基于PLC控制的二轴伺服位置控制系统设计毕业设计任务书.docx

1、基于PLC控制的二轴伺服位置控制系统设计毕业设计任务书毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 旋耕灭茬机的总体及侧边传动装置CAD设计与仿真 二、主要技术指标（或基本要求）： 一、课题名称： 基于PLC控制的二轴伺服位置控制系统设计 二、课题应达到的要求：1、PLC：FX3U-48MT（晶体管输出） 技术参数：I/O总点数 48 100v240vAC供电2、伺服电机：HF KE23W1-S100(伺服电机) 技术参数：额定电压 220v 速度响应频率 1203、触摸屏：GT1155-QSBD-C 技术参数：5.7QVG

2、A256色 STNDC电源4、要求：完成PLC圆弧插补程序三、主要工作内容：1.分析PLC 控制二轴伺服系统硬件配置及其特性；2.掌握伺服驱动器的结构、原理及参数设置；3.确定PLC类型和其它硬件设施。4.画出硬件设施的空间布局图，I/O接线图。5.编程实现PLC圆弧类轮廓控制6完成毕业设计报告的撰写四、主要参考文献：1 王冬青主编.可编程序控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002.7 2王兆义主编. 可编程序控制器教程.机械工业出版社 ，1999.10 3袁任光主编. 可编程序控制器应用技术实例.华南理工大学出版社 ，2000.4 4陈立定主编. 电气控制与可编程序控制器. 华南理工大学出

3、版社 ，2001.2 5王兆义主编. 电气控制与可编程序控制器的原理及应用.机械工业出版社 ，2004.6学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 横梁自动成型线自动焊接单元设计 二、课题应达到的要求：1.采用CO2气保MAG焊； 2.焊接材料为：45钢，厚度7mm ；3.自动线工作速度：10mm/s ；4.焊缝长度1英寸，焊点间距：1英尺三、主要工作内容：1.选题 、审题、整理材料。2.了解自动焊接

4、机由哪些部分组成。3.设计焊枪夹紧和高度自动调节机构。4.设计自动测量装置，可以检测工件伸出长度为1英尺。5.设计PLC控制系统，能够实现对横梁对边的自动化焊接。6.定稿、写总结。 四、主要参考文献：1.史耀武 中国材料工程 工程材料焊接 机械工业出版社2003-3-12.李昌年 机床夹具制造与设计 机械工业出版社2007-1-13.何文雪PLC编程与应用机械工业出版社2010-2-1学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求：

5、 一、课题名称：工程导向设计的减速器三维数字化样机设计中应用 二、课题应达到的要求：1、通过对Inventor软件的学习，以减速器数字化样机三维模型设计为例，掌握，工程导向计的工作程。 2、熟悉和掌握三位机械设计软件在数字化样机设计中的应用以及对工程导向设计功能的应用。 三、工作内容和要求：1工程导向设计在螺栓连接中的应用；2工程导向设计设计在轴上的应用；3工程导向设计在齿轮中的应用；4减速箱箱体和箱盖及其它零件的三维模型设计；5.设计报告；四、主要参考文献:1 宋巧莲.机械制图与计算机绘图北京：机械工业出版社，2009.2 成大先.机械设计手册机构北京：化学工业出版社，2004.3 史新民.

6、机械设计基础南京:东南大学出版社,2008.4 张美麟.机械创新设计北京：化学工业出版社，2005.5 孟宪源，姜琪.机构构型与应用北京：机械工业出版社，2004.6 张策.机械原理与机械设计北京：机械工业出版社，2004.学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： X62W万能铣床电控系统的PLC改造 二、课题应达到的要求 文章就目前X62W万能铣床的电气控制线路进行了分析于研究，指出了该线路在设计上

7、的一些缺陷，如外部接线多，故障易发生且故障点难查找的缺点，并对原有的线路的设计缺陷提出了改进方案，详细说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法，改造后的电控系统设计简单，安装方便，在不改变 原有电路操作程序的基础上，使X62W万能铣床在电气功能上更加完善，使机床的操作更为方便与安全，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。 三、工作内容和要求： 1.阐述X62W万能铣床电气控制原理； 2.阐述利用三菱FX系列PLC进行X62W万能铣床电气控制系统改造的方案； 3.绘制系统电路原理图4.编制PLC控制程序；5.完成毕业设计报告； 四、主要参考文献：1 高永华，石光沽，王文新. 全自动卧式带锯

