1、风力发电系统及稳定性风力发电系统及稳定性2.1风力发电概述风能是当今社会中最具竞争力,最有发展前景的一种可再生能源,将风能应用于发电(即风力发电)则是目前能源供应中发挥重要作用的一项新技术。研究风力发电技术对我国大型风力发电机组国产化及推动我国风力发电事业的不断发展有着重要意义。与火力发电相比,风力发电有其自己的特点,具体表现在一下几个方面:1):可再生的洁净资源。风力发电是一种可再生的洁净能源,不消耗资源,不污染环境,这是风力发电所无法比拟的优点。 2):建设周期短。一个万千瓦级的风力发电场建设期不到一年。 3):装机规模灵活。可根据资金情况决定一次装机规模,有一台的资金就可安装投产一台。
2、4):可靠性高。把现代科技应用于风力发电机组可使风力发电可靠性大大提高。中大型风力发电机可靠性从20世纪80年代的50%提高到98%,高于火力发电,并且机组寿命可达20年。 5)造价低。从国外建成的风力发电场看,单位千瓦造价和单位千瓦时电价都低于火力发电,和常规能源发电相比具有竞争力。 6)运行维护简单。现在中大型风力机自动化水平很高,由于采用了微机技术,实现了风机自诊断功能,安全保护更加完善,并且实现了单机独立控制,多级群控和遥控,完全可以无人值守,只需定期进行必要的维护,不存在火力发电中的大修问题。 7)实际占地面积小。据统计,机组与监控,变电等建筑仅占火电场1%的土地,其余场地仍可供农,
3、牧,渔使用。 8)发电方式多样化。风力发电既可并网运行,也可与其他能源,如柴油发电,太阳能发电,水力发电机组成互补系统,还可以独立运行,对于解决边远无电地区的用电问题提供了现实可行性。2.11 国外风电发展现状20世纪70年代石油危机发生以来,西方发达国家积极地寻求新的能源,风力发电应运而生。风电在国外发达国家相当普及,尤其是德国,西班牙,美国等国家,风电所占的比重很大。2011年全球新增装机容量超过4000万kw,累计装机容量超过2.37亿kw。据2012年世界风电报告,2011年全球风电累计装机容量排名前十位的国家如图2-1所示,2011年各国风电累计装机容量占比2-2所示。 图2-1 2
4、011年全球风电累计装机容量排名前十位国家中国26.24%美国19.74%德国12.23%西班牙9.12%印度6.77%英国2.86%法国2.83%意大利2.75%加拿大2.22%葡萄牙1.72%其他13.52% 图2-2 2011年各国风电累计装机容量占比表2-1为2006-2011年全球风电市场装机容量的情况说明表,由表中数据可看出在主权债务危机,欧元区财政失衡,全球经济整体低迷的情况下,风电发展还是取得了满意的成果。从整体数据来看,全球经济整体低迷的情况下,风电发展还是取得了满意的成果。从整体数据来看,全球的区域分布和市场格局大体不变,但新增装机容量的增速变缓,风电开始从快速发展向稳步发
5、展转变。年份新增装机(MW)增速(%)累计装机容量(MW)增速(%)200615 24574 052200719 8663093 82027200826 56034120 29128200938 61045158 86432201038 8281197 63724201140 5644237 66920 表2-1 2006-2011年风电市场增长率在风电机组的利用上,兆瓦级机组成为风电发展的趋势。海上风电可以节省土地资源,且风能丰富,风速较高,噪声,人为景观和电磁干扰对风电的影响小,基于这些优点,很多国家都制定了海上风能计划并开展实施。截至2012年上半年,10个欧洲国家的56个风力发电场,共
