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三坐标用CHORUS软件对大型机进行精度校准.docx

1、三坐标用CHORUS软件对大型机进行精度校准用CHORUS软件对大型机进行精度校准CHORUS软件是BROWN & SHARPE DEA公司的一种测量软件,主要用于BRAVO、VENTO、DELTA等大型三坐标测量机。对这些大型机的精度检定也采用此软件。第一部分 21项误差补偿的检定补偿软件的使用补偿软件是在安装CHORUS 软件时同时安装到计算机中的,其文件名为comp.exe,存在C:DEACHORUSSYSTEM目录下。运行此软件前必须先运行CHORUS软件,联机使测量机回零,然后退出CHORUS,运行comp.exe文件,如图1:出现一个名为DEA Comp的Windows图框点击开锁

2、出现图2,选择联机,则图框变为图3,此时点击坐标值则出现当前坐标显示,点击打印机则出现一对话框让你输入打印表头,点击STOP则退出此软件。进入测量补偿软件需点击有测量机和刻度尺图样的图框,然后出现图4对话框,让你输入X、Y、Z三轴的Step(测量步长)和Stroke(行程总长),并且选择arm1或arm2(DELTA、VENTO等机器只有arm1,BRAVO有arm2),选好后点击OK出现图5所示名为COMP Table Editor的图框。此图框中File下拉菜单可以选择save保存补偿数据和quit退出软件。大字1表示arm1,如是arm2则是2。CNC movement有两个选项,选Of

3、f可以使用操纵杆操纵测量机,选On进入CNC状态,此时点击下面图表中的Step栏下的各个位置,测量机将自动运行到此位置。X offset、Y offset、Z offset三个值,对桥式测量机是检测激光时移动的激光镜头中心与Z轴底面之间的距离,对水平臂检测激光时移动的激光镜头中心与测量机旋转腕(如IW43)的Pitch的旋转中心的距离,这三个值具有方向性,同被检测量机坐标轴方向相同,在输入值后,必须在CNC movement为On时点击Apply使其起作用。图框中间的图表是单轴的各种误差值,每项必须在检测结束后手工输入。最下方的一行,X、Y、Z分别表示三轴的误差,Squar表示垂直度误差,Si

4、nk没有使用,Goto可以使测量机运动到指定位置,此处Goto输入的值为相对位置值。21项误差的测量方法和测量顺序 1 RXXRXX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用水平仪进行检测。首先确定所需水平仪的精度,选择合适的精度,然后将水平仪沿Y轴方向固定,等数值稳定后,读取水平仪的初始值,运行机器,在每个位置水平仪读数和初始值的差就是测量机X轴的自转值,注意要正确判断自转的方向。2 RXYRXY的检测有两种方法: 用激光检测,方法与我们相同,只是需要人工记录数据,然后输入到表格中。需要注意的是,在记录数据之前首先要判断角摆的方向,并且激光显示器显示的角摆值的单位是角秒/米,而表格中自转和角摆

5、的单位是m / m,因此在使用激光进行检测时,从显示器上记录的数值不能直接输入到表格中,需要有一个单位转换的过程。(1角秒/米 = 5m / m) 用水平仪检测,将检测RXX时的水平仪水平旋转90度,使其由沿Y轴方向变为沿X轴方向,首先判断角摆RXY的正方向,记录X轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则X轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RXY值为A2 -A1。3 RYYRYY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用水平仪进行检测,方法同RXX。4 RYXRYX的检测有两种方法: 用激光检测,方法与我们相同。 用水平仪检测,将检测RYY时的水平仪水平旋转90度

6、,使其由沿X轴方向变为沿Y轴方向,首先判断角摆RYX的正方向,记录Y轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则Y轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RYX值为A2 -A1。5 RZXRZX的检测有两种方法: 用激光检测,方法与我们相同。 用水平仪检测,将水平仪水平沿Y轴方向摆放,首先判断角摆RZX的正方向,记录Z轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则Z轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RZX值为A2 -A1。6 RZYRZY的检测有两种方法: 用激光检测,方法与我们相同。 用水平仪检测,将水平仪水平沿X轴方向摆放,首先判断角摆RZY

