变频器入门.docx

1、变频器入门SIMOVERT第一章 SIEMENS变频器分类SIEMENS变频器（SIMOVERT MASTERDRIVES）可以分为两个系列:1、 SIMOVERT VC（矢量控制），功率范围0.5KW160KW2、 SIMOVERT MC（MOTION控制），功率范围2.2KW4000KW其中SIMOVERT VC又可以分为三类：2.1 COMPACT(书本型)，功率范围：2.237KW2.2 CHASSIS UNIT（装机装柜型），功率范围：45160KW2.3 CABINET UNIT（柜型），功率范围：2004000KW本入门手册主要针对SIMOVERT VC（矢量控制）的COMPAC

2、T(书本型)进行介绍，其他类型的变频器与此类似。第二章 变频器参数简介变频器参数从总体上可以分为三个系列1、 可视参数，这类参数无论从操作面板还是变频软件（SIMVIS或DRIVEMONITOR）中都可以直接看到。从功能方面来看，此类参数可以分为：基本数据组功能数据组电机数据组从属性方面来看，此类参数可以分为：1.1 P参数(0999)，可修改、可设定、可连接的参数。分为三种（变频软件中以颜色区分）： 1.1.1 绿色P参数，此类参数是不用（与B参数/k参数/kk参数）做连接的参数，而是直接输入其规定范围内的一个常数。 1.1.2 深蓝色P参数，此类参数只能与B连接参数连接 1.1.3 浅蓝色

3、P参数，此类参数可以与k连接参数或kk连接参数连接。1.2 r参数（0999）只读参数。1.3 u参数(0999)，可以理解为1000以上的P参数，排在所有P参数和R参数之后。分为三种（变频软件中以颜色区分）： 1.3.1绿色u参数，此类参数是不用（与B参数/k参数/kk参数）做连接的参数，而是直接输入其规定范围内的一个常数。 1.3.2深蓝色u参数，此类参数只能与B连接参数连接 1.3.3浅蓝色u参数，此类参数可以与k连接参数或kk连接参数连接。1.4 n参数(0999)，可以理解为1000以上的r参数，排在所有P参数和r参数之后。2、 连接参数(连接器)，这类参数不能从操作面板或变频软件中

4、直接看到，只能与P参数或u参数连接，分为三类：2.1 B连接参数，是位（bit）连接参数，与深蓝色P参数或深蓝色u参数连接2.2 k连接参数，是单字长（16 bit）连接参数，与浅蓝色P参数或浅蓝色u参数连接2.3 kk连接参数，是双字长（32bit）连接参数，与浅蓝色P参数或浅蓝色u参数连接 3、故障代码（F参数）和报警代码（A参数）第三章 变频器操作说明通过PMU进行参数设置第四章 功能块简介1、 SIEMENS 变频器常用符号/图标说明 1.1 参数 r007 n007 显示参数 P123 u123 设定参数 u345(50.00) 不含索引的设定参数 0120% （工厂设定值：50.0

5、0，范围0120%） u345.3 含索引的设定参数，索引号3 u345.B 含索引的设定参数，属于基本数据组（2个索引） u345.F 含索引的设定参数，属于功能数据组（4个索引）u345.M 含索引的设定参数，属于电机数据组（4个索引） 1.2 连接器(连接参数) 连接器（内部自由连接16bit信号；100%对应十六进制的H4000，对应十进制的16384。 双字长连接器（内部自由连接32bit信号；100%对应十六进制的H40000000，对应十进制的1073741824。 位连接器（开关量连接器）（内部自由连接位信号，可以通过数字量输出而输出） 连接器选择（工厂设定：p531=326，

6、即连接器k326与p531相连接） 双字长连接器选择（工厂设定：p432=546，即连接器kk546与p432相连接） 三个索引号选择三个开关量连接器（工厂设定P597.01、P597.02、P597.03都与B0001连接，即都连固定值“1”，参见下面的图常用固定值连接器举例： 0 1 0% 100%=16384 200%=32767 -100%=-16384 -200%=-32767 0100%=1073741824 200%=2147483647 -100%=-1073741824 -200%=-2147483647 1.3 单字长（16bit）连接器与双字长(32bit)连接器自由转换