8、床的PLC控制J制造技术与机床，1999 2陈远龄.机床电气自动控制.重庆大学出版社，1997.8 3吕景泉. 可编程控制器及其应用.北京：机械工业出版社，2001 4杨长能，张光毅. 可编程控制器基础及其应用M. 重庆：重庆大学出版社，1992 5罗信方. 可编程控制器及其在工业上的应用J, 1987 6中国机械工业教育协会组编. 可编程程序控制器及其应用. 北京： 机械工业出版社，1999，6 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗

9、位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称：智能可燃气体探测控制器设计 二、主要技术指标：1.MCS-51系列单片机 2. 三菱PLC交流电源、24V直流输入类型 3. FX2N-32MR-001 32 16 漏型 16 继电器 150*87*904、探测器参数指标：（1）能设定可燃气体（天然气、煤气、液化气、氢气）浓度报警值，范围在（125LEL）查阅国家推荐标准GT/T12474-90空气中可燃气体爆炸极限测定方法爆炸极限大于4%LEL （2）探测器的报警动作值与可燃气体浓度报警设定值之差不应超过3%LEL（3）在报警范围内，实行声、光（红色指示灯）报警；从报警区移到干净空气区，30秒内应正常

10、显示。三、工作内容和要求：1选题，审题，整理材料2了解PLC系统的应急情况，复习可编程控制的相关内容3分析气体传感器的工作原理，画出控制电路4硬件电路设计 5设计程序6软件仿真：用单步、自动单步或连续执行程序，观察效果7定稿，写报告四、主要参考文献：l吴雪峰 PLC智能控制华北电力大学（北京）;2007年2刘 洋 可燃气体探测器工作原理 湖南大学 2005年3 杨 波 空气中可燃气体爆炸极限测定方法山东建筑工程学院学报 2002年学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实

11、践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 基于CCLINK网络的PLC变频器调速控制系统设计 二、主要技术指标： 1. PLC：三菱FX2N 2. CCLINK模块：Fx2n-16-ccl-m和Fx2N-32ccl 3.变频器：三菱E700 4 .电机：鼠笼三相交流电机：380V 0.45KW 三、工作内容和要求： 1.分析CCLINK网络硬件配置及其特性； 2.掌握cclink通讯方式，设置CCLINK通讯模块相关参数； 3.确定PLC类型和其它硬件设施。 4.画出硬件设施的空间布局图，I/O接线图。 5.编程实现通过CCLINK网络PLC与变频器之间数据传输

12、。 四、主要参考文献： 1.三菱株式会社. 变频器工作原理及应用教程 国防工业出版社，1998 2.陈屏华.三菱 CCLink控制与通讯总线在工业控制中的应用 .中国机电工业, 2004, 013.吕景泉. 可编程控制器及其应用.北京：机械工业出版社，2001 4.杨长能，张光毅. 可编程控制器基础及其应用M. 重庆：重庆大学出版社，1992 5.罗信方. 可编程控制器及其在工业上的应用J, 1987 6.中国机械工业教育协会组编. 可编程程序控制器及其应用. 北京机械工业出版社，1999 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（

13、签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称：基于PLC的电梯控制系统的设计 二、主要技术指标（或基本要求）： 1. 加速时间 3.0S 2. 减速时间 3.0S 3. 最高输出频率 50Hz 三、主要工作内容： 1.电梯发展的简述 2.硬件元器件的选择 3.硬件电路的设计 4. PLC控制程序设计 四、主要参考文献： 1 吴忠智.变频器应用手册M，北京:机械工业出版社，1995 2 刘裁文.电梯控制系统M，北京:电子工业出版社，1996 3 宋伯生.可编程序控制器M，北京:中国劳动出版社，1993 学 生（

14、签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： CZ型拆柱机用自动调心卡盘的CAD设计与仿真分析 二、主要技术指标： 通过对调心夹紧卡盘的有关理论的了解，利用圆偏心的夹紧原理和其特性，并对夹紧力的计算及特征分析，设计一种偏心夹紧卡盘：离心式自动松紧夹具不需要外加动力。拆装时，只要把工件放进夹具，电机一开动，便能牢固地夹紧工件，加工完毕后，电机一开动，夹紧力便自动消失而取出工件。并且并保证足够的夹紧力和夹紧行程，并能

