1、完整word版ModbusTCP通讯协议Modbus TCP通讯协议一、适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明,均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式, Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数(unisigned long)组态软件支持此Modbus TCP协议,可以直接使用。二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码:01 地址:两个地址,分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。0A-读全部开关量输入状态。3C-读第1路开关量输入状态,递增1为下一路,如3D为第二路。以此类推。
2、地址偏移:可为任意值,建议为0000。在使用组态软件时,正确填写地址,地址偏移填写任意值即可。2.Modbus TCP格式(网口)读全部开关量输入状态发送报文:0000000000 06 01 01 000A 0001读第1路开关量输入状态发送报文:0000000000 06 01 01 003C 000000 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。06:剩余数据长度,说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。01:Modbus TCP 功能码0100 0A或00 3C:寄存器地址,高
3、位字节在前,低位字节在后。00 00:寄存器地址偏移,设备忽略此数据,只设置寄存器地址即可工作,设置成0000即可。读全部开关量输入状态应答报文:00 00 00 00 00 04 01 01 01 42读一路开关量输入状态应答报文:00 00 00 00 00 04 01 01 01 0100 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。04:剩余数据长度,说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。01:Modbus TCP 功能码0101:返回字节数,1个字节的8个bit对应8路输入,接
4、通/低电平时,对应的bit置1,否则置0。8路输入设备返回01,16路输入设备返回02,以此类推。42或01:对于读全部开关量输入状态报文,此处为开关量输入状态字节,bit0对应input1,接通/低电平为1,否则为0。此处为0100 0010,说明Input2、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。对于读一路开关量输入状态报文,此字节为01说明为接通/低电平状态,00为断开/高电平状态。三、读模拟量、温湿度输入(保持寄存器)1.功能码、寄存器地址、偏移功能码:03 地址:不同类型及格式的模量输入,具体描述如下。29-读温湿度及传感器状态,特殊编程格式,不支持组态软件。2A-
5、读温度值,地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。2B-读湿度,地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件,2C-读露点,地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。46-读模指定路数的模数通道值,地址偏移指出要读取的几路输入,最小为1,最大为设备支持的模数输入路数。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。47-一次读取全部输入通道的模数值,地址偏移为任意值,建议设置为0000,标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。50-读第1路模数值,递增1(如51)为第2路,以
6、此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数,地址偏移为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。地址偏移:参照寄存器说明设置。2.Modbus TCP格式(网口)读专用格式温湿度输入发送报文:000000000006010300290001读标准格式温度输入发送报文:0000000000060103002A0000读第1路模拟量输入发送报文:000000000006010300500000一次读2路模拟量输入发送报文:000000000006010300460002一次读所有模拟量输入发送报文:00000000000601030047000000 00 00 00 0
7、0:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。06:剩余数据长度,说明整个报文还剩6个字节。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。03:Modbus TCP 功能码030029:寄存器地址,高位字节在前,低位字节在后。参考寄存器地址说明。0000:寄存器地址偏移,参考寄存器地址说明读专用格式温湿度输入应答报文:000000000008 010305 读标准格式温度输入应答报文:000000000007010304412828F4读第1路模拟量输入应答报文:00000000000701030400040879读2路模拟量输入应答报文:0
