PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书.docx

1、PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书升降横移类机械式立体停车设备 使用维护说明书单位：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司地址：株洲市石峰区红旗北路473号前 言 随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期。大、中城市停车场不足的问题日益突出，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。适应市场经济的快速发展，满足

2、广大用户对停车位的急需，立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，对于改善城市停车状况具有重大意义。 本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。 我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。我公司承诺一年保修，终身服务。在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎

3、来人、来函与我公司联系。公司地址：湖南省株洲市石峰区红旗北路473号服务热线：7传 真：3网 址：目 录1、产品概述及结构特点升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。其主要结构特点如下：1主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；2各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；3 采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；4具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠；

4、2、主要用途升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。是一种能充分利用地上空间，停车率提高300%以上；存车取车方便快捷；技术成熟、可靠；运转噪音低；安全装置齐全，安全性能高、故障发生率低；操作简单、维护方便；使用寿命长；节能省电，运营成本低；且造价成本较低的停车设备。广泛适用于宾馆、饭店、商场、写字楼、住宅小区、医院、政务中心和繁华市区街道以及旅游景点等车辆较集中的场所，能够有效的解决城市停车难的问题。3、使用环境条件（超过以下范围应与我公司在订货前协商） 气候条件3.1.1对室内工作的停车设备a)工作环境温度不超过+40，在24h内的平均温度不超

5、过+35；b)工作环境温度不低于5；c)在+40的温度下相对湿度不超过50%。3.1.2对室外工作的停车设备a)工作环境温度不超过+40，在24h内的平均温度不超过+35；b)工作环境温度不低于25；c)工作环境温度不超过+25时的相对湿度允许暂时高达100%。 海拔2000米以下；抗风等级：风速不超过7级；抗地震等级：地震烈度不超过8级； 使用环境应无火灾、爆炸危险，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质，无粉尘污染； 电源为380V、50Hz、三相五线制交流电源，尖峰电流时电压波动偏差为10%； 车库内的车位、通道、出入口等区域可能产生积水的地区应配备完善有效的排水设施； 车库内仅作为

6、停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。4、型号与主要性能参数产品型号表示方法：P SH（五层） D / K YB 本设备举例：五层机械式停车设备，升降横移类，停放大型及以下轿车并且部分车位可以停放客车，制造厂（我公司）特定代号为YB。主要性能参数：项 目参数名称单位一层车位（K）其余车位（D）适停车辆极限参数长宽高mm500018502050500018501550重量Kg20001900驱动功率升降KW横移KW运行速度升降m/min横移m/min8升降驱动方式减速电机-钢丝绳存取车操作方式刷卡+按键控制方式PLC进出车方式后退入库、前进出库5、停车设备工作原理与主要结构特征设备

7、总装图工作原理升降横移类机械式立体停车设备的工作原理是：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层或回位，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的载车板只作横移运行，不需升降，上层车位的载车板，只有将该层以下的载车板通过横移空出通道，才能下降，等到载车板下降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。A区、B区各自为一个操作单元，图2是停车设备A区的运动示意图。其运行过程是：101、102、103、104号停车位可直接存取车辆，505号停车位下降到地面后存取车辆；其余停车位通过其下方的停车位横移出通道后下降到地面存取车辆。如需在402号停车位存取车辆，则将302、

8、303、304、202、203、204、102、103、104号停车位向右移动，402号停车位下降即可。如需在203号停车位存取车辆，则将103、104号停车位向右横移，203号停车位下降即可。停车设备B区与A区相同。停车设备由PLC可编程序控制器自动控制，在存取车操作时，在人机界面上键入停车位号码或刷卡，按下ENT键，PLC接收并判断后发出调度指令，将车辆存入或取出，实现存取车操作。主要结构特征 本停车设备主要结构包括：主体框架、顶层框架、横移框架、上车台、横移车台、电气控制系统等。（1）主体框架主要是边立柱、中立柱、横梁及相互连接的弦杆、撑杆而组成的框架结构。每根立柱都是由矩形钢管制作而成

9、，方钢导轨安装在二、三、四层横梁上作横移框架横移的导轨。图3、设备主体框架图（2）顶层框架 顶层框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构可实现上台车的升降动作，框架两端通过螺栓与主体框架的顶层横梁连接。顶层框架既是其自身车位的承载构件，同时又是主体框架的一部分，是主体框架的上部横向连接构件。图4、顶层框架（3）横移框架横移框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构和横移机构。提升机构可实现上台车的升降动作，横移机构的车轮使横移框架能沿安装在主体框架横梁上的方钢轨道横向移动。图5、横移框架（4）上车台、横移车台上车台、横移车台的载

