1、,无人机空气动力学基础,模块二 空气动力学无人机应用技术教研室 王朋飞,无人机空气动力学基础,内容简介,2.1 流体流动的基本概念2.2 流体流动的基本规律2.3 机翼几何外形和参数2.4 作用在飞机上的空气动力2.5 高速空气动力特性,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力,空气动力、阻力和升力升力的产生阻力升力和阻力计算升力、阻力和升阻比曲线机翼的压力中心和焦点,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线飞机的主要空气动力性能包括:,升力特性 阻力特性 升阻比特性,主要空气动力性能参数包括:,最大升力系数 临界迎角最小阻力系数 最大升阻比,
2、无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力,升力、阻力和升阻比曲线升力特性:迎角对升力系数的影响升力系数随先增加后减小。Clmax最大升力系数;最 大升力系数对应的迎角称为 临界迎角临界。当临界,升力系数随迎 角的增大而减小,进入失速 区。,无人机空气动力学基础,作用在飞机上的空气动力升力、阻力和升阻比曲线 升力特性:迎角对升力系数的影响不对称的机翼特点:=0时,升力系数0;当Cl=0时,迎角为负值,此迎角称为零升迎角0。,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线升力特性:机翼翼型对升力系数的影响,相对厚度:相对厚度 前缘半径:前缘半径,CLma
3、x CLmax,临界临界,展弦比:后掠角:,展弦比 后掠角,CLmax CLmax,前缘粗糙度:前缘越光滑,CLmax,临界 临界 临界,无人机空气动力学基础,作用在飞机上的空气动力升力、阻力和升阻比曲线机翼压力中心位置随迎角变化机翼气动力合力的作用点为 机翼的压力中心。变化规律:迎角较小时,压力中心比 较靠后(如图a所示);迎角逐渐增加,压力中心 前移(如图b所示);迎角继续增加,压心继续 前移(如图c所示)。,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线机翼压力中心位置随迎角变化规律:4.迎角增加超过临界迎角临界时,压力中心又移到靠后的位置(如图d所示)。
4、,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线阻力特性:迎角对阻力系数的影响在中小迎角范围,阻力系数随迎 角增大而缓慢增大,飞机阻力主 要为摩擦阻力。在迎角较大时,阻力系数随迎角 增大而较快增大,飞机阻力主要 为压差阻力和诱导阻力。在接近或超过临近迎角时,阻力 系数随迎角的增大而急剧增大,飞机阻力主要为压差阻力。,无人机空气动力学基础,作用在飞机上的空气动力升力、阻力和升阻比曲线 阻力特性:阻力特性参数最小阻力系数CDmin阻力最小的点;零升阻力系数CD0升力系数为零时的阻力系数;最小阻力系数非常接近零升阻力系数,一般认为二者为 同一个值。,无人机空气动力学基
5、础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线 升阻比特性:升阻比是相同迎角下,升力系数与阻力系数之比,用K 表示。升阻比越大,飞机的空气动力性能越好所以升阻比 也叫气动效率。,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线 升阻比特性:升阻比曲线,临界迎角,最小阻 力迎角,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力,力增加较快,阻力增加缓慢,升 阻比增大。在最小阻力迎角处,升阻比最大。从最小阻力迎角到临界迎角:升 力增加缓慢,阻力增加较快,升 阻比减小。超过临近迎角:压差阻力急剧增 大,升阻比急剧减小。,5.升力、阻力和升阻比曲线升阻比
6、特性:升阻比随迎角变化从零升迎角到最小阻力迎角:升,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线极曲线:升力系数对阻力系数曲线以升力系数为纵坐标,以阻力曲线为横坐标,并将迎角值标 在曲线上。,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力,5.升力、阻力和升阻比曲线飞机大迎角失速:临界迎角、失速最大升力系数对应的迎角叫临界 迎角临界。,迎角大于临界迎角时,升力系数 急剧下降,阻力系数急剧增加,这种现象就叫失速。迎角过大造成的飞机失速也叫做 大迎角失速。,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线 飞机大迎角失速:失速速度飞机迎角刚达到临界迎角时的飞行速度叫失速速度。,当飞机平飞时,L=W,飞机平飞时的失速速度为:,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线飞机大迎角失速:失速速度影响因素:飞机重力增加,飞机的失速速度会增加。,飞机起飞着陆过程中,使用增升装置可以提高最大,升力系数,从而降低飞机的失速速度。载荷系数越大,对应的失速速度也越大。,无人机空气动力学基础,2.4 作用在飞机上的空气动力5.升力、阻力和升阻比曲线飞机大迎角失速:失速警告飞机接近失速时,飞机会给驾驶员警告。现代飞机常用的人工失速警告:失速警告喇叭听觉 失速警告灯视觉 抖杆器感觉,
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