7、 1.3.1 单字长（16bit）连接器连接到双字长连接器应该连接的参数上：说明：u531应该连接双字长的连接器，如果把k0139连接上，则k0139的值自动送到u531的高16位中，u531的低16位自动填零。 1.3.2 双字长（32bit）连接器连接到单字长连接器应该连接的参数上：说明：u584应该连接单字长的连接器，如果把kk0149连接上，则kk0149的高16位送到u584中，kk0149的低16位自动舍去。 1.4 交叉参考 702.5 该符号说明此信号来自/去往sheet 702，在该页功能图的path5能够发现该信号。 1.5 常用可视参数举例r001 变频器状态r002 变

8、频器输出频率r003 变频器输出电压r004 变频器输出电流r005 变频器输出功率r006 直流母线电压r007 电机扭矩 1.6 r001 内容意义 0：MRPD input4: H/W setting5: system set7: fault8: ON locked9: Rdy ON10: Precharging11: Ready for operation12: Ground fault test13: “Flying restart” function active14: Operation15: OFF116: OFF317: “DC braking” active18: Mot

9、ID19: Speed controller opt.20: “Synchronization”function active21: Download 1.7 p60(菜单选择)0：User param.1: M:Parameter2: M:Fixed Set3: M:Quick Startup4: Board Def5: Drive setting6: Download 7: UpR/fr access8: M:Power Def 1.8 多套参数之间的选择与切换 1.8.1 Pxxx.M 电机数据设定参数（4套索引），4套参数之间通过控制字的第18/19位（p578/p579）来选择 实际

10、选择结果在r011种显示 1.8.2 Pxxx.B 基本数据设定参数（2套索引），2套参数之间通过控制字的第30位（p590）来选择实际选择结果在r012种显示 1.8.3 Pxxx.F 功能数据设定参数（4套索引），4套参数之间通过控制字的第16/17位（p576/p577）来选择 实际选择结果在r013种显示 1.9 几个重要的显示参数 说明：将需要显示的位（bit）参数连接到p030.01中，那么，在r031.01中就可以看到该值，p030.02-05同样对应r031.02-05. 说明:同P030.x。 说明:同P030.x。 说明:同P030.x。 说明:同P030.x。 说明:同P

11、030.x。说明:同P030.x。说明:同P030.x。在r047.01-05中显示p046.01-05的高16位;在r047.06-10中显示p046.01-05的低16位;说明: 1、 P028-r029，p038-r039这两对参数与p032-r033相似，都是显示百分数（%），不再详述。 2、另外，u31n58与上述的参数具有相同的功用，也是两两对应，即在u31中作连接，在n32中观察结果，与pxxx.0x-rxxx.0x不同的是，uxxx-nxxx需要使能条件来触发，只有触发以后才能看到结果。 如：将k442连接到u31中，只有改变u952.75的值才能触发显示，才能在n32中看到k

12、442的值。2 控制字与状态字控制字与状态字每位的意义，每一位对应的p参数，控制字与状态字对应的r参数，r参数与数码管7段码的对应关系，详细图见以下的四页2.1 自由功能块 2.1.1 单字长固定设定值（共9个：u001.F- u009.F，分别连到k401k409）说明：k401是一个单字长连接参数，其值可以通过改变u001.F的值来改变，但要激活u950.31 2.1.2 双字长固定设定值（共8个：u011.F- u018.F，分别连到kk411kk418）说明：kk411是一个双字长连接参数，其值可以通过改变u011.F的值来改变，但要激活u950.402.1.3 固定控制位（共8个：u

13、021.F- u028.F，分别连到B401B408）说明：B401是一个位连接参数，其值可以通过改变u021.F的值来改变，但要激活u950.48 2.1.4 单字长连接器转换成双字长连接器 2.1.5 双字长连接器转换成单字长连接器 2.1.6 单字长连接器转换成位连接器（共三个，分别是U072.01-03，状态分别显示在n073,n074,n075七段数码管上。） 2.1.7 位连接器转换成单字长连接器（共三个，分别是u076，u078,u080,状态分别显示在n077,n079,n081七段数码管上。） 2.1.8 加法器2.1.8.1 单字长双输入加法器2.1.8.2 双字长双输入加

14、法器 2.1.9 减法器 2.1.9.1 单字长双输入减法器2.1.9.2 双字长双输入减法器 2.1.10 反向器 2.1.10.1 单字长反向器2.1.10.2 双字长反向器 2.1.11 可选择信号转换器2.1.12 乘法器 2.1.13 除法器 2.1.14 绝对值发生器2.1.15 限幅器 2.1.16 最大值选择器 2.1.17 最小值选择器 2.1.18 与门 2.1.19 或门 2.1.20 定时器第五章 变频器参数设定从参数设定开始，然后进行电机优化，最后启动电机 DRIVER CONTROL STEP BY STEPWITHOUT ENCODER1 factory sett

