机械毕业设计1660振动式大葱挖掘机说明书.docx

1、机械毕业设计1660振动式大葱挖掘机说明书第一章 绪论 本章将简要介绍我国农业方面的相关问题。重点介绍农业收获机械化对我国农业的发展影响。 1.1 课题的意义及目的我国是一个农业大国，农业在国民经济中占有很重要的地位，但我国的农业发展水平与国际发达国家相比还比较落后。因此农业的快速发展已成为我国一个最重要的课题，农业要快速发展离不开农业机械化的支持，如何准确的衡量农业机械化在农业发展中的地位和作用，以及如何正确评价我国农业机械化装备水平，已成为当前国内学者们研究的一个热点问题。农业机械是在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。 农业机械包括农用动力机械

2、、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括 林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。作物收获机械包括用于收取各种农作物或农产品的各种机械。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同，有的机器只进行单项收获工序，如稻、麦、玉米和甘庶等带穗茎秆的切割；薯类、甜菜和花生等地下部分的挖掘：棉花、茶叶和水果等的采摘 ；亚麻、黄麻等茎秆的拔取等。 有的收获机械则可一次进行全部或多项收获工序，称为联合收获机。例如谷物联合收获机可进行茎杆切割、谷穗脱粒、秸秆分离和谷粒清选等项作业；马

3、铃薯联合收获机可进行挖掘、分离泥土和薯块收集作业1。经济作物收获机械亟待研制多年来，我国收获经济作物的机械开发研制工作处于弱势。随着国家对粮食种植业结构的调整，经济作物的种植面积不断扩大，这就需要开发研制适合不同经济作物的收获机械。在南方，油菜种植面积不断扩大，急需技术成熟、价格适中的油菜收获机。在北方马铃薯、花生等地下作物的收获机械生产企业多没有形成规模，落后于市场需求，棉花、甘蔗、甜菜的收获机械产品在性能、可靠性和制造质量方面存在不少问题，需要改进和完善。我国收获机械发展正在历经一个变化的时期，收获机械产品的结构调整势在必行，因此，从科研、开发、生产到推广销售都应该积极地去适应这个变化。科

4、研、生产单位应该积极根据农业结构调整的要求，研究新的市场需求，跟上形势的变化，开发、生产新的产品；管理、推广和销售单位则应当从农机与农艺结合上，进行产品的选型、试验示范和推广，并且技术成龙配套，便于推广使用，从而促进其他收获机械的快速发展，促成我国收获机械新的发展高潮。 大葱是重要的经济作物之一,栽培管理简单,资源消耗少,产量稳定,生产成本低,经济效益高.随着农业产业结构的调整,完善高产、高效机械化栽培技术体系,示范、推广先进机械化生产技术对于提高经济作物种植效益,降低劳动强度和成本具有重要意义.而在大葱作物的收获机械方面，其研究最近才有涉猎，应用不是很广泛，其收获机械生产企业规模较小。研究这

5、一课题将更有发展前景、意义远大。1.2国内外研究发展现状分析收获机械行业发展现状，经过几年的潮起潮落和快速发展期，开始进入一个平稳的发展阶段。第十三届全国联合收获机技术发展及市场动态研讨会上，专家们对国产收获机械产品的质量进行了分析。现慨述如下：基础件质量有提高。液压件、发动机、变速箱、橡胶履带，过去是收获机械发展的难点，现在已经基本解决。液压件甚至有超前发展。技术基本稳定，应用范围、智能化水平也得到提高。收获机械不仅是一种消费工具，更是一种投资工具。收获机械企业出现产品的相互交合，企业都从单一产品向多种产品发展；产品也从单一功能向多功能发展。品种增加，功能多样化是发展的趋势。油菜、花生、马铃

6、薯、棉花等作物的收获机械，研发需求也很迫切。下面介绍块根作物收获机械的相关知识。 块根作物收获机械现在发展的趋势之一就是研究自走式的宽幅机组。它发展的先决条件是能够降低劳动消耗（由于减少了操作人员和提高了劳动生产率），提高机动性（即减少转弯地带的宽度），提高通过性能而扩大使用范围，工作部件在正面配置，操纵自动化以及可选择最佳工作速度和规范2。1.2.1 马铃薯收获机械1.2.1.1荷兰的马铃薯收获机械在马铃薯生产中也趋于研制宽幅自走式收获机。荷兰公司在甜菜收获机原理基础上 研制了双行马铃薯联合收获机。挖掘铲固定在梁上，制成在伸出与前面的控制轮上。利用液压机构使之升起，进入不工作状态。挖出的马铃