6、计1503台海上风电机组已经完全并网。图2-3示出了欧洲近年来海上风电装机容量的情况。 图2-3 欧洲近年来海上风电装机容量2.12 我国风电发展状况我国幅员辽阔,风能资源十分丰富,尤其在东南沿海,西北,华北北部,东北等地区都储藏着丰富的风能资源。由于地势等各种客观因素,西北地区长期以来存在着发展落后和能源短缺等问题,严重影响了当地人民的生活水平,风电的发展为他们带来了新的发展机遇,因地制宜进行风力发电场的开发成为大势所趋。作为风能最广泛的利用形式,风电技术正朝着大容量,低功耗,高效率的发展方向。自20世纪90年代以来,我国坚持着稳固的风电发展政策。但是,大多数的兆瓦级以上机组要依靠进口,这种
7、情况制约了风电技术的国有化进程。我国正在引用和学习发达国家先进的风力发电技术,加紧实现自主开发,自主设计和自主制造大型风力机的技术。在不断的研究和创新中,我国研制出了600,750kw和1,1.5,3,6mw的风力发电机组。在我国政府的大力支持下,尽管我国大力推广风电的时间比较晚,离发达国家还有一定的距离,但是每年新增和累计装机容量越来越高,风力发电场的建设也进入了一个新的阶段,同时,风电系统正朝单机大容量的方向前进,从80年代中期小型机组投运以来,单机容量越来越高,自21世纪以来,兆瓦级机组无论从新增容量还是累计容量来讲都在稳步上升,2005年兆瓦级新增机组容量占到了当年新增容量的21.5%
8、,2009年上升到了86.86%。目前,我国风电依然呈快速发展的形势,截至2012年上半年,我国风电累计并网容量为5572KW,其中内蒙古风电并网容量突破1500KW,领跑全国;河北,甘肃,山东,黑龙江,江苏,新疆,山西,广东,福建等省区并网容量也均超过100万KW,截至2012年底,我国海上风电并网装机容量超过30万KW,仅次于英国和丹麦。我国2012年新增装机1296万KW,相比2011年降低了26%,2013年我国对风能采取的措施是有效的发展风电,稳步地发展海上风电。鼓励风电设备企业加强关键技术研发,加快风电产业技术升级。通过加强电网建设,改进电网调度水平,提高风电设备性能,加强风电预测
9、预报等途径,提高电力系统消纳风电的能力。到2015年,我国风电装机将突破1亿KW,其中海上风电装机达到500万KW。伴随着风电产业的快速发展,在政府和电力企业的共同努力下,风电发展取得了显著的进展,但任何事物都不是一帆风顺的,也伴随着相应的矛盾。首先,阻碍风力发电发展的首要问题是大规模风电并网的问题。由于风的不稳定性,风波动时会对电网形成很大的冲击,也伴随着大量的谐波,同时面临着低电压穿越的问题,安全性承受着考验。其次,风电技术装备水平不够高,创新能力欠缺。我国所产生的风电配套产品基本能满足市场需求,但对风机的轴承,变流器等核心技术的开发仍主要依靠进口。再次,风电厂的建设和治理经验不足,这需要
10、我们在今后的风电发展中继续努力。2.13风力发电的未来发展趋势风力发电作为一项新的技术,他的未来发展趋势为:1:叶尖速度的个性化设计。风机的叶尖速度是转速和叶片半径的乘积。噪声会随着叶尖速度的增加而急速加大,因此较高叶尖速度的风力发电机比低叶尖速度的风力发电机噪声要大得多。对于陆地市场来说,噪声是一个主要限制。海上风力发电场对噪声的敏感度较小,海上风力发电场风力发电机的叶尖速度比陆地风力发电场风力发电机的叶尖速度增大约10%-30%。2:变桨和变速更具发展优势。变桨距调节是大型风力发电机的最佳选择。因为变桨距调节提供了较好的输出功率质量,并且每一片叶片调节器的独立调桨技术允许叶片可以被认为是两
11、个独立的制动系统。通过控制发电机的转速,能使风力发电机的叶尖速度接近最佳值,从而最大限度地利用风能,提高风力发电机的运行效率。3:其他新的发电机配置模式也已经被提出来了,包括开关磁阻电机。4:直接驱动和混合驱动技术的市场份额迅速扩大。齿轮传动不仅降低风电转换效率,且产生噪声,是造成机械故障的主要原因,而且为减少机械磨损需要润滑清洗等定期维护。采用无齿轮箱的直驱方式虽然提高了电机的设计成本,但也提高了系统的效率以及运行可靠性。Wind-wind的混合驱动技术的风力发电机问世以来,以其独特的设计理念,冲击着传统的市场,其市场份额在不断扩大。5:海上风电悄然兴起。海上风力发电场是国际风电发展的新领域