10、车板是由两边的边梁和铺设在中间的波纹板组成。上车台通过钢丝绳与顶层框架和横移框架的提升机构相连可作上下运动，并可随横移框架一起作横向移动。横移车台的下部装有横移机构，只在第一层的横移轨道上做横移运动。图6、上车台图7、横移车台6、安全装置及安全措施防坠器装置 在每一个顶层框架和横移框架上均装有4个防坠器，当上台车上长时间存放有汽车出现提升电机刹车失灵或提升钢丝绳断裂的危险情况时上台车会下落到防坠器的安全钩上，而不至于坠落，防止事故发生。松（断）绳保护装置在每一个顶层框架和横移框架上均装有松（断）绳保护装置，当上台车上长时间存放有汽车出现提升钢丝绳松弛或断裂的危险情况时会触发保护装置动作，切断电

11、源，防止事故发生。此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。上极限行程安全开关在每一个顶层框架和横移框架上均装有上极限行程安全开关，当上台车上升到时，上限位行程安全开关应动作，当上限位行程安全开关失灵时，设置在框架上的上极限行程安全开关动作，确保上台车上升到上极限位置停止，不会产生冲顶事故。当下降到地面层时，下限位行程安全开关动作，当下限位安全开关失灵时，下极限行程安全开关动作，确保钢丝绳不会松弛；当上下极限行程安全开关动作时，控制系统会有蜂鸣报警的故障显示，此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。紧急停止开关（按钮）在操作面板上设有红色紧急停止开关，当发现异常情况时

12、，操作者应按动红色紧急停止开关，迫使设备停止运行，排除异常后方可恢复运行。人车误入检测装置（光电保护装置）在停车设备的入口处设有一对光电开关，当设备运行时，如有人进入或车辆再驶入时，则光电开关的光线被遮挡住，设备会立即停止运行，避免发生危险。车辆停放超限界装置在载车板的前、后两端各设有一对光电开关，当汽车的长度超过这一设定长度范围，或者汽车停放位置过前或过后时，均会挡住光电开关光线，光电开关动作，设备不能启动运行，确保汽车安全。断电自动刹车装置（常闭制动器）在电机的尾部装有常闭制动器，电机断电时会立即制动，其制动力矩大于等于电机额定力矩的倍，能支持整体载车板及其上停放的汽车重量，可停于任何升级

13、位置。该制动器力矩是可调的，电机出厂时已调至倍，在制动片磨损后有自动补偿功能，正常使用不需调整。电气系统接地保护措施 电控箱、结构框架、线槽等均有接地线，它们均与接地线连接，接地电阻4。过流保护装置 在电控箱内装有电气系统的过流保护装置（开关、熔断器），当电气系统电流超过设定值时，该开关自动断开，操作面板上显示“系统故障”代号，应该检查排除故障后方可复位。错相、缺相保护装置在电控箱内装有电气系统的错相、缺相保护装置(开关)，当外供电电源方式错相、缺相时该开关动作，并有蜂鸣警示，操作面板上显示“系统故障”符号，设备不能运行，应检查排除故障后方可复位。故障报警装置（警示装置） 当设备出现故障停止运

14、转或不能启动设备时，会有蜂鸣报警，操作面板上会显示故障类型（符号），如“系统故障”、“停车超界”、“操作错误”。传动链条和提升钢丝绳（链条）的安全系数均大于7，符合GB17909-2010机械式停车设备 通用安全要求的规定。7、电气控制系统71 电气系统概述电气控制系统分别对A区、B区两组5层21车位立体车库实现控制。系统采用OMRON CP1E可编程逻辑控制器（PLC）控制，配以车库专用操作器，实现人机交互功能，减少布线数量，提高控制的灵活和方便性。设备电气系统主电路采用3相5线，AC380V电源供电，控制电路采用单相AC220V电源供电。可编程逻辑控制器（PLC）实现控制、检测、判断、联锁