15、ingsP060=2P366=04P970=02 CONVERTER SETTINGSP060=8P070= THE TYPE OF CONVERTERP072=17.5A (RATED CONVERTER CURRENT)P060=13 BOARD SETINGSP060=4P918=n STATION NO.(NET ADDRESS)P060=14 MOTOR SETTINGSP060=5P068=0(OUTPUT FILTER)P071=400V(INPUT UNIT LINE VOLTAGE)P095=10(INDUCT. IEC)(MOTOR TYPE SELECT)P100=1(C

16、ONTROL MODE SELECT)(V/f CONTROL)P101=400V(RATED VOLTAGE)P102=9A(RATED CURRNT)P103=0(MAGNETIZING CURRENT)P104=0.83(COS)P107=50Hz(RATED FREQUENCY)P108=1450rpm(RATED SPEED)P109=2p(POLE PAIR NO.)P113=36Nm(M=9550(P/n)P115=1(Automatic parameterization)P130=10(no encoder)P330=0P339=0P340=2kHzP350=17.5A(REF

17、. CURRENT)P351=400V(REF. VOLTAGE)P352=50Hz(REF. FREQUENCY)P353=1500rpm(can more)P354=36Nm(REF.TORQUE)P357=1.2ms(SAMPLING TIME)P382=0(SELF COOLING)(COOLING MODE SELECT)P383=100s(THERMAL TIME)P384.2=150%(1300%)(LOAD LIMIT)P452=100%(0200%)(PG OPERATE FORWARD LIMIT)P453=-100%(-200%-0) (PG OPERATE BACKWA

18、RD LIMIT)P060=15 OTHER SETTINGSP128=17.5A (MAX OUTPUT CURRENT,NORMALLY EQUAL Imrat*150%)P462=10(acceleration time)P463=0 (unit for acceleration time,0=second/1=minute/2=hour)P464=10(deceleration time)P465=0(unit for deceleration time, 0=second/1=minute/2=hour)P571=1(forward enable)P572=1(backward en

19、able)P421=100%(PMU OPERATE FORWARD LIMIT)P422=-100%(PMU OPERATE BACKWARD LIMIT)P060=76 AUTOMATIC PARAMETERIZATIONP115=2START THE CONVERTERWAITING. STOP THE CONVERTERP115=4START THE CONVERTERWAITING.STOP THE CONVERTERP115=5Motor runing7 RUNING TESTYOU CAN OPERATE BY PMU/PG AND MODIFY THE SPEED NOW.NO

20、TE: P554=2100 OPERATE FROM PG, P443 DEFINE THE INPUT VALUE OF CONVERTER/P554=5 OPERATE FROM PMU.DRIVER CONTROL STEP BY STEP WITH ENCODER1 factory settingsP060=2P366=04P970=02 CONVERTER SETTINGSP060=8P070= THE TYPE OF CONVERTERP072=17.5A (RATED CONVERTER CURRENT)P060=13 BOARD SETINGSP060=4P918=n STAT

21、ION NO.(NET ADDRESS)P060=14 MOTOR SETTINGSP060=5P068=0(OUTPUT FILTER)P071=400V(INPUT UNIT LINE VOLTAGE)P095=10(INDUCT. IEC) (MOTOR TYPE SELECT)P100=4(CONTROL MODE SELECT)P101=400V(RATED VOLTAGE)P102=9A(RATED CURRENT)P103=0(MAGNETIZING CURRENT)P104=0.83(COS)P107=50Hz(RATED FREQUENCY)P108=1450rpm(RATE

22、D SPEED)P109=2p(POLE PAIR NO.)P113=36Nm(M=9550(P/n)P114=0P130=11P140=1000(PULSE NO.)P151=1000(PULSE NO.)P115=1(Automatic parameterization)P330=0P339=0P340=2kHzP350=17.5A(REF. CURRENT)P351=400V(REF. VOLTAGE)P352=50Hz(REF. FREQUENCY)P353=1500rpm(can more)P354=36Nm(REF.TORQUE)P357=1.2ms(SAMPLING TIME)P

23、382=0(SELF COOLING) (COOLING MODE SELECT)P383=100s(THERMAL TIME)P384.2=150%(1300%)(LOAD LIMIT)P452=100%(0200%)(PG OPERATE FORWARD LIMIT)P453=-100%(-200%-0) (PG OPERATE BACKWARD LIMIT)P060=15 OTHER SETTINGSP128=17.5A (MAX OUTPUT CURRENT, NORMALLY EQUAL Imrat*150%)P462=10(acceleration time)P463=0 (uni

