各种统计表明，从资源、能源消费的比重和造成环境污染的根源分析，材料及其材料加工过程是造成能源短缺、资源过度消耗乃至枯竭和环境污染的主要根源之一，这就要求人们重新评价过去研究、开发、生产和使用材料的活动，更新忽视环境恶化、单纯追求高性能高附加值材料的观念，探讨发展既有良好性能和功能、又对资源和能源消耗较低的并且与环境协调较好的材料及其制品。材料的环境协调特性评估是绿色产品设计过程中材料选择的重要依据之一。它是指材料在其生命循环周期内节省能源、节省资源、保护环境、保护劳动者的程度。材料选择的环境协调性原则包括：1）材料的最佳利

12、用原则提高材料的利用率，材料的利用率的提高，不仅可以减少材料浪费，解决资源枯竭问题，而且可以减少排放，减少对环境的污染。2）能源的最佳利用原则材料生命周期中应尽可能采用清洁型可再生能源(也称绿色能源)，如太阳能、风能、水能地热能等。材料生命周期能量利用率最高原则，即输入与输出能量的比值最大。3）污染最小原则材料生命周期全过程中产出的环境污染最小。材料选择时必须考虑其对环境的影响，严重的环境污染会给人类乃至整个生物圈造成巨大的损害3。3.1.2绿色设计对材料的要求绿色产品首先应要求构成产品的材料具有绿色特性，即在产品的整个寿命机电产品可拆卸性设计理论研究及实现周期内，这类材料应有利于降低能耗，环

13、境负担最轻。具体符合以下几点：1)所用材料应是低能耗、低成本、少污染的材料。这是从所用材料自身的生产过程来考虑的，因此，绿色材料对材料本身的制造过程也提出了严格的要求。2)所用材料应是易加工且加工中无污染或污染最小。这是从材料制成零件的制造过程来考虑的。3)所用材料应是易回收、易处理、可重用、可降解材料。这是从产品报废后易于处理的角度来考虑的。3.1.3材料的性质1.材料加工属性1)材料的相似性:选用材料与加工零件形状相似，有利于节省材料，合理使用能源。2)材料加工难易性:选择易加工的材料，减少能源的损耗。3)材料能耗性:选择低能源含量材料，以便节约能源。2.材料环境属性1)毒性:尽量选用无毒

14、、无害的材料。2)易燃性:减少易燃材料的使用。3)腐蚀性:减少易腐蚀材料的使用。4)分解性:选择容易降解材料，废弃后能自然分解并为自然界吸收，保持生态平衡。5)回收性:材料易于回收处理。6)再利用性:材料可以循环利用。7)污染性:减少污染材料的使用，尽量使用低或无污染的材料。3.经济性l)成本:选用低成本的材料，节约产品成本。2)加工成本:把材料加工成零件。3)回收成本:循环利用的材料、产品报废后，材料应易于回收，并经济性地适当处理后再资源化。4)废物处理成本:下脚了和不能再利用材料的处理费用。3.1.4材料形状选用分析1.合理设计构件的截面形状对于受弯构件，弯曲正应力在截面上的分布是距中性面

15、愈远应力愈大。从节约材料的角度来进行受弯构件的截面设计。受弯构件的设计中工字钢是较为常用的截面形状表1罗列了集中截面形状的抗弯模量。表1几种截面形状的抗弯模量截面形状抗弯模量(相对值)12.901.182.332.75对于脆性材料，如铸铁等，由于其抗压性能优于抗拉性能，因此在设计受弯构件时，根据受力和变形情况，将材料特性和应力分布结合起来考虑。机械零件多在交变应力下工作，据机械零件失效的分析，80%的失效属于疲劳破坏。因此提高抗疲劳破坏的能力，可以避免材料的浪费。2.合理设计形状在机械产品中，为了节省材料和减轻自重，常采用以下的结构：1）设计加强筋几乎所有的铸件都设计有加强筋，增强构件的强度和

16、刚度。2）选择合理的箱形结构箱体结构不同，其刚度也不同。如表2所示表2三种截面形式的刚度比较截面形状I弯11.171.553）提高接触刚度多零件连接的结构，接触表面的刚度会影响结构整体刚度。为提高接触刚度，对有相对运动的接触表面，如机床导轨和滑台，其表面粗糙度应该适当要求；对于固定接触面，需施加适当的预紧载荷，如合理设计螺钉的数量及分布，并规定装配时螺钉应具有的预紧力4。4）机械装置的轻型化设计在满足产品功能、性能的前提下，进行机械装置的轻量化设计不仅可以节省材料，而且可以带来很多优点：能减轻其它部件或构件所承受的载荷，从而减轻机器的总重量，由于机器重量的减轻，能使有效载荷增加(如车辆、挖掘机