15、、运算、报警等全部逻辑功能，具有工作稳定，功能齐全，体积小，扩充性能好等诸多优点，与车库操作器通过RS232口进行通讯，交换各种信息。车库操作器实现按键、刷卡两种方式存取车及报警信息显示等功能。系统的电气元件均集中安装在密封的电气柜内，车库操作器和电气柜分离，便于维修及操作。系统在操作器上设有急停开关，可以在紧急状态下迅速关闭全机，防止事故扩大。72 控制原理说明升降横移式立体车库的结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车移出空位之用。当底层车位进出车时，无需移动其他载车板就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断

16、其对应的下方位置是否为空，不为空位时首先要进行相应的平移处理，直到下方有升降通道才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。车位的呼叫由车库操作器通过刷卡和键盘输入两种方式输入车位号，然后传送到PLC中，进行相应的处理，将所需的车位降到最底层，然后取车。7.2.1、电路构成：系统由主电路及控制电路组成。主电路实现电能的分配，控制回路实现对主电路的控制。主电路由接触器，热继电器，断路器等组成，由断路器实现对电机的短路保护，由热继电器实现对电机的过载及缺相保护。车库的各个电机在任何时候都只能操作一个运行，因此，采用共用换相接触器的办法实现电机的正反转。由于停车设备对安全的特殊要求，本系统设置了

17、电源相序保护继电器，防止电源错相造成重大事故。PLC输入回路元件有：主令电器，检测信号，各位置检测开关信号等；输出回路有：接触器（继电器）线圈、信号灯等。SP1，SP2为光电开关，用于检测车的前后是否超限，以保证车的安全。每组升降车位都有上下升降限位开关，和上下极限开关，升降限位开关用于升降定位，极限开关则用于在限位开关失效时紧急切断整个系统的供电，保证车和设备的安全。每组车位都有横移限位开关，用于车位在横移时的定位 。每组车位的升降和横移都有通电限时报警，防止意外时长期通电。SB2为急停开关，用于发生紧急情况时， 切断供电电源，关闭全部电机，防止事故扩大。7.2.2、连锁及互锁：互锁及连锁均

18、设计在控制程序中，不再详述。7.2.3、控制程序组成：注意：本系统的PLC控制程序不允许用户私自修改，否则可能产生严重的安全事故！系统所有的工作过程及逻辑功能由PLC通过控制程序实现，程序采用模块化设计，便于理解及维护。主要有以下几个功能模块：1）手动操作模块：通过车库操作器模式菜单选择“手动”操作方式时的控制程序。实现手动状态下对单个车位的控制。手动操作是为设备的维修和调试，故障报警后的复位调整而准备的。对于车库操作，手动操作只是车位的选择和升降、横移操作，以便将对应的车位正确归位，为自动运行做好准备。手动操作同样满足安全条件，不是任意的，因为有可能在车位有车的状况下操作。2）键盘读入和车位

19、信息生成模块：车库操作器的键盘按下时，只是给PLC的内部特定位置ON，不是形成直接的车位号，因此，要以此模块读取键盘操作，并形成键盘呼叫的车位码及单键操作结果位，供其他模块使用。注：车库操作器的操作详见本文后附的机械车库操作器使用手册部分。3）自动操作模块：通过车库操作器模式菜单选择“自动”或者“刷卡”操作方式时的控制程序。实现自动状态下对车库操作过程的自动控制。自动操作是为设备正常工作的状态下用的。过程如下：设备进入自动操作模式后，这时如果从键盘输入车位号叫车，或者刷卡叫车，PLC会根据操作器传送的键盘输入位，或者刷卡读入的卡号，形成呼叫的车位号，然后根据车位的状况将对应的车位下降到第一层，

20、便于取车，如果需要横移，PLC将先横移下层车位，然后进行下降。取车结束，如果有下一个循环的取车，车位将自动归位，进入新一轮的工作。4）故障处理模块：本模块判断设备的运行情况，产生故障报警，PLC通过给PLC数据区传送故障代码和置位报警位使对应的故障消息在车库操作器上显示，同时输出闪光信号，报警消息的具体内容和含义及解决问题的方法，详见附表。、操作说明为了保证设备的正常使用，必须仔细阅读本说明。操作按照以下步骤进行：1)、合上总电源开关QF0，用车库操作器的钥匙开关SA2（如下图）打开操作器电源，车库操作器启动工作，并与PLC的通讯建立起来之后，设备方可操作。2)、根据需要，由操作器选择的合适的

