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1、答案解析机器人等级考试三级理论真题全国青少年机器人技术等级考试 2021年12月8日附答案+详细解析、单项选择题共30题，每题2分，共60分的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是?参考答案：D解析：数字电路高电平的范围是： 3.55.5V,数值为1;低电平电压范围是:-0.51.5V，数值为0,题中输入的2.5不在这两个范围内，应选 D。2.程序中的低电平一般用来表示。A.0 B. 1 C. 0 或 1 D. 2参考答案：A解析：据上一题解析，选 Ao3.运行以下图程序，串口监视器窗口输出数值为 ？4.参考答案：C解析：符号“ %是取余数，i=3 , j=6 , 6除以3取余数为0,条件为0

2、,不成立, 所以打印输出变量j，输出数值为6，应选C。5.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值？A.变大 B. 变小 C. 不变 D. 没有规律参考答案：B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻，光线越强电阻越小，反之越大6.两节普通干电池并联后的电压为？A.1.5V B. 3V C. 6V D. 36V参考答案：A解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为 1.5V。7.Arduino UN或 Nano主控板，通过电位器旋转控制 LED的亮度，程序运行下 列表达正确的选项是？A.电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。B.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次

3、C.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。参考答案：C解析：电位器输入数值范围为：0-1023，模拟输出数值为：0-2550为熄灭，255 最亮，从256开始相当于又从0开始到255变化，1023/255=4，所以选C。8.以下模块中，属于逻辑运算符的是？参考答案：C解析：C为逻辑与运算。A在C语言里面是取地址符，Mixly里面好似没有；B 为条件运算模块；D为运算块。8.以下电路图中LED1和LED2为5mn红色LED灯，以下表达正确的选项是3vgLU参考答案：C解析：二级管具有单向导通性，只能从正极

4、流向负极，选 C。小技巧，把LED灯符号看作一个箭头，指向的方向为允许电流通过的方向9.电路原理图中，LED灯的图示符号是?参考答案：A解析：从上题可知A为LED灯，B是电阻，C是光敏电阻，D是按键开关。10.如下图电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，以下选项正确的选项是?A.L1、L2、电压表都是并联B.L1、L2、电压表都是串联C.L1与L2串联，L1与电压表并联D.L1与L2并联，L1与电压表串联参考答案：C 解析：L1和电压表先并联，再与L2进行串联，相当于L1与L2进行串联，再用 电压表与L1并联来测量L1的电压。11.关于超声波模块说法正确的选项是？A.超声波传感器返回的是

5、模拟信号；B.Trig引脚是接受引脚；C.Echo引脚是触发引脚；D.超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。 参考答案：D解析：Trig为引脚，Echo为接受引脚B.D.A.C.参考答案：A 解析：程序流程图开始和结束都是以椭圆框表示13读取按键值，以下模块正确的选项是？A.B.C.D.参考答案：D解析：按键为数字输入，所以端口不能用 A0这种模拟端口14.如以下图所示的程序，LED灯和引脚3相连。在2秒钟时间内LED灯闪烁多少次？参考答案：B解析：1秒=1000毫秒，闪烁一次分别为高电平和低电平输出一次，延时为100+100=200毫秒。1000/200=5 次。15.以下模块中

6、，属于循环结构的模块是?16.C.D.参考答案：C解析：A和B为选择结构，D为顺序执行一次17.读取电位器模块的返回值，以下模块正确的选项是 ？参考答案：A解析：读取属于输入，电位器模块输入的是模拟信号， B错用成输出，C用错了数字输入，D用错了端口。18.图示以下程序，串口监视器输出的值为?并赋值oA. 5 B. 15 C. 10 D. 20参考答案：BB.解析：程序执行1至5的自加，效果等于：1+2+3+4+5=1519.2021世界机器人大会举办地点是？A.上海 B. 北京 C. 天津 D. 深圳参考答案：B20.关于二极管描述正确的选项是？参考答案：B解析：二极管是具有单向导通性的半导

7、体。A. 020.模拟输入模块的返回值是？B. 1 C. 0-255D. 0-1023参考答案：D解析：比方光敏电阻和电位器模块作为模拟输入，值的范围是 0-1023 o21.下左图是一个按键的电路连接的面包板视图，下右图为对应的程序。当按键按下时，串口监视器显示的数值是？参考答案：A 解析：上拉电阻按下后的输入值为 022.以下电路中，属于串联电路的有？参考答案：A解析：BCD都属于并联电路23.LED灯阳极串联220欧姆电阻连接3引脚，阴极连接GND模块A.最亮B.熄灭C.击穿D.闪烁参考答案：B解析：由于LED灯的范围是0-255，0为最暗熄灭，255最亮，256相当于回 到了 0,也就