12、。开发海上风力发电场的主要原因是海上风速更高且更易预测,发展海上风力发电场也成为风力发电行业新的应用领域。丹麦,德国,西班牙,瑞典等国家都在计划较大的海上风力发电场项目。海上风速较陆地大且稳定,一般陆地风力发电场平均设备利用小时数为2000h,好的为2600h,在海上则可达3000h以上。为便于浮吊的施工,海上风力发电场一般建造在水深为3-8m处,同容量装机,海上比陆地成本增加60%(海上基础占23%,线路占20%,陆地仅各占5%左右),电量增加50%以上。6:风力发电机制造技术在发生变革。5MW风机已经面世,10MW以上的风力发电机也在研制中。专家们预言,2020年将会有20,30MW乃至4
13、0MW的风力发电机面世。风力发电机的制造技术已开始由造机器向造电站方向转化。7:产业集中是总的趋势。2009年,世界排名前十位的风电机组制造业占据了全球78.7%的市场份额。8:水平轴风电机组技术成为主流。水平轴风电机组技术因其具有风能转换效率高,转轴较短,在大型风电机组上更显经济性等优点,使水平轴风电机组成为世界风电发展的主流机型,并占到95%以上的市场份额。2.42 并网后需要关注的主要问题1 电能质量 根据国家标准,对电能质量的要求有五个方面:电网高次谐波,电压闪变及电压波动,三相电压及电流不平衡,电压偏差,频率偏差。风力发电机组对电网产生的影响主要有高次谐波,电压闪变及电压波动。2电压
14、闪变 风力发电机组大多采用软并网方式,但是在启动时仍然会产生较大的冲击电流。当风速超过切出风速时,风机会从额定功率状态自动退出运行。如果整个风力发电场所有风机几乎同时动作,这种冲击对配电网的影响十分明显,容易造成电压闪变及电压波动。3 谐波污染 风电给系统带来谐波的途径主要有两种。一种是风机本身配备的电力电子装置可能带来谐波问题。对于直接和电网相连的恒速风机,软启动阶段要通过电力电子装置与电网相连,因此会产生一定的谐波,不过过程很短。对于变速风机是通过整流和逆变装置接入的系统,如果电力电子装置的切换频率恰好在产生谐波的范围内,则会产生很严重的谐波问题,不过随着电力电子器件的不断改进,这个问题也
15、在逐步得到解决。另一种是风机的并联补偿电容器可能和线路电抗发生谐振,在实际运行中,曾经观测到在风力发电场出口变压器的低压侧产生大量谐波的现象。当然与闪变问题相比,风电并网带来的谐波问题不是很严重。4 电网稳定性 在风电的领域,经常遇到的难题是:薄弱的电网短路容量,电网电压的波动和风力发电机的频繁掉线。尤其是越来越多的大型风力发电机组并网后,对电网的影响更大。在过去的20年间,风力发电场的主要特点是采用感应发电机,装机规模小,与配电网直接相连,对系统的影响主要表现为电能质量。随着电力电子技术的发展,大量新型大容量风力发电机组开始投入运行,风力发电机装机达到可以和常规机组相比的规模,直接接入输电网
16、,与风力发电场并网有关的电压,无功控制,有功调度,静态稳定和动态稳定等问题越来越突出。这需要对电力系统的稳定性进行计算,评估。要根据电网结构,负荷情况,决定最大的发电量和系统在发生故障时的稳定性。国内外对电网稳定性都非常重视,开展了不少关于风电并网运行与控制技术方面的研究。风力发电场大多采用感应发电机,需要系统提供无功支持,否则有可能导致小型电网的电压失稳。采用异步发电机,除非采取必要的预防措施,如动态无功补偿,否则会造成线损增加,送电距离远的末端客户电压降低。电网稳定性降低,发生三相接地故障时,将导致全网的电压崩溃。由于大型电网具有足够的备用容量和调节能力,一般不必考虑风电进入引起的频率稳定