8、0000000000B010308000408C600079F2C读所有模拟量输入应答报文:00000000000F01030C0004077D00079FF40000077300 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。08:剩余数据长度,此处说明还剩8个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。0B还剩11个字节,0F还剩15个字节。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。03:Modbus TCP 功能码0305:结果数据长度,由发送报文的寄存器地址决定。例如,05为5个有效数据字节。04为4个字节,一个模数通道或标准浮点数(温湿度
9、)值用4个字节,所以返回1个通道值用4个字节。08为2个通道模数值8个字节。、412828F4或00040879:温湿度或模数值。描述如下。:非标准格式温湿度值。第1个字节为温度整数,第2个字节为温度小数。温度整数为10,小数为25,温度值为:16.37摄氏度。第1个字节为湿度整数,第2个字节为湿度小数。湿度整数为2A,小数为3B,湿度值为42.56%。传感器状态字节:0-传感器正常,温湿度值有效。其他值为传感器错误,温湿度值无效。412828F4:温度、湿度、露点数据,Modbus浮点数格式。00040879:模数采样结果值,Modbus 32位长整数据。四、单独设置一个开关量/TTL输出状
10、态1.功能码、寄存器地址、偏移功能码:05 地址:1E至1E加设备最大输出路数(0起),例如第1路为1E,第8路为25。地址偏移:此功能码不需要地址偏移。控制数据:FF00-接通或为低电平,0000-断开或高电平2.Modbus TCP格式(网口)设置第8路输出为接通或TTL为低电平报文:00 00 00 00 000601050025FF0000 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。06:剩余数据长度,说明整个报文还剩6个字节。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。05:Modbus TCP 功能码05
11、0025:寄存器地址,高位字节在前,低位字节在后。第8路=1E+07=25FF00:将第8路输出设置为接通或低电平。0000为断开或高电平。如果设备正确执行了指令,将原样返回接收到的报文,应答报文:00 00 00 00 000601050025FF00五、设置多个开关量/TTL输出状态1.功能码、寄存器地址、地址偏移功能码:0F地址:64控制路数(地址偏移):1至最大路数的输出2.Modbus TCP格式(网口)设置全部8路输出为接通/设置TTL为低电平报文:000000000008010F0064000801FF00 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用
12、组态软件时,自动设置。08:剩余数据长度,说明整个报文还剩8个字节。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。0F:Modbus TCP 功能码0F0064:寄存器地址,高位字节在前,低位字节在后。0008:同时设置8路输出状态。01:控制数据字节个数FF:控制数据字节,1个字节控制8路输出,字节中置1位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。如bit0=1,Outuput1为接通或低电平状态。FF为设置所有8个通道全部接通或低电平状态。如果设备正确执行了指令,将原样返回接收到的报文,应答报文:000000000008010F0064000801FF六、读开关量输
13、出状态1.功能码、寄存器地址、偏移此报文使用第一节的01功能码,地址不同。功能码:01 地址:64 地址偏移:小于最大输出路数即可,建议为0000。在使用组态软件时,正确填写地址,地址偏移填写任意值即可。2.Modbus TCP格式(网口)读开关量输入发送报文:00000000000601010064000000 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。06:剩余数据长度,说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。01:Modbus TCP 功能码0100 64:寄存器地址,高位字节在前
14、,低位字节在后。00 00:为00设备应答报文:00 00 00 00 00 04 01 01 01 D500 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。04:剩余数据长度,说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。01:Modbus TCP 功能码0101:返回字节数,1个字节的8个bit对应8路输出,接通/低电平时,对应的bit置1,否则置0。8路输出设备返回01,16路输入设备返回02,以此类推。D5:开关量输入状态字节,bit0对应Output1,接通/低电平为1,否则为0。此处为
15、11010101,说明Output1、Output3、Output5、Output7、Output8为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。输出状态为设备保存的值,如果硬件损坏,这个值将无法反映输出的实际情况。七、组态软件设置,以组态王为例1.设备定义使用京金华、莫迪康或其他厂家的通用型ModbusTCP驱动即可。2.开关量输入数据类型:bit第一路输入寄存器为061第二路输入寄存器为062以此类推3.开关量输出数据类型:bit使用单独读取一路开关量输入报文。第一路输输出寄存器为031第二路输入寄存器为032以此类推4.定义温湿度变量s数据类型:float使用Modbus标准格式寄存器,读第一路温度值寄存器为90043读第一路湿度值寄存器为90044读第一路露点值寄存器为900455.定义模拟量变量 定义第一路模拟量输入,寄存器为:90081定义第二路模拟量输入,寄存器为:90082
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