15、保证自锁。 1、动力装置：4.5千瓦直流电动机 2、装夹零件：端面为直径114mm和135mm回转体 3、调心范围：0.3_0.5 4 能够自锁 工作内容和要求： 1、设计一种调心卡盘 把工件放进夹具，一开动，便能夹紧，并能保证足够的夹紧力和行程并且能够自锁。2、用相关的数据对各零件用INVENTOR软件进行三维造型并组装3、对有关的数据进行试验论证并对零件进行改进4、撰写设计论文主要参考文献：轻工机械 机械设计手册（第5版）第1卷 机械原理 机械设计基础 机床夹具设计与制造 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月

16、 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： AutoCAD动态块功能在电气原理图绘制中的应用 二、课题应达到的要求通过在校对AutoCAD2012软件的学习，掌握利用动态块完成绘制电气原理图的工作过程，通过此次设计，可以掌握使用活动块绘制电气原理图的流程，熟悉和掌握AutoCAD2010在绘制胆气原理图的应用以及对块的建立作出详尽的介绍.三、工作内容和要求：1动态块元素2块编辑器概述3动态块的创建过程1）可见性状态的创建过程2）在动态块中添加参数 3）在动态块中使用动作 4）旋转动作的创建过程 4绘制SK5031机床电

17、气原理图，测试动态块元件库功能 四、主要参考文献：1、AutoCAD2012应用教程-机械工业出版社出版2、机床设备电气与PLC控制-重庆大学出版社出版学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 节能灯用台式点胶机电控系统设计 二、主要技术指标：1点胶机构可以实现垂直升降、节能灯夹持工作台能360回转；2 工作台回转速度可调，以适应不同型号的需求；3 采用PLC控制，操作人员通过触摸屏对设备进行操作，具

18、有自动和手动两种工作方式；使用变频器、PLC 、人机界面等设计一个应用于节能灯生产过程中点胶环节的点胶机 4 工作效率在每分钟15个； 三、工作内容和要求：1通过查找相关资料了解其在实践中的应用，对本设计的课题做深刻的了解，设计项目方案，分析被控制对象的工作原理和工艺流程。2用autodesk inventor软件进行三维建模，设计出点胶机的三维模型。 3选择使用的PLC、变频器、人机界面的元器件的型号，进行电气原理图设计，完成PLC控制程序和人机界面的编写与设定； 四、主要参考文献：1 王冬青主编.可编程序控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002.7 2王兆义主编. 可编程序控制器教程.机

19、械工业出版社 ，1999.10 3袁任光主编. 可编程序控制器应用技术实例.华南理工大学出版社 ，2000.4 4陈立定主编. 电气控制与可编程序控制器. 华南理工大学出版社 ，2001.2 5王兆义主编. 电气控制与可编程序控制器的原理及应用.机械工业出版社 ，2004.6 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 单片机控制的智能运输小车控制系统的设计 二、主要技术指标：1. 由单片机89C51作

20、为电机的主控制器，实现小车的智能化。 2. 采用直流减速电机驱动，可实现正转、反转和调速控制。 3. 电机的转速55转/分，工作电压6V，电流0.12A 4. 利用传感器采集轨迹信号和检测轨迹位置。 5轨迹是白色背景下的一条2厘米宽的黑线。 三、工作内容和要求： 智能运输小车能够完成从起点到工件，再到起点的工作过 程按照固定的轨迹实现工件的转移。由单片机作为系统的主控制器，传感器作为信 号的采集工具，将信息反馈给单片机，单片机根据不同的信息作出判断并控制电机。 整个过程都是智能化控制，完全淘汰了原来机械控制。 四、主要参考文献：王晓明，电动机的单片机控制 北京：北京航空航天大学出版社 2003

21、 ；黄贤武 郑莜霞， 传感器原理及应用 西安：电子科技大学出版社 1999 ； 张洪润 张亚凡，传感器技术与实验 北京清华大学出版社会 2005 ； 王幸之等，AT89系列单片机原理与接口技术 北京航空航天大学出版社会性 2004 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称：基于INVENTOR挖掘机的三维数字化造型设计及仿真 二、主要技术指标1. 重量(吨)：32.3 ;斗容(立方米)：1.2 功率(