7、薯由前输送器落入后输送器。再装入拖拉机旁边的拖车上3。1.2.1.2 现代农庄北方（北京）农业机械有限公司马铃薯联合收获机 现代农庄北方（北京）农业机械有限公司自主研发的型牵引式马铃薯联合收获机主要由牵引悬挂部件、机架、挖掘部件、输送分离部件、两级除茎排杂机构、输送装车部件、传动部件等七部分组成4。型马铃薯联合收获机如图1-1所示。图1-1 型马铃薯联合收获机主要结构特点包括：（1）牵引悬挂部件：采用拖拉机三点悬挂，实现马铃薯联合收获机的牵引和工作部件的升降，结构简单可靠。 （2）机架：主要连接各工作部件。（3）挖掘部件：主要由挖掘铲、镇压限深轮和圆盘刀等部件组成。圆盘刀主要用来切开宽幅两边的

8、地表及杂草，这有利于挖掘部件挖掘，减少挖掘阻力；镇压限深轮主要用来对收获前的地表滚压，粉碎地表土块。 配合挖掘铲保证挖掘深度一致，提高挖掘质量，降低损伤率；挖掘铲由主铲和副铲组成，挖掘深度可根据不同土壤条件进行调整，提高机具的适应性。（4）输送分离部件：主要由两级输送分离栅条筛和振动部件组成，可根据土壤条件改变振幅，达到最佳收获效果。（5）两级除茎排杂结构：主要由排茎辊配合拦草杆和输送连完成除茎功能。（6）1710的输送装车部件：主要由三节折叠机构、输送链和液压控制系统组成，完成输送装车任务。（7）传动部件：用来实现各工作部件的传动。1.2.1.3 4U-1A型马铃薯收获机 针对我国马铃薯种植

9、模式，在已经获得专利（96204687.6）基础上，设计了新一代马铃薯收获机机型5。挖掘铲由二阶平面铲与铰接指状延伸铲复合而成。防弹齿拨送轮和横向振动筛与纵向输送链搭配，构成薯、土分离和侧向铺条机构。结构如图1-2所示。图1-2 4U-1A型马铃薯收获机1、挖掘铲组件2、防堵弹齿拨送轮3、纵向输送连4、横向拨动筛5、传动机构6、机架下面对核心部件、典型机构的设计和机理及实验效果进行了阐述和分析。一、机器的组成部分此马铃薯收获机结构如图1所示，由挖掘铲组件、防堵弹齿拨送轮、纵向输送链、横向振动筛、传动机构和机架等部件构成。二、机组工作过程及原理机组作业时，挖掘铲将薯垄掘起。带薯土垄沿二阶平面铲向

10、后滑移，当其移到之状延伸铲时下层疏松土壤开始下漏。防堵弹齿拨送轮拉松挖掘起物表层并向后推送秧茎等到纵向输送链上。输送链边输送便抖动，筛落大部分土壤；薯块、剩余土壤被送到横向振动筛，进一步筛分薯块和泥土。薯块成条被铺放于机器左侧。三、主要部件的设计依据和要求：主要依据是薯块的分布宽度、结薯深度和薯块成簇性等生长状况，以及土壤土质和根系的抓土程度。主要要求是1将所有薯块掘起，保证挖净且不漏薯。2能流畅地将掘起物送往分离装置。3尽早漏土，减小挖掘阻力，避免机前壅土，且减小筛分部件负荷，提高整机收获的明薯率。1.2.2 甜菜收获机械“八五”期间我们承担了农业部课题“分段式甜菜收获机械的研制”6。根据黑