7、的正方向,记录Z轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则Z轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RZY值为A2 -A1。7 RXZRXZ的检测方法有两种,均是采用激光: 用普通角摆镜头检测,方法与我们相同。 用位置度镜头检测,原理如图6所示。方法为在Y1位置检测一遍X轴的位置度X1,在Y2位置再检测一遍X轴的位置度X2,则RXZ=(X1-X2)/(Y2 -Y1),输入RXZ值以后,再重新在Y1和Y2位置再检测X轴位置度,此时两位置的位置度应该相同。8 RYZRYZ的检测方法有两种,均是采用激光: 用普通角摆镜头检测,方法与我们相同。 用位置度镜头检测,方法同RXZ。

8、9 RZZRZZ的检测有两种方法: 用千分表和角尺配合检测,首先找到一个大于等于Z轴行程的角尺,将其沿Y轴方向放置于水平面上,将千分表表头靠在角尺工作面上,调整好位置,上下运动Z轴,记录千分表数据,然后角尺位置不动,以角尺位置为对称中心将Z轴沿X轴方向移动到相反方向,再次测量,两次测量值的差值与X轴移动的距离(即表杆长度的两倍)的商就是RZZ。 用激光检测,原理如图7所示,方法为首先在X1位置做一遍TZY,得到直线度Z1,然后在移动的X轴到X2位置,激光镜头位置不变,通过在X方向加加长杆保持移动的镜头位置不变,再在X2位置做一遍TZY,得到直线度Z2则RZZ=(Z1-Z2)/(X1-X2),输

9、入RZZ值以后,再重新在X1和X2位置再检测TZY此时两位置的直线度应该相同。10 TZYTZY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。从激光显示器中读到的数据不是直线度的数值,需要利用这些数据计算出轴的直线度。计算方法是先判断直线度的方向,然后记录各点的数据Z1,记录完毕后,以开始点(零点)和终止点为两个端点做一条线,计算出各个位置的理论数据Z2,则TZY=Z1-Z2。输入直线度数值后,应再走一遍,此时显示器显示的数值应与理论值Z2相同。原理如图8所示。需要注意的是,由于直线度调节时的误差,同一直线度检测,多次检测可能会出现显示器显示的终止点的最大值相差较大,通过实验表明此种差

10、距不影响直线度的数据。详见下面的图表。11 TZXTZX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。12 TXYTXY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。13 TXZTXZ的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。14 TYXTYX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。15 TYZTYZ的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。16 TXXTXX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测,记录数值,输入补偿数据后进行一遍校验。17 TYYTYY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测,记录数值,输入补偿数

11、据后进行一遍校验。18 TZZTZZ的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测,记录数值,输入补偿数据后进行一遍校验。19 XY检测垂直度必须将CHORUS软件和补偿软件结合使用,XY是用量块来测量修正的,(用量块调整垂直度的程序的使用方法见后面的章节)方法同我们的方法相同,在XY平面测量同一量块在两条对角线位置的长度,然后根据两个长度的差值计算出XY平面的垂直度,输入补偿数值后再进行测量,直到两长度基本相同为止。计算方法是XY=(T-R)/L,其中L为测量量块的长度。需要注意的是在轴的不同位置垂直度不可能完全相同,但垂直度的补偿系数每个方向都只有一个,因此垂直度的调节要在机器中间位