21、工作方式，如果为手动操作方式，则按下述过程操作设备。对某一车位的操作：先在操作器上输入要操作的车位号，输入的方法是，直接输入3位的车位号，然后选择按“”“”“”“”键来实现您想要的动作。车库车位号的编码方式如图8所示：图8、车库车位号的编码方式图输入的车位号会在操作器上显示，如果车位号输入错误，可以按下“C”键后重新输入车位号码，在操作之前应该核对显示的车位号与预想的操作车位是否相同。如果确认所选车位无误，即可操作。方法是，直接按下操作器面板上的上下左右箭头按键（见图9），为点动方式操作，即按下按键，车位按箭头方向运行，松开按钮，则车位运行停止。在此操作中，限位和极限位行程开关有效，因此在操作

22、该车位时，必须搞明白是否满足车位运行的条件，否则操作无效。图9、操作器面板按键图危急情况的应急处理操作 在危机情况下，立即按下操作器面板上的急停按钮，（如图10），此时系统输出电源将断开，运行中的设备立即终止，如果解除急停，首先要在操作器面板上将工作模式设定为停止状态，或者手动状态。当急停解除后，手动操作设备，将车位回复到初始位置。图10、操作器面板急停按钮图操作注意事项未经培训过的操作人员不得操作设备。操作设备前，请确认设备区内已无人员。除要存取车的司机以外人员禁止进入设备区内。存车时： 请收天线并缓慢驶入车台板. 将车轮停在车轮挡杆内定位. 熄火并拉手刹车. 下车后,确认关好车门.车辆进出

23、过程中，引起警报声属于正常现象。（光电开关被挡）设备运行时,若人员欲进入设备区或误挡光电开关,则警报声响,同时运行中的设备将立即停止运行。当设备出现异常而无法排除时,应及时找专业维修人员解决或与本公司联系,不得擅自处理。同一操作区同时只允许一个车位存取车,警示灯亮则表示该区处在使用状态中,请稍候.严禁酒后操作。严禁不符合适停车辆尺寸和重量的车辆停放。停车设备附近严禁烟火。停车设备供电回路不能跟民用电、照明电、生活用电并联设置。停车设备需提供3相5线动力电源，并在进线端设置漏电保护开关。如需要计量仪表还应设计量电度表。停车设备需专线供电。 安装和调试由于运输条件的限制，本设备不能整体装运，因此到

24、达需方安装现场后，要进行安装及调试。安装时，根据电气系统总图，电气接线图及电气原理图进行安装，安装后仔细检查，确保无误。电气安装在机械安装基本结束时进行，先将设备中所有的电机，防坠电磁铁，限位开关，操作器，报警灯和光电开关根据电气总图安装完毕，将电气柜定位在车库后排中间俩立柱旁边，柜门向前。2，3，4层车位因为车库运行需要，都可以在导轨上移动，因此要通过金属软管引入电缆，横移限位开关均安装在主题框架上。各层的电缆通过安装的水平线槽，汇集到该层的电气控制柜，各电气控制柜通过垂直线槽连接，最后用线槽盖将线槽盖好，来保护电缆。合上总电源开关QF0，用钥匙开关SA2打开操作器电源。检查操作器和PLC的

25、通信是否正常（正常时，PLC上的通信口指示灯闪烁）。在首次通电时，操作器会有各种报警，因此，要根据操作器上显示的报警依次排除所有报警：首先确保电源相序正常。热继电器，小型断路器过载触点接通。检查光电是否对正，确保光电中间无遮挡物，解除操作器上的人车误入和超长报警。合上各单台电机支路的接触器，根据每台电机的功率整定对应热继电器热元件的动作值。手动操作操作器上的上下，左右按钮，使电机运行方向和按钮方向相同。 系统维护为保证系统的正常工作，必须对系统进行必要的维护，维护的主要内容如下：1. 定期清除电气柜内的积尘，保证柜内的清洁、干燥，保证系统接地线良好。2. 当断路器、热继电器动作后，首先应从机械

26、、电气两方面查清故障原因，排除故障后再试操作。当热继电器动作后，不能立即复位，要等待分钟等热元件冷却后再复位。更换热继电器后，其热元件动作电流值按电机额定电流值的倍整定。 故障处理和维修本机虽考虑各种情况进行设计，但故障总是难免的，现将可能出现的故障指出，并给出排除的方法，供操作及维修人员参考。1控制系统故障。用于本机的检测开关工作环境较为恶劣，作用却非常关键，因此要经常检查开关的工作情况，接线和密封必须良好。引起故障后要及时更换。热继电器动作。热继电器动作是由于电机电流大于额定值引起的保护，如果排除热继电器本身的故障，则一般是机械部分的问题，必须要排除机械故障后，才能继续工作。2其他故障。如