11、龙江垦区的甜菜生产状况和我们对甜菜收获机械的研究经验，并吸收国外甜菜收获机械的先进技术，研制了分段式甜菜收获机，即4TQ-2型甜菜茎叶收获机（切缨机）和4TW-2型甜菜茎叶收获机。本文介绍4TW-2型甜菜茎叶收获机的主要结构、工作原理和技术参数等。该机采用了振动式挖掘部件，工作幅宽1.21.4m，生产率0.670.93hm2 /h,配套动力为东方红-802或铁牛-55拖拉机。图1-3 4TW-2型甜菜块根收获机结构示意图1.机架 2.传动主齿轮箱 3.捡拾器 4.护板 5.箱斗 6.地轮7.升运器 8.挖掘部件 9.限深轮 10.传动万向节在本文产品中减震轴承的设计是一大特色：减震轴承是摆动筛

12、式挖掘机的关键部件，它可以减小机器的振动，提高机器的使用寿命。 在设计中，提出几种方案：（1）内套为粉末冶金，中间为橡胶，外套为钢套（2）内套为合金钢，中间外部同（1）；（3）全部为尼龙整套。经过试验与实验，第一种轴承内套性脆易碎，故使用寿命短。第二种在有润滑情况下，通过试验与生产考核，使用寿命长、性能可靠、稳定。第三种尼龙轴承只通过室内实验，其寿命要比第一种长，但没有经过生产考核。故选用第二种铜合金套见振轴承。中间层橡胶性能要抗冲击、抗老化且耐油脂。1.3存在的问题我国的农业机械化水平均是较低的。我国农机化水平的提高有一系列的阻力，且对动力的抵制相当顽强。阻力之一：农业劳动力向非农产业转移缓

13、慢。阻力之二：农用地产权转移缓慢。阻力之三：农民收入水平低，增速慢，相对于农机价格更低。 阻力之四：农业电气化滞后。阻力之五：农民文化水平依然过低。克服以上阻力关键在于深化改革。首先是劳动力市场化，其次是土地商品化，再次是社会各方面为农业服务的改革（全民社会保障、农业基础设施、免费义务教育、农机跨区经营、农机国企改革）。而面对，则更需如此。第二章 总体方案的设计2.1 大葱收获的过程和机具大葱收获的过程包括挖掘大葱、分离泥土、铺条放置、捡拾收获和清选储藏等项作业。本课题的大葱挖掘机将采用振动式挖掘机，它由具有双横梁的机架，、挖掘装置、凸轮振动机构和限深轮组成。接下来的工作主要是设计机架、挖掘铲

14、振动机构等部件。此挖掘机可以把大葱从土壤中挖掘出来而不损伤大葱，然后葱农就可以轻松收获拣取铺放在地上的大葱。本机型实现了半自动化收获机械，大大提高了生产效率，减轻了菜农劳动强度。2.2 配套动力和前进速度的确定配套动力的选择既是对拖拉机技术性能的选择，而其经济性是评定拖拉机及农机具在使用效果中的重要指标7。 （1） 生产率 以机组的实际生产率或纯生产率，即实际工作小时或纯工作小时完成量（如亩）来表示。 （2） 油耗 包括燃油和机油的消耗。 （3） 可靠性及耐用性 以使用中主要零部件的可靠耐用程度和使用寿命来衡量。（4） 机组的配套性能 用拖拉机和配套机具所能进行的作业项目的多少，以及是否能充分

15、利用拖拉机的牵引功率为评定指标。影响农机具配套的主要因素，有传动机排档数目及传动比的变化范围，拖拉机单位宽度（轮距或轨距宽度）功率和工作装置的性能参数如表2-1所示。表2-1 拖拉机的相关参数轮式拖拉机型号发动机标定功率Kw标定转速r/min燃油消耗率h/Kw.h机油消耗率h/Kw.h奔野-2517.42000258.42轮距理论速度h/Km1000-14002.082.3 耕幅和耕深的确定大葱的栽培行距0.600.70米，成葱入土深度一般为0.200.40米，结合拖拉机的轮距1.01.4米，为提高挖掘机的适应能力，将大葱挖掘机的耕幅和耕深分别设定为0.600.80米和0.200.40米的可调

16、范围。2.4 挖掘机械的总体设计一、总体参数的设计收获机的总体参数包括喂入量、功率及机器前进速度等。收获机械各工作部件的转速是根据发动机额定转速或动力输出轴额定转速来设计计算的。具有转速调节要求的工作部件，不能作为主动工作部件，以免因调整而改变了其他工作部件的转速8。二、总体配置的设计 总体配置使用初步确定的工作部件的大体轮廓尺寸，进行机器水平面和纵剖面的配置，探求它们之间最合理的相互位置和相关尺寸，并提出相互之间的要求，以便进一步的技术设计提供依据。（1）双横梁机架 机架采用双横梁结构，其上安装限深轮、挖掘铲、凸轮振动机构及平衡装置等。双横梁结构架具有结构简单、稳定、坚固等特点。（2）限深轮