17、等)；节省能源，减小运行费用。3.1.5按照节材原则进行工艺设计1）合理进行工艺设计，减少废次品、提高产品合格率减少废次品、提高产品合格率主要是通过合理的制造工艺来实现。设计时，应从如下几个方面分析着手：（1）选用高质量的加工原材料（2）合理的产品结构工艺设计（3）正确制定加工工艺方案2）合理选择零件加工成型方式零件成型的工艺方法可分：材料去除法(如车、铣、刨、磨)、材料变形法(如锻压、冲压)和材料添加法(如铸造、注塑和快速成型制造)。在材料去除法中，不可避免地会产生一定的边角料或废料（切屑），如切削加工的材料利用率一般为65%-70%，而车削加工仅为60%；材料变形法的材料利用率有所提高，但

18、也不可避免会产生一定的废料，如冲压加工会产生大量的下脚料，材料利用率约为80%，最高也不会超过90%；冷挤压的材料利用率约为80%以上，高时可达93%5。3.2可拆卸性设计随着社会生产力的发展，人们对物质条件要求的不断提高，产品更新换代加速，产生了大量的废弃产品。然而这些废弃产品并非毫无价值，其中的许多零部件还可以直接地或通过修复后继续使用，即使不能继续使用，其材料通过分类回收后可以继续使用，这就需要对废弃产品进行拆卸回收。拆卸是产品生命周期中的一个重要阶段，是实现从“摇篮”到“再生”这一闭环过程中的一个重要环节。所谓拆卸就是从产品或部件上有规律地拆下可用零部件的过程，同时保证不因拆卸过程而造

19、成该零部件的损伤。可拆卸性设计研究如何设计产品才能高效率、低成本的进行组件、零件的拆卸以及材料的分类拆卸，以便重新使用和回收。它是设计方法和功能工具的集合，它将产品可拆卸性作为开发目标，面向整个生命周期对产品可拆卸性和拆卸工艺性进行分析和研究，通过减少产品零件数等措施，改善产品的拆卸工艺性，降低产品的拆卸成本和时间。3.2.1产品拆卸目的产品的可拆卸性是产品回收的前提，直接影响产品的再生性。产品拆卸的目的主要有三方面，一是拆下那些可以被再销售和再利用的部件，二是拆下那些有毒的、有害的材料，三是尽可能容易地将残余的材料分离成纯净的材料。对于制造成本高、革新周期长或使用寿命长的零部件可以考虑拆卸后

20、直接再利用，或者修复以后再利用。而对于原材料成本高，单个零件的生产成本低，产品生命周期短时，通常可以考虑材料拆卸后的回收。对应于拆卸的三个目的，拆卸也分为三种不同的类型，即破坏性拆卸、部分破坏性拆卸和非破坏性拆卸。显然，破坏性拆卸以分离为宗旨，而不管产品结构的破坏程度，一般采用外力强制解除零部件之间的几何约束，无须顾及对象组成零部件的先后拆卸顺序;部分破坏性拆卸则要求在拆卸过程中只损坏部分廉价零件，使其它部分安全分离，如采用火焰切割、高压水喷射切割、激光切割等分离连接部位，拆卸过程中需要考虑拆卸的顺序，以免破坏所需拆卸的零部件;非破坏性拆卸则是拆卸的最高阶段，在拆卸过程中不能损坏任何零部件，如

21、松开螺纹、拆除及压出等，以分析产品零部件之间的几何约束关系为基础，通过制定合理的拆卸步骤，逐步解除这些约束关系达到拆卸目的。产品的拆卸是对产品装配约束关系的解除，是一个解约束的过程。同一产品结构可对应着多种装配方案，一种装配方案的确定也即一种约束关系的确定。同时，一种固定装配关系的解约束却对应着多种的求解过程，通常文明根据拆卸策略寻求其中二种最优的约束解，所以，产品的拆卸过程不能简单地等同于实际装配的逆过程6。3.2.2可拆卸性设计实施的重要意义1.提高产品可制造和可维护性通过对产品设计提出修正意见，减少不必要的零件，选用优化的可拆卸结构，使产品制造装配和使用维护更加方便。另外对于在制造维护中