12、置进行。20 XZXZ的调节方法与XY相同。21 YZYZ的调节方法与XY相同。最后21项误差补偿全部完成以后,所有数据均存在C:DEACHORUSDATA目录下的文件中。其中arm1对应的文件名为Gcmp1.dat,其中arm2对应的文件名为Gcmp2.dat,这两个文件不是ASCII码文件,不可以直接用记事本(NOTEPAD)打开编辑,但同目录下同时还生成两个与补偿文件同名但扩展名为asc的文件,这两个文件可以 直接用记事本(NOTEPAD)打开编辑,但对测量机补偿不起什么作用,只是为了打印出备份的补偿数据用的。注意: 激光测量,采用的是HP或RENISHAW的双频激光干涉。 在检测激光之

13、前不要忘记准备好温度传感器,并且输入光栅温度膨胀系数。 检激光需要拆除测头,如采用RENISHAW测头,需将CHORUS软件的CONTROL PANEL中的测头设置改为FIXED。如采用TF测头,则不需要改变设置。 计算机使用的操作系统是Windows NT。 整个精度校验过程使用的软件为CHORUS 2.0版。 第二部分 测量机综合误差的检定对综合误差的检定BROWN & SHARPE DEA公司有自己的专用服务程序,这些程序都是CHORUS软件的程序。CHORUS软件的检测程序和TUTOR一样是用服务软盘安装的,安装的缺省目录是C:DEACHORUSUSER。安装结束后在C:DEACHOR

14、USUSER目录下可以找到一些扩展名为DMI的文件,它们是CHORUS软件可执行程序*.DME程序的源程序。*.DMI文件为ASCII码文件,可以直接用NOTEPAD打开编辑,而*.DME文件不可以。*.DMI文件必须用CHORUS自带的DMIS COMPILER编译成*.DME文件才可以使用。有点象TUTOR中的*.TSC文件编译成*.TEC文件,在C:DEAChorusSystem目录下有一个名为Vbcmp.exe的文件,运行此软件就可以将*.DME文件编译成*.DME文件。专用程序列表以下部分完全拷贝自安装文件Indi.txt。Il Pakage dei PP di collaudo e

15、 certificazione CHORUS NT:-Descrizione ARM1 ARM2 Note -PP di qualifica Tastatori -Qualifica PH mandrinoverticale scatolato XCSP002 Crea i tool 988-999 MdM Qualifica PH/WRISTmandrino verticaleflessibile QPV Si appoggia ad un file di predisposizione POSQUA.QUA Qualifica PH/WRISTmandrino orizzontale XC

16、DP002 Crea i tool 990 ARM1flessibile Crea i tool 890-891 ARM2 + legge POSQUA1.QUA ARM1 e POSQUA2.QUA ARM2-PP Generici -Terne ARM1/ARM2 XCDP000 9 pos in CNC Terne ARM1/ARM2 XCDM000 Terne in manuale Stress + opz LASER XCSP003 XCDP003 Movim di stress Block singolo XCSP004 XCDP004 Mis. senza out files A

17、nello XCSP008 XCDP008 Report locale strutturato Ball_bar generico XCSP00B XCDP00B files per B89OUT.EXE Dinamica per 85 pt. XCS3120 XCD3120 Posiziona polsi IW WRIST Pos a pitch/roll voluti Calcolo cedimentiVENTO o Bravo NT CEDIM.EXE Scrive files cedimenti Lettura data VEDI.EXE Lanciato dai PP -PP per

18、 Certificazione a norme -Configuratore XMAIN_1 XMAIN_2 Scrive files di appoggioMis. lunghezza XCSBLOC XCDBLOC Mis paked blocks Mis. lunghezza XCSKOBA XCDKOBA Mis KOBA STEP Probing test ISO XCSRISO XCDRISO 25 pt su sfera Probing test VDI XCSVVDI XCDVVDI 49 pt su sfera B89 Vol. perform. XCS89BB XCD89B

19、B Mis ball_bar B89 Probing test XCS89PT XCD89PT 50 pt su sfera B89 Repeatab.e drift XCS89RP XCD89PT M sfera ripe o drift. Report ISO/VDI/CMMA WR3.EXE Gestisce tutti gli STD Report B89 15 pos. B89OUT.EXE B89 Sommario 15 pos. -Tavola rotante Indexabile -Main menu RT_MENU Per RT index. Calibrazione tav