17、性问题。但是对于孤立运行的小型电网。风电带来的频率偏移和稳定性问题是不容忽视的。由于变频技术的发展,可以利用交直交的变频调节装置的控制功能,根据电网采集到的线路电压波动的情况,功率因数的状况等和电网的要求来调节和控制变频装置的频率,相位角和幅值,使之达到调节电网的功率因数,为弱电网提供无功能量的要求。5发电计划与调度传统的发电计划基于电源的可靠性以及负荷的可预测性,以这两点为基础,发电计划的制订和实施有了可靠的保证。但是,如果系统内含有风力发电场,因为风力发电场处理的预测水平还达不到工程使用的程度,所示发电计划的制订变得困难起来。如果把风力发电场看作负的负荷,不具有可预测性;如果把它看作电源,
18、可靠性没有保证。正因为如此,有必要对含风电厂电力系统的运行计划进行研究。风力发电并网以后,如果电力系统的运行方式不相应地做出调整和优化,系统的动态响应将不足以跟踪风电功率的大幅度,高频率的波动,系统的电能质量和动态稳定下降受到显著影响,这些因素反过来会限制系统准入的风电功率水平,因此有必要对电力系统传统的运行方式和控制手段做出适当的改进和调整,研究随机的发电计划算法,以便正确考虑风电的随机性和间歇性特性。2.5含风电的电网模型的建立及求解方法2.51系统模型计及风力发电场的电力系统潮流计算,其关键在于风力发电场模型的建立。针对不同类型的风力发电场,应当建立相应的潮流计算模型。1普通异步风力机风
19、力发电场现有的风力发电场潮流计算模型多是针对普通异步风力发电机所建立的。由于异步风力发电机在发出有功功率的同时要消耗无功功率,而风速大小决定其有功功率输出量,消耗的无功功率取决于风力发电场并网点母线电压水平。针对普通异步机风力发电场这一特点,风力发电场模型可分为两大类:PQ模型和RX模型。 PQ模型是根据风力发电场的有功功率和给定的功率因数,估算风力发电场无功功率,然后作为普通PQ节点加入潮流计算。PX模型是把异步发电机的滑差s表示为有功功率和机端电压的函数,依据给定的初始风速和滑差,根据等值异步机电路得到等值异步机阻抗Z=R+jX,将发电机当作阻抗型负荷并网进行潮流计算,得到发电机电磁功率。
20、此外依据风速量等对风力机机械功率进行计算,得出两功率差值,依此修正滑差,通过迭代计算最终计算得到风力机机械功率和发电机电磁功率平衡。2双馈感应发电机风力发电场 对于双馈感应发电机,风速决定其有功功率的输出量,而无功功率的大小取决于机组的运行控制方式。恒功率因数控制,恒电压控制在潮流计算中,不同控制方式下双馈机组成的风力发电场可以看作是PQ节点或PV节点,但由于双馈机组功率组成的复杂性,也不能简单处理。双馈感应发电机注入电网的有功功率由两部分组成:定子绕组发出的有功功率,转子绕组发出或吸收的有功功率,其无功功率也由两部分组成:定子侧发出或吸收的无功功率和变流器在发电机定子侧整流器(逆变器)发出或
21、吸收的无功功率。恒功率因数控制方式下,定子侧输出功率因数保持为恒定值,通过定子有功功率计算无功功率,进行相应处理后,可将风力发电场母线看作PQ节点。恒电压控制方式下,可将风力发电场母线看作PV节点,考虑定子侧无功功率受转子绕组,定子绕组以及变流器最大电流的限制,在无功功率越限时,节点性质由PV节点转换为PQ节点。2.52求解方法潮流计算是指根据给定的电网结构,参数和发电机,负荷等元件的运行条件,确定电力系统各部分稳态运行状态的参数。通常给定的运行条件有系统中各电源和负荷节点的功率,枢纽点电压,平衡节点电压和相角。待求的运行状态参数包括各母线节点电压幅值和相角以及各支路功率分布及损耗等。潮流计算
22、是研究电力系统得最基本的一种电气计算。电力系统稳定计算,故障分析以及系统规划都以潮流计算为基础。目前,潮流计算最成熟的算法主要有牛顿法和PQ分解法两种。普通异步发电机由于本身没有励磁调节,建立磁场需要消耗无功功率,且不能进行电压调节,因此不能将其看作PV节点。普通异步发电机在运行时,发出有功功率,消耗无功功率,为此通常要在出线端附近安装无功补偿装置,而机组消耗无功功率的大小与机端电压,发生有功功率的大小以及滑差率相关联,因此也不能把他简单看作PQ节点。双馈感应发电机组采用变频器进行控制,其有功功率与无功功率可实现解耦控制,实际运行中均可控。运行时,根据双馈感应风电机组控制方式的不同可将其近似看