17、 对限深轮的要求是能够满足支撑机械总重的需求。（3）挖掘装置 挖掘装置的工作部件要结构简单、不易变形，入土能力好，还要保证土块的破碎和分离能力好。（4）振动机构 振动机构振动频率和振动幅度不能太大，能够抖掉挖掘铲上的泥土就足够了。（5）平衡装置 能够保证机架平稳。 总体配置图如图2-1所示。图 2-1 总体配置图第三章 连接装置和机架的设计3.1 连接装置的选择 拖拉机田间作业机组有牵引式、悬挂式、半悬挂式等几种类型。其中悬挂式机组，基本上改变了拖拉机和农机具之间的受力关系。工作中有可能将机组的重量和载荷，部分地传递到拖拉机驱动轮上，从而增加了驱动轮的垂直载荷，改善了因此广泛用于中、小型拖拉机

18、机组上9。3.2 农具悬挂参数的确定一、农具在拖拉机上悬挂设计要求及设计任务 农具悬挂参数合理性对机组性能影响极大。农具悬挂设计应满足以下要求：（1） 农机有良好的入土性能。即没有强制外力作用下，农机具应能平稳迅速的达到耕深，入土行程短。（2） 机组工作时具有良好操作性和牵引性能。（3） 机组行驶时具有良好通过性和稳定性。（4） 机组工作时能保证直线行驶和耕宽稳定性，这就要正确选择水平面内瞬心的位置。（5） 拆卸、操纵和调节轻便，视野良好。 根据设计要求从而确定设计任务，即确定各杆件的位置，决定各杆件长度。二、农具悬挂参数的确定农具悬挂参数设计按下列步骤进行：首先，根据配套拖拉机牵引力等级，有

19、关国家标准和拖拉机悬挂杆件尺寸，确定悬挂机构尺寸类别。其次，绘出机组在水平面内投影图，确定水平面悬挂点。假使工作时两下拉杆处于水平位置，它的水平投影即下拉杆的实际长度。应使悬挂机构两下拉杆在水平面内交点，即水平面内的瞬心，该交点位于农具前方拖拉机纵向中心线上。两下拉杆的夹角应在1530范围内，一般可先定20，或参照GB1593-79推荐的两下悬挂点间距值（表1.1-10）农业机械设计手册上册农机研究院P53三、农具配套的拖拉机的相关参数拖拉机以其工作装置将动力传递到农机具，从而构成了拖拉机-农机具作业组。农用拖拉机的工作装置通常包括液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置等。其中悬挂装置参数是设计

20、农具悬挂机构的基础。悬挂机构主要部位名称如图3-1图3-1 悬挂机构简图1.上拉杆 2.上悬挂点 3.下悬挂点 4.下拉杆 5.提升杆 6.提升臂（1） 悬挂点 拖拉机上、下拉杆和农机具连接的铰接点。在悬挂机构设计中，通常指拉杆和农具铰接点的中心。（2） 提升行程（j） 对应于液压机构活塞全行程的下悬挂点垂直位移量（提升杆的调整不包括在内）。（3） 连接三角形 由农机具的上下悬挂点所构成的三角形几何图形（图3-1）所示。（4） 农具立柱高度（I） 上悬挂点与两个下悬挂点的共同轴线之间的垂直距离。（5） 两个下悬挂点间距（K） 两个下悬挂点之间的距离。（6） 瞬时转动中心 又称虚牵引点。即悬挂机

21、构在纵向垂直平面内投影，其上拉杆与下拉杆的延长线交点和在水平面内投影，两个下拉杆的延长线交点。国产拖拉机悬挂装置连接三角形和悬挂点尺寸如下图3-2 表3-1所示图3-2 国产拖拉机悬挂装置连接三角形表3-1 悬挂点尺寸参数名称代号数值连接三角形农具立柱高度两个下悬挂点间距离IK510600上悬挂点连接孔直径连接销直径球头宽度锁销孔直径锁销孔位置abcef19.3194412120.4下悬挂点连接孔直径球头宽度gh22.3763.3 机架的设计机架是挖掘铲的主要骨架，悬挂装置、限深轮、挖掘铲、凸轮振动机构及平衡装置等都是以机架为机体进行安装，因此，机架的制造和装配质量将直接影响到其他部件的安装精