20、ola RT_CALI Definizione della RT Mis. su RT verifiche RT_SERVICE Mis. block e sfera test centro tavola Mis.sfere per test CMMA/ISO RT_CMMA 2 sfere sulla RT -Tavola Rotante continua -Calibrazione e verifica CRT_DOC.txt Descrizione dei PP CRT* Predisposizione CRT_DEF Definizione CRT CRT_UPDAT Ridefini

21、zione da file CRT_INIT Mis sfera esterna per recupero riferimento ASSEY/centro tavola. Main menu CRT_SERVICE Rer RT continua. Calibrazione ,test centro e CMMA Test centro CRT_BPP Mis Block con CRT -PP per ISO 10360 Versione precedente -Configuratore XISOMAIN Genera i files di appoggio Probing test X

22、C42100 Mis. Sfera per 25 punti Mis. lunghezza XC422P0 Su Paked Blocks Mis. lunghezza XC422K0 Su KOBA Mis. lunghezza XC422S0 Singolo block se mis. e Fuori tolleranza REPORT ISO_02.EXE Genera FILES per stampa. 以上程序中许多文件名只相差一个字母,S表示SINGLE ARM,D表示DOUBLE ARMS。 测头校验1. 桥式测量机测头校验 桥式测量机测头校验使用的程序名为XCSP002.DME

23、。运行程序过程如下: 依照提示将测头移动到标准球的上方,就可以开始自动测量。 程序中自动校验的测头位置存在C:DEACHORUSUSESPosqua.qua文件中,文件内容如下: ES. FORMATO FILE PER QUALIFICA AUTOMATICA (le prime 2 righe per commenti)POSIZ. ROTAZ. PITCH ROTAZ. ROLL 1 0 0 2 22.5 +30 3 22.5 -30 4 22.5 150 5 22.5 -150 6 90 180 7 90 0 8 90 90 9 90 -90_ 以上文件内容是可以编辑的。校完测头后生成

24、测头编号从987999的多个测头位置,同时打印出这些位置的测头校验 结果,如下表所示:Tool_nrPitchRollTip_radTip_AptVol.direc990003.988121-Z991301503.991379VolB1-E199230303.993639VolA1-H199330-303.997572VolD1-G199430-1503.995018VolC1-F199545-903.995515VolDiag.Y-Z Pos.19964503.991083VolDiag.Z-X Pos.299745903.993673VolDiag.Y-Z Pos.2998451803.9

25、99784VolDiag.Z-X Pos.1999901803.991110-X98790903.996463+Y9889003.996009+X98990-903.994997-Y Means of Tool tip radius = 3.994182 同时测头存入了名为csp00200002.dmo文件中。2水平臂式测量机量块校验(CMMA标准)1 桥式测量机桥式测量机的量块测量采用单块量块测量,使用的程序名为XCSP004.DME。运行程序过程如下:Control kind manual =(0) motorized =(1) 1Measuring speed % ? 25Positio

26、ning speed % ? 50Approach distance(reg) mm ? 10WARNING : Now i load the QUALI.TIP Tool_file . . . If this file not exist , you must create it Running The Measurement Initialization option On MAIN /Main menu if FIXED probe OR Running CSP002 Part_program if INDEX probe_ Confirm y/n yPH qualified code

27、988. .999 nr ? 990_ Confirm y/n yNumber of measuring repeatition max 10 nr ? 3Volumetric position max 20 char nr ? xyBlock true value mm ? 700 +-+ | 3* | | | |*1 2*| +Take tree points anticlockwise on the Block upper surface此程序为量块测量程序,垂直度调整和最终综合精度的检定都可以用此程序。结果输出格式如下:BLOCK GAUGE MEASUREMENT =- pp csp0

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