22、拆卸下来的零部件，因它们具有优良的拆卸性能，而使零部件重用成为可能，这样对降低成本、提高效益具有重要意义。2.提高产品报废回收的绿色性和经济性拆卸是产品回收不可缺少的组成部分，因为只有拆卸才能保证重新得到品种纯洁的材料及重用部件。而复杂机电产品的回收一般直接存放或者压成碎片处理，但在目前技术条件下，粉碎或分选通常仅能得到部分回收材料，且因纯度不高只能进入低级应用。为改善这种状况只有两条出路，即提高粉碎分选技术或者扩大可拆卸性，而DFD的根本目标就是提高产品的拆卸性能，因此DDF的应用将有利于产品报废回收的绿色性和经济性的提高。3.2.3可拆卸性设计主要内容1.可拆卸性设计标准在产品开发中，方案

23、设计的结果是满足功能要求的抽象设计概念，它们在详细设计时将被转化为具体的零部件结构、空间位置关系等，这一转化过程具有“一对多”的特点，即同一设计原理可解为多种设计方案。拆卸性设计标准就是为了保证产品的拆卸性要求，而为上述转化过程制定的专用设计标准。在概念产品向具体产品的转化过程中，设计人员便可遵循和采纳这些标准进行设计和审核，以确保产品的拆卸性落实在产品设计中，并最终实现良好的产品拆卸性能。2.可拆卸性设计程序可拆卸性设计的研究对象是机电产品，但实际中机电产品类别较多，而且每种产品所包含零部件数量通常都比较大，导致机电产品可拆卸性设计工作非常复杂的，因此实际工作中常作如下简化：1)拆卸过程由手

24、工完成，且无破坏性。2)零部件拆卸为一维拆卸，即零部件拆卸时其整体沿着一条直线运动，拆卸时不改变运动。同时拆卸没有附近运动。3)零部件拆卸是串行的，同一时刻只有一个零部件被拆卸移走，不考虑并行拆卸。拆卸评价通常是从两方面着手进行，一方面是产品结构的拆卸难易程度，另一方面是与拆卸过程有关的时间、费用等。而在这些指标中，有一些是定量指标，也有一些是定性指标。3.2.4与拆卸过程有关的指标与拆卸过程有关的指标包括拆卸费用、拆卸时间、拆卸能耗和拆卸造成的环境影响等。1）拆卸费用产品中零部件的连接结构不同，拆卸的难易程度也不相同，拆卸费用则表现为不同的量值。拆卸费用是指与拆卸有关的一切费用，即人力费用和

25、投资费用等。投资费用包括拆卸所需的工具及夹具、工具的定位及夹具送进装置的费用，拆卸操作费用，拆下材料的识别、分类运输及存储费用等。人力费用主要是指工人工资。拆卸费用是衡量结构拆卸性好坏的主要指标之一。某一零部件单元的拆卸费用高，则其回收重用的价值就小。当拆卸费用大于该零部件单元废弃后的固有成本时，则其就完全失去了回收重用的价值。由此可见，拆卸费用越小，零部件单元的回收重用价值就越高。2）拆卸时间拆卸时间（Tz）即拆下某一连接所需要的时间。产品的某一部件单元可能是由多个连接方式组合而成，则该部件单元的拆卸时间就是完成所有这些连接所消耗的时间总和。它包括基本拆卸时间和辅助时间。基本拆卸时间(Tj)

26、是指松开连接件、将待拆零件和相关连接件分离所花费的时间；辅助时间(Tf)是指为完成拆卸工作所作的辅助工作所花费的时间，如拆卸工具或人的手臂接近拆卸部位的时间等。拆卸时间越长，表明该构的复杂程度越高，产品的拆卸性能差。拆卸时间（Tz）用下式表示：Tz=Tj+Tf不同连接方式，其拆卸时间的计算方法不同。如单个螺栓联接可用下式计算：T=T1+T2其中：T1-拆卸螺栓的时间（分钟）；T2-其它时间，包括分离联接件的时间及辅助时间（分钟）；T-总拆卸时间（分钟）；当然，在拆卸过程中拆卸工具、工人熟练程度、结构复杂程度对拆卸时间会有不同程度的影响，可根据具体情况调整其修正系数。拆卸时间的大小确定必须来自于