22、度。机架又是一个传力部件，它将悬挂装置传递来的拖拉机牵引动力分配给各工作部件，因此，机架的结构形式除了满足各部件的装置要求外，还必须从强度观点考虑。 从结构连接形式分有螺栓组合式和焊接式两种。1. 螺栓组合式螺栓组合式由螺栓将机架构件连接而成。主梁多用加强工字钢，各纵梁间固定着横梁，用U形螺栓固定一槽钢等。但其多采用断面钢材，金属耗用量大，并增加机架的重量。2. 焊接式焊接式是目前采用较多的结构形式，用巨形或圆形薄壁管材焊接成，用材少，重量轻。材料断面形状适宜于承受外载，抗弯、抗扭能力较强。综合考虑，结果采用主机架用双横梁焊接式结构，这样比较符合农业机械的经济性。调节方法是左右伸梁可以左右拉伸

23、控制耕幅，使其符合规定值。他们是通过螺栓和螺母对梁的挤压力来固定的，因为在工作过程中主要作用力是水平方向的，在垂直方向稍微给以很小的力即可。（其结构参数可查看设计图纸）机架的长度要保证耕幅为6080厘米可调范围内，因此采用悬挂装置和机架通过焊合连接在一起的形式（如下图3-3）所示。图3-3 悬挂机架1.螺母2.螺栓3.左悬挂梁4.连接板5.右悬挂梁6.右连接梁7.右悬挂板8.后梁9.右伸梁10.左伸梁11. 左连接梁12.前梁13. 左悬挂板第四章 振动机构的设计4.1 概述机械系统中的运动量是只位移速度、和加速度。机械系统中运动量的振动现象，称为机械振动。在许多情况下，机械振动是有害的。它影

24、响机械设备的性能和寿命，产生有损于建筑物的动载荷和不利于工作的噪声。机械振动严重时，会使零部件失效，甚至破坏而造成事故。因此，对于大多数机械设备，应将其振动量控制在允许的范围内。反过来说，对于利用振动原理而工作的机械设备，则应使它产生所希望的振动，发挥其应有的效能10。4.2 振动利用的途径振动利用的途径，总的来说有以下几方面：（1） 利用振动可以有效的完成许多工艺过程，提高某些机器的工作效率。利用振动而工作的机械称为振动机械。在矿山、冶金工厂、化工厂、建筑工地及粮食和食品加工厂中，振动机械被广泛利用。如振动输送机、振动筛、振动造型机及振动落沙机、振动夯土机及等。（2） 人为实现需要的振动，达

25、到特定目的。如对机械进行动态特性分析环境模拟试验，以及振动切削、振动加工等。（3） 利用机器设备运行过程中产生振动信号。振动可减少土壤、砂石及其他混合物的内摩擦力，可降低土壤对贯入物体的阻力，因而可有效地完成夯土、压路等工作。关于基础的夯实振捣方面的知识也可以用在大葱挖掘机上。4.3 振动机械的分类振动机械的分类方法很多，一般有：1、 按用途分，输送给料类、选分冷却类、研磨清理类、成型紧实类、振捣打 拔类。2、 按驱动装置分，惯性式振动机械、曲柄连杆式、电磁式振动机械、凸轮式振动机械。由于我设计的振动式大葱挖掘机的需要，选择了凸轮式振动机械（图4-1），利用凸轮对弹簧上的振动块进行挤压，从而使

26、物块进行振动，最终带动挖掘机的机架和挖掘铲的振动，从而起到疏松土壤，使得大葱顺利挖掘出来。图4-1 大葱挖掘机的振动机构4.4 振动机构设计方案4.4.1 传动方案的选用拖拉机的动力输出通过传动轴，然后通过万向节给振动机构传递动力11。传动轴由许多零件布置和连接而成的系统。系统特征在于能够描述连接件外，还与该系统相配的各类装置（边界环境）有关12,13。由于单万向节所连接的两轴的瞬时转速是不相等的，为使主动轴和从动轴等速旋转，通产采用两个十字轴万向节和一根中间轴的组合结构。如图4-2所示。图4-2 双万向节传动主动轴和从动轴等角速旋转的条件是：与中间轴连接的两个万向节叉应在同一平面内，中间轴与