8、熄灭了。A.引脚3输出5V电压 B. 引脚3输出3V电压C.引脚3输出0V电压 D. 引脚3输出低电平参考答案：A解析：从上题解析可知255为最亮，就是说输出电压为最大值，也就是 5V。25.Arduino UNO或 Nano主控板，通过电位器旋转控制舵机的角度，程序运行下 列表达不正确的选项是？A.电位器连接在A1引脚，舵机连接在A0引脚。B.电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的角度在 45度和135之间变化。C.当电位器转动到中间位置时，舵机停留在 45度。D.程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。 参考答案：C解析：电位器在中间位置时，值是 512，映射后也是在

9、45度和135度这个范围 的中间，也就是舵时机停留在 90度。26.电阻的单位是？A.欧姆B.瓦特C.伏特D.安培参考答案：A 解析：电阻的单位是欧姆，简称欧，用符号 Q表示。B.C.27.以下图中，和模块作用相同的模块A.出宵剛际冲长疸薇秒豈0状态D.参考答案：A 解析：模拟输出值255相当于数字输出的高电平28.下面可以实现延时0.5秒的是?A.C.B.D.参考答案：D解析：1秒=1000毫秒，0.5秒=半秒=500毫秒。29.电流的单位是？A.欧姆B.瓦特C.伏特D.安培参考答案：D解析：电流的单位是安培，简称安，用字母 A表示。30.以下属于浮点型数据的是?C. abc D. 123A

10、. 314 B. 3.14解析：浮点型数据相当于有小数的数据。 A和D是整型，C是字符型二、多项选择题共5题，每题 4分，共 20分31.根据导电的程度，物质可以分为 ?A. 导体 B. 半导体 C. 绝缘体 D. 超导体 参考答案： ABC 解析：超导体目前只在实验试中理论上存在。32.程序编写的三种逻辑结构分别为 ?A. 顺序机构 B. 选择结构 C. 双分支结构 D. 循环结构参考答案： ABD解析：不存在双分支结构，分支的功能在选择结构里可以实现。33.关于串联电路，以下说法正确的有 ?A.串联电路：电路中，各电路元件沿着单一路径互相连接。B.串联电路中各处的电流相等。C.串联电路两端

11、的电压等于电路中各局部器件两端的电压之和D.串联电路总电阻等于各电阻之和。参考答案： ABCD解析：略34.以下符号哪些表示电源正极？A. V B. VCC C. GND D. 5V参考答案：ABD解析：GND是接地，属于负极。35.定义变量时，变量所占用的内存空间是 1个字节的有?A.整数 B. 字节 C. 小数 D. 布尔 参考答案：BD 解析：字节和布尔型占用1个字节三、判断题共10题，每题2分，共20分36.在电子系统中，按照时间及数值连续性分类，将信号分为数字信号和模拟信 号。参考答案：正确解析：时间及数值连续的为模拟信号，不是连续的是数字信号。37.产生电流的三要素是：电子、电位差

12、、电压38.有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带电源。参考答案：错误 解析：有源蜂鸣器是指内部带震荡源是蜂鸣器，只要通电就会发出声音。39.碳膜电阻按照色环来标识阻值大小， 常见色环标识有四色环和五色环两种方 式。参考答案：正确解析：碳膜电阻虽然有 6色环等标识的电阻， 但常见的是四色环和五色环的两种 电阻。40.并联电路的电压等于通过每个元件的电压的代数和。参考答案：错误 解析：并联电路两端的电压相等。41.搭设电路时，可以带电插拔。参考答案：错误 解析：带电插拔容易损坏电子原件，也容易发生危险。42.上下电平分别对应一个电压范围。43.1.5V，解析：高电平的范围是：3.55.5V,数值为1;低电平电压范围是：-0.5 数值为0。参考答案：错误解析：这个模块是循环结构44.铜丝是半导体材料。参考答案：错误解析：铜丝是导体，生活中的电线根本都采用的是铜线或铝线45.LED灯具有单向导电特性。参考答案：正确 解析：LED灯是发光半导体，半导体具有单向导通性。