27、实际拆卸数据的搜集、整理与分析。表3为由时间累计法所确定的机械电子结构中某些连接的拆卸、安装和更换时间7。表3某些机电连接结构的拆卸、安装和更换时间时间标准序号项目标准时间拆卸安装更换紧固件1标准螺钉0.160.260.422六角螺钉0.170.430.603快速紧固件（1/4周）0.080.050.134快速紧固件（小于1周）0.060.060.125碟型螺钉0.060.080.146螺母螺栓0.340.440.787U型挡圈-0.278扣锁9拉环扣锁0.030.030.0610弹簧夹扣锁0.040.030.0711碟型扣锁0.050.050.103)拆卸过程中的能量消耗拆卸产品必然要消耗能

28、量，其能量消耗方式有两种，即人力消耗和外加动力消耗（如电能、热能等）。拆卸单元零部件所消耗的能量大小也是表明该零部件拆卸性能的一个指标。能耗少，则该部分拆卸性能好。由于机电产品中广泛采用多种连接方式，如螺纹连接、搭扣连接等的机械连接方式和粘结、焊接等，因此其拆卸能量的计算方法也不同。机械连接的拆卸能量包括螺纹的释放能、搭扣连接的弹性变形能或连接元件的摩擦能等；而化学连接方式，可视其分离方法，其消耗能可以是融化能、断裂能或溶解能。如果某一待拆卸的零部件有多个连接，则拆卸能量应是所有各连接单元拆卸能量的总和。4）拆卸过程的环境影响拆卸过程的环境影响主要表现为噪声及排放到环境中的污染物种类和数量。拆

29、卸过程中遇到的特殊材料（如含有有害成份、有毒成份等的材料）应采取特殊的拆卸方式和保护手段，拆卸时一定要注意安全，并将拆下的零部件妥善分类保管，以免引起与其它部分的交叉感染和污染环境；还有一类物质，如汽车中的汽（柴）油、润滑油等也应妥善收集处理，以免四处流动，污染工作场地和环境或因任意排放而污染水资源。上述指标是与拆卸过程的时间、能量有关的指标，实际上具体结构的设计往往是拆卸性能的关键，也应是评价指标的主要组成部分。产品结构拆卸性能的好坏通常都是采用定性描述，在这里，我们试图尽可能用定量的方法来评价产品结构的可拆卸性。当然，无法量化的指标只能以定性方式来表示。3.3可回收性设计机电产品的可回收性

30、设计就是在产品设计的初期充分考虑零部件回收及再生的可能性、零件材料的回收可能性、回收价值、回收处理方法、回收处理结构工艺性等与回收有关的一系列问题），并在其他新产品，利用使用过的或废弃产品中的零部件和材料，最终达到资源、能源的最大利用，并对环境污染为最小的一种设计思想和方法。回收设计是循环设计，就是实现广义回收所采用的手段和方法。机电产品的可回收性设计方法主要包括以下内容：（1）设置合理的材料分类识别标志：机电产品的材料种类较多，为了避免不同材料之间的混合，在设计时设置明显的材料识别标志，以便分类回收。常用的识别方法有：将识别标志制作在模具上，然后复制到零件表面的模压标志；将识别标志用模具和激

31、光方法制作在零件上的识别标志等。（2）可回收工艺与方法（3）可回收性经济评价（4）可回收性结构设计从可持续性发展的角度出发，机电产品的绿色设计在其生命周期的“用后废弃回收”环节有针对性地考虑资源回收利用，往往能够取得事半功倍的效果。这种从产品设计开始，而以产品回收结束并重新开始的全过程正表明了绿色设计所具备的全生命周期性8。3.4机电产品的绿色设计评价绿色设计是一种综合产品功能、性能、质量、寿命和环境于一体的设计新技术，其设计原则是闭环设计过程，评价时既要考虑产品的寿命周期，也要考虑产品弃后处理和再利用等。因此机电产品方案设计的绿色评价既包括诸如产品的性能、质量和成本等常规技术经济评价指标，同时也包括在产品全生命周期内的资源消耗和对环境的影响这两个重要目标，其决策是一个多准则决策和优化问题9。4绿色设计在数控车床的应用CK7525数控车床具有一定的代表性。该机床有12个刀位，采用450斜导轨，主电机为11kw/16kw双速电机，床身长750mm，主轴最高转速为2400r/min，X向最大进给速度为12m/min，Z向最大进给速