27、所连两轴之间的夹角与相等14。传动轴的功能是把驱动装置传来的转距和旋转运动尽可能均匀的传递给从动装置，同时至少一个装置在给定范围内能够改变它的空间位置15。农用拖拉机多采用一段式传动轴。农用万向节由于其特殊用途具有特殊地位。因而与机械和车辆的部件相比有相当大的差异。除使用条件恶劣及较少的维护特征保养外，一年有很长一段闲置时间。农业生产用传动轴的特征是需要较大的伸缩量和4575的轴间夹角。因为动力输出轴的推广，每台拖拉机都有自己的动力输出轴及传动轴规定的工作范围。在540r/min和1000r/min标准转速下，能够将输出轴的动力全部传给农具。拖拉机的三点连接装置能在拖拉机与农机具之间伸缩。4.

28、4.2 传动方案的设计参数本振动机构所选拖拉机的输出功率为17.4Kw，输出转速为540r/min，对于振动机构来说所需转速为中低速旋转，可以取值为拖拉机的输出转速540r/min。不需要其他减速或增速装置。最终输出用花键联接，其尺寸为832386矩形花键。输出功率P=17.4Kw输出转速n=540r/min转矩T=9550=95504.4.3 轴的结构设计1.轴的材料选用45钢图 4-3 轴的结构2.确定轴的直径花键轴处直径d=32mm,D=38mm3.轴的各段轴径根据机械设计课程设计轴系结构的初步设计步骤17，当轴肩用于轴上零件定位和承受内力时，应具有一定高度，轴肩差一般可取610mm。用

29、作滚动轴承内圈定位时，轴肩的直径应按轴承的安装尺寸取。如果两相邻轴段直径的变化仅是为了轴上零件装拆方便或区分加工表面时两直径略有差值即可，例如取15mm也可以采用相同公称直径而不同的公差数值。按照这些原则轴的轴径由左到右分别为：32mm,40mm,45mm，50mm,45mm,42mm,40mm；4.轴的各段轴向尺寸花键轴段长度与万向连轴节有关，初步订为42mm，凸轮处轴径尺寸与凸轮的轮毂有关轮毂长度比轴径长度长出2-3mm,轴的总长度与悬挂机架和万向节伸缩长度有一定关系，要符合其伸缩最大范围，总长度为250mm。另外，此轴采用悬臂梁式安装，如图4-1所示，且轴承处轴径长度比轴承宽多出1-3m

30、m。按照这些基本原则，轴的径向尺寸由左到右为：42mm,50mm,19mm,15mm,17mm,58mm,49mm。至此，轴系结构的初步设计基本完成。随后进行轴与键联接的强度校核计算。4.4.4 轴的加工工艺性分析轴是最基础的零件，选择合理的加工工艺对增强轴的性能及延长寿命都有很大好处18。（一）定位基准的选择1、精基准的选择：根据基准重合的原则，选择轴线作为定位基准。依次加工出符合精度要求的阶梯轴。2、粗基准的选择：根据粗基准的选择原则，选择毛坯的外圆作为基准，用于加工轴的端面。（二）加工方法的选择1、加工阶段的划分（1）粗加工；（2）半精加工；（3）精加工；2、加工工艺路线1.锻出坯料，如图2.车毛坯料端面，车后毛坯长度为260mm.钻中心孔，尺寸如图3.中心孔定位，粗车阶梯轴上外圆，尺寸如图4.半精车阶梯轴上的40、42、48、43、41外圆，尺寸如图5.精车38.2、40.2、45.2、41.2、40.0 外圆，并对两端倒角1.545，尺寸如图6.车退刀槽7. 拉花键8.铣削键槽如图所示机床型号：CA6140车床刀具：端面车刀中心机床型号：CA6140车床刀具：外圆车刀机床型号：CA6140车床刀具：外圆车刀机床型号：CA6140车床刀具：外圆车刀机床型号：CA6140车床刀具：端面车刀机床型号：CA6140车