23、作PQ节点或PV节点。2.6 影响风力发电系统电压稳定性的主要因素及防控措施2.6.1 影响电压稳定性的主要因素1.影响稳态电压稳定性的因素在传统的稳态电压稳定性方面的研究中,最明显的就是看电压的变化,由于电压的相角一般是近似不变的,因此电压幅值的偏离就成为了最明显的特征。影响稳态电压稳定性的因素有很多,如风力发电场装机容量大小、接入电网电压等级、接入电网位置等,这些方面都会对接入地区电网的电压稳定性带来不同程度的影响。2.影响暂态电压稳定性的因素 暂态电压稳定性研究的是受扰动后整个系统的电压稳定性问题。影响暂态电压稳定性的因素较多,其中,以短路故障的扰动最为严重和典型,常被用作检验系统是否有
24、暂态稳定性的条件。因此,通过对短路故障的位置和类型进行研究,就可以了解风电接入电网对并网点的电压暂态稳定性的影响。风力发电系统在外部故障时的暂态稳定性取决于许多因素,如故障条件和网络参数。不同的网络参数和故障条件导致不同的故障情况,下面对外部的影响因素进行分析。 a)电网的强弱。电网的强弱可以用电力发电接入点的短路容量来表示,一个系统某点的短路容量是指该点的三相短路电流与额定电压的乘积,是系统电压强度的标志。短路容量大,表明网络强,负荷、并联电容器或电抗器的投切不会引起电压幅值大的变化;相反。短路容量小,则表明网络弱。可用短路容量与风力发电场容量的比值来区分风电接入的系统是“强电网”还是“弱电
25、网”。 电力系统中电压变化与短路容量的关系为U/UQ/Ssc (2-10) 式中 Ssc-短路容量。从式(2-10)可以看出,短路容量大,有扰动引发的电压变化量就小,易于扰动后的电压恢复。大型风力发电场接入强电网时,在发生三相短路故障后,即使没有动态无功补偿,电压也会恢复,而其再强电网中一般不会发生电压崩溃,而是易发生过电压。另外,风力发电场接入电网,有利于变风速风力发电机转子逆变器的快速恢复,以便进行无功和电压的控制。大规模风力发电场接入弱电网时,若发生不可控的电压降落,由于缺乏足够的动态无功补偿,则会有电压崩溃的危险。 b) X/R的比值。对于X/R比值低的线路,分布式发电系统需要用有功功
26、率来进行有效电压控制;对于X/R比值较高的线路,要依靠无功功率来改善电压状况,在风力发电机系统中,风能是一个不可预测的能源,有功功率会随风速的变化不断变化,如果风力发电场与电网连接线路的X/R比值比较低,那么在风速波动较大的情况下,会使电网电压有较大的幅度的波动,严重时将危及系统的电压稳定性,而在X/R比值较高的线路,可以装设无功补偿设备来抵消随风速变化的有功功率引起的电压波动。因此,选择合适的线路X/R比值有利于风能并网系统的电网稳定性。2.6.2 防控措施风力发电场并网引起的电压稳定性的问题主要是由于风电并网运行时使系统的有功和无功不平衡造成的。特别是在无功的不平衡将直接导致电压不稳定,下
27、面就详细讲解一下适合风电的电压稳定调剂措施。1.无功电器的选择同步发电机是系统中主要的无功电源,但仅依靠同步发电机输出的无功功率来调节风力发电场无功和电压并不是非常合适的。降低电压偏差需要尽量高的电压分布和少的无功传输,对于通常接入电网末梢的风力发电场,这增大了无功潮流的要求,也增加了损耗,二期输电系统中间点的电压也得不到加强;而精致同步补偿器由于价钱和生产条件等因素的限制,目前也并不是特别适合于风力发电厂的无功补偿。 目前运行的风力发电场主要使用集中补偿电容器组并联电容器(电抗器)组作为无功电源,由运行人员根据系统无功电压情况来手动投切并联电容器(电抗器)组。在无功电压问题并不明显或不复杂的