22、LW(PS)/rpm)：172.8235/2050 2. 发动机品牌：KOM 发动机型号：SAA6D108E 排气量(Ltr.)：7.1 3. 以下未注明单位为(米) 后端旋回半径B：3.3 整体高度G：3.28 最大挖掘高度Z：10.21 额定起重能力 25000KG 4. 架车高度 1400MM 5. 电压 380V 6. 功率 5.5KW 7. 外形尺寸 750*750*2400MM 8. 自重 1800KG 三、工作内容和要求：1、挖掘机的CAD图纸分析及整理 2、挖掘机的工作原理分析 3、基于INVENTOR软件挖掘机的主要零件造型 4、各主要部件的装配及其运动仿真 5、完成毕业设计

23、报告 四、主要参考文献： 【1】机械设计手册 成大先 化学工业出版社 【2】机械设计、机械制造 机械工业出版社【3】INVENTOR 10.0中文版基础教程 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、 课题名称：三菱FX2N 系 列 P LC 对 T 6 8 镗 床 改 造 的 设 计二、 课题应达到的要求：1、原镗床的工艺加工方法不变； 2、在保留主电路组件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法； 3、电气控

24、制系统控制组件，作用与原电器线路相同；主轴和进给启动、制动、低速、高速、和变速冲动的操作方法不变；改造原继电器控制中的硬件线接线，改为PLC程序设计控制。 三、 主要工作内容：对本设计的课题做深刻的了解，分析被控制对象的工作原理和工艺流程，画出工作图。选择PLC的机型，编制PLC的梯形图并调试。正确选择电器元件，列出清单。根据输入输出变量的统计的结果对PLC和I/O进行分配和定义。编制完成后进行模拟调试，通过生动的工厂实地调查更深刻的了解PLC的功能。整理相关的资料 进行毕业设计的整理阶段，了解毕业设计的写作要求和相关的技术指标，最后完成毕业设计的工作。四、主要参考文献：1戴一平.可程序设计控

25、制器M.北京:机械工业出版社，2004.12朱应煌.维修电工实训M.北京:化学工业出版社，2008.53张普礼.机械加工设备M.北京:机械工业出版社，1999.84毛杰.计算机辅助绘图M.浙江:浙江大学出版社，2004.1学 生（签名） 年 月 日指 导 教师（签名） 年 月 日教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 基于RS-485的PLC、变频器调速控制系统设计 二、主要技术指标： 1. PLC：三菱FX系列 2. 通讯模块采用RS-485模块 3.变频器：三

26、菱E700 4.电机：鼠笼三相交流电机：380V 0.45KW 三、工作内容和要求：1.分析RS-485串行通讯网络硬件配置及其特性； 2.掌握RS-485串行通讯方式，设置RS-485通讯模块相关参数； 3.确定PLC类型和其它硬件设施。 4.画出硬件设施的空间布局图，I/O接线图。 5.编程实现通过RS-485串行通讯网络实现PLC与变频器之间数据传输。 6.完成毕业设计报告 四、主要参考文献： 1 三菱株式会社. 变频器工作原理及应用教程 国防工业出版社，1998 2 张志明.基于RS-485的变频器与plc的通讯技术的研究 M.数控加工技术,2005: 3吕景泉. 可编程控制器及其应用

27、.北京：机械工业出版社，2001 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称： 单片机数据采集系统 二、主要技术指标：1采用单片机为核心器件，构成单闭合回路数据采集系统。2.被测试对象为加热炉，温度范围为0至1275度。3.检测当前温度通过4位共阴极LED数码管进行动态显示。4.温度下限为900度，上限为1000度，超上下限温度时具有报警功能。三、工作内容和要求1.掌握有关文献资料检索方法查阅相关资料。2

28、.熟悉数据采集的基本方法。3.初步掌握80C51单片机的编程及调试。4.初步掌握ADC0809A/D转换器的功能及用法。5.完成硬件电路设计和软件程序编制四、主要参考文献1.单片机原理与应用 赵德安 等编著 机械工业出版社 2009 2. 单片机原理及系统设计 胡汉才 编著 清华大学出版社 2002 3.王海宁.基于单片机的温度控制系统的研究M.2008 4.胡汉才.单片机原理及系统设计M.清华大学出版社.2002学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 实践单位名称： 实践岗位名称： 岗位职责： 岗位能力要求： 一、课题名称：基于AutoCAD2012的气动系统原理图的绘制方法研究 二、主要技术指标： 软件环境：AutoCAD2010制图软件 各种气动元件图形符号 块库的创建 绘制液压气动工作界面的定制 液压气动工作界面的定制 液压气动基本回路 三