27、果出现热继电器损坏，接触器触点烧熔等低压元件损坏现象，应该及时更换。3PLC故障。正常运行的时候，PLC面板的电源灯和RUN指示灯点亮，当PLC出现故障时，用户可参照可编程序控制器用户手册中的故障处理内容尝试排除故障，如果不能排除，应该与本公司联系解决或者与OMRON售后服务联系。4简易故障的处理故障现象产生原因处理方法无电源停电恢复供电配电箱电源开关跳闸合上开关运行警示灯不亮PLC输出指示灯是否亮检查程序线及接线端子是否松脱重新接线警示灯的灯泡烧毁更换警示灯机械不动作操作器按钮失灵更换按钮；也可能是通讯失效。光电开关被物体遮挡清除遮挡物及光眼表面泥土光电开关移位，发射接收没对正调整光电开关使

28、其对正车台升降或横移动作不到位限位开关失灵维修或更换限位开关限位开关移位调整限位开关位置，使其定位.机械故障或异物卡阻车台板检查机械或清理异物车台升降或横移动作到位不停限位开关移位或失灵调整限位开关位置，使其准确定位；维修或更换限位开关。操作器故障信息操作器LCD显示的故障信息请依据信息提示内容检修设备故障部位并更换处理； 操作器故障显示及解决方向操作器显示故障描述故障的解决方向马达过载故障：小型断路器或者热继电器动作，根据电气原理图检查对应的PLC输入点。可能的原因是电机因缺相或堵转导致热继电器动作，也不能排除继电器本身的故障和断线；机械故障导致的卡阻升降运行超时故障：升降电机运行时间超过正

29、常时间。可能的原因，上下限位开关失灵，回路断线，机械运行受阻，电机本身有故障；机械故障导致的卡阻。横移运行超时故障：横移电机运行时间超过正常时间。可能的原因，横移限位开关失灵，回路断线，机械运行受阻，电机本身有故障；机械故障导致的卡阻。防坠器未到位故障：防坠器已经通电，但没有检测到内部开关动作信号。可能的原因：内部开关失灵，回路断线，机械运行受阻，电磁铁损坏不动作。紧急停车故障：急停开关被按下。可能的原因：回路断线，操作人员强制停车。急停开关不可随意解除，必须搞清被按下的缘由。人车误入停车区报警：光电开关被遮光。有人员进入停车区。极限开关动作故障：上下极限开关动作。极限开关动作，说明限位开关已

30、经失灵，必须查明原因，也可能是限位开关回路断线。电源缺相或者相序错误电源进线相序不符合要求或缺相，工作灯灭；或者相序保护继电器损坏故障。超长光电检测进入的车辆超长；或者光电开关误动作。8、系统维护与保养 在设备使用中发现故障或异常要及时排除，并做到定期检查和润滑。定期检查日检：（1）检查电控柜电源电压是否在360-410V之间；（2）观察上台板运行空间有无障碍物，清扫载车板板面，并将所有光电开关擦拭干净。 周检：（1）检查个紧固件、螺栓紧固情况;（2）检查上下限位和极限开关、光电开关、急停开关及各指示、警示等安全装置是否齐全、灵敏、可靠；（3）检查链条和链轮齿合情况；（4）检查个润滑部位是否润滑良好；（5）检查操作系统是否功能正常；（6）检查横移框架停位的准确性和载车板偏斜情况，停位误差不得大于15mm，偏斜不得大于10mm。月检：（1）检查电机制动性能；（2）检查电缆线，如有破损或老化应立即修理或更换；季检：（1）检查各部件轴承，根据情况进行调整或更换；（2）检查滚轮、链轮和链条的磨损情况，根据情况进行调整或更换；（3）检查电机减速机有无异常发热和异常噪声；（4）检查电机和电路的绝缘电阻及设备金属外壳、金属结构的接地电阻（绝缘电阻1M；接地电阻4）（5）检查横移框架横移运行情况，是否平稳，无冲击，有无异常声响。年检： 全面检查各零部件，进行保养及更换。安全部