28、地区,手动投切并联电容器(电抗器)组是廉价且可靠地解决方案。 风力发电场无功补偿还可以采用SVC(静止无功补偿器)装置,目前已有相关的使用记录。但主要是为了解决故障后可能带来的暂态稳定性问题。作为系统正常运行中风力发电场无功补偿设备,目前并未有使用实例。考虑到一个地区可能有多个风力发电场或者电网运行方式较为复杂可能带来的无功问题,SVC装置的调节快、输出平滑的优势便很明显。若不计成本,即使在暂态稳定性没有问题的情况下,也不失为一种好的选择。 另外,对于大规模风电汇集接入的变电站,可以考虑采用加装感性补偿措施,平衡线路充电功率,增强电压调剂手段,如加装固定容量电抗器或可调节功率的电抗器。 对于大
29、规模风电基地,应对无功进行整体优化配置,以满足风电基地为最大输出和最小输出时电网电压在合格范围的要求。无功整体优化控制就是将风电基地的风力发电场变电站和汇集站内的并联电容器组、电抗器组、静止无功补偿装置等所有无功补偿设备按照预定的策略统一协调控制,使地区电压波动满足国标要求,最终实现电网的安全稳定运行。2.系统调压的应用同步发电机调压简单经济,应该充分利用。但考虑到风力发电场接入电网的位置以及同步发电机需要照顾近处的负荷等特点,一般情况下,只依靠同步发电机来调解电网电压并不能完全解决风力发电场引起的电压偏差问题。 在电网中无功功率充裕的情况下,改变有载调压变压器变比的方法,对调节变压器低压侧电
30、压是十分有效的方法。风力发电场中的风电机组所发出的电能要通过升压变压器送人电网,在保证风力发电场无功充足的情况下,通过调节变比来调节风力发电场升压变压器低压侧的办法是可行的。 在风力发电场规划的过程中,应该充分考虑电网送电线路的选型问题,尽量降低线路上无功电压的损失。造成风力发电场电压偏差的主要原因是其在连续运行过程中对无功的需求,而串联电容器组补偿的方法的主要目的则是提高输送能力和暂态稳定性。此外,考虑到串联电容补偿的价格和可能带来的负面影响,串联电容器组补偿的方式并不适合风力发电场的电压调节。1.6.3风力发电场接入位置的影响当风电并入电网时,传统发电机组就要减少适量的功率输出,以适应风电
31、的输出。风能具有间歇性和不可调度性,它的输出依赖于所在地的风能可用性,随着时间的变化而变化。这些都会对电力系统的可靠性和效率产生正面或负面的影响:风电对输出系统的影响主要依赖于风力发电场的地点与负荷量之间的距离,以及电能生产量与符合消耗量的相关性;此外,它也有可能改变风力发电场所产生的潮流的方向,以及系统中其他任何位置现有的发电机的潮流方向,同时减少或者增加系统损耗。如果随着并网风电的增加,这些影响非常大,就有可能出现部分电压分布会偏离其正常的运转限制值。因此,研究风力发电场的并入位置,是研究风力发电场并网引起静态电压稳定性的重要方面。下面通过对EPRI-36节点系统进行仿真计算,来验证风力发
32、电场位置不同对于系统电压稳定性的影响。第三章 光伏发电及电压稳定性3.1光伏发电概述 将太阳能直接转换为电能的技术成为光伏发电技术。在国际上,光伏发电技术的研究已有100多年的历史。这一能源高端产品已经成熟。我国于1958年开始研究太阳能电池,1971年首次成功地应用于我国发射的东方红二号卫星上。1973年开始将太阳能电池用于地面。2002年,国家有关部门启动“送电到乡工程”,在西部七省区的近800个发电乡所在地安装光伏电站,该项目拉动了我国光伏产业快速发展。截至2013年底,我国光伏发电累计装机容量达到1716万kW。3.1.1工作原理 光伏发电的工作原理就是在太阳光的照射下,将电池组件产生的电能通过控制器给蓄电池充电或者在满足负载需求的情况下直接给负载供电,如果
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