24、t for acceleration time,0=second/1=minute/2=hour)P464=10(deceleration time)P465=0(unit for deceleration time, 0=second/1=minute/2=hour)P571=1(forward enable)P572=1(backward enable)P421=100%(PMU OPERATE FORWARD LIMIT)P422=-100%(PMU OPERATE BACKWARD LIMIT)P060=76 AUTOMATIC PARAMETERIZATIONP115=2START

25、THE CONVERTERWAITING. STOP THE CONVERTERP115=4START THE CONVERTERWAITING.STOP THE CONVERTERP115=5Motor runing7 RUNNING TESTYOU CAN OPERATE BY PMU/PG AND MODIFY THE SPEED NOW.NOTE: P554=2100 OPERATE FROM PG, P443 DEFINE THE INPUT VALUE OF CONVERTER/P554=5 OPERATE FROM PMU.第六章 PLC与变频器的连接1、 在PLC里建立一个新项

26、目，将变频器挂到profibus网上 1.1 打开step7软件，建立一个新项目如test1 1.2 插入一个S7 station 1.3 进入此站的硬件组态界面，根据实际PLC的配置情况进行硬件配置，例如： 1.3.1 机架配置 1.3.2 电源模板配置1.3.3 CPU配置1.3.4 CP443-1配置1.3.5 CP443-5配置1.3.6 其它模板配置1.3.7 将变频器挂到DP网上，注意定义变频器在DP网上的地址，并且要和变频器P918里定义的一致。1.3.8 定义PLC和变频器的数据通讯方式，例如选择PPO4(0个PKW+6个PZD) 2、PLC和变频器的数据通讯方式介绍PPO说明

27、：PKW: 参数识别码值PZD: 过程数据PKE: 参数识别码IND: 索引PWE: 参数值STW1: 控制字1ZSW1: 状态字1HSW: 主设定点HIW: 主实际值在定义了通讯方式以后，PLC会自动分配通讯地址。假如选择了PPO1（4个PKW+2个PZD），PLC可能把地址定义为512-523，那么控制字1的地址就是PQW520，主给定的地址是PQW522；状态字1的地址是PIW520，主实际值的地址是PIW522。假如选择了PPO4(0个PKW+6个PZD)，那么控制字1的地址就是PQW512，主给定的地址是PQW514；状态字1的地址是PIW512，主实际值的地址是PIW514。3、S

28、TEP7（或PCS7）里编写通讯程序并下装 3.1 可以用专用功能块来编写通讯程序，例如用SFC14(读数据)和SFC15(写数据) 3.2 可以用MOVE指令来接受和发送数据 3.3 建立一个专门的数据块(DB)来定义控制字、状态字各位的信息，定义主给定、主实际值、电流、电压、频率等的信息。 3.4 从OB块中调用该程序块 3.5 下装硬件组态,下装新加程序块,下装DB块，下装OB块 3.6 SET PG/PC 设定，到底用MAC方式，还是用TCP/IP方式，此处设定要和PLC硬件设定的一致。 3.7 在线监视程序，此时如果变频器里设定由PLC来控制，那么现在可以看到变频器的状态，并可以通过

29、PLC来启动电机。 4、在变频器里定义通过PLC来控制电机 4.1 P368=6 4.2 P443连K3002(主给定，CT/TB WORD2) 4.3 控制字r550的连接： P554=B3100 P555-P557=B3101 P558-P560=B3102 P561=B3103 P562=B3104 P563=B3105P564=B3106 P565-P567=B3107P568=B3108 P569=B3109 P571=B3111P572=B3112P573=B3113P574=B3114P575=B3115 4.4 控制字r551可以不做连接 4.5 状态反馈的连接 P734.01=k0032(状态字1) P734.02=k0033(状态字2)P734.03=k0021(变频器输出电压) P734.04=k0022(变频器输出电流)P734.05=k0023(变频器输出功率) P734.06=k0024(电机实际扭矩)P734.07=k0148(电机实际频率) 如果需要，还可以把想要的参数连到P734.08-16上去。4.6 P918（定义变频器在DP网上的地址）设定，要和PLC里定义的一致。 5、通过PLC启动电机5.1 PLC按上述步骤设定好5.2 变频器按上述步骤设定好5.3 检查确认PLC和