晶闸管双闭环直流调速系统课程设计要点材料详实.docx

1、晶闸管双闭环直流调速系统课程设计要点材料详实 晶闸管双闭环直流调速系统课程设计要点一晶闸管整流器设计1. 进行主电路形式选择：整流器主电路联结形式的确定：整流器主电路联结形式多种多样，选择时应考虑以下情况：（1）.可供使用的电网电源相数及容量；（2）.传动装置的功率；（3）.允许电压和电流脉动率；（4）. 传动装置是否要求可逆运行，是否要求回馈制动；本设计任务已规定采用晶闸管三相全控桥式整流电路，具有以下特点：变压器利用率直流侧脉动情况元件利用率（导通角）直流磁化波形畸变（畸变系数）应用场合好（0.95）较小（m=6）较好（120）无较小（0.955）应用范围广三相全控桥式计算系数整流变压器二

2、次相电流计算系数=0.816换相电抗压降系数=0.5一次相电流计算系数=0.816整流电压计算系数=2.34视在功率计算系数=1.05晶闸管电压计算系数=2.45漏抗计算系数=1.22电流计算系数=0.367漏抗折算系数=2电阻折算系数=22整流变压器的选择：整流变压器一次侧接交流电网，二次侧连接整流装置。整流变压器的选择主要内容有连接方式、额定电压、额定电流、容量等。（1）整流变压器的作用和特点1） 整流变压器的作用：变换整流器的输入电压等级。由于要求整流器输出直流电压一定，若整流桥路的交流输入电压太高，则晶闸管运行时的触发延迟角需要较大；若整流器输入电压太低，则可能在触发延迟角最小时仍不能

3、达到负载要求的电压额定值。所以，通常采用整流变压器变换整流器的输入电压等级，以得到合适的二次电压。实现电网与整流装置的电气隔离，改善电源电压波形，减少整流装置的谐波对电网的干扰。2）整流变压器的特点：由于整流器的各桥臂在一周期内轮流导通，整流变压器二次绕组电流并非正弦波（近似方波），电流含有直流分量，而一次电流不含直流分量，使整流变压器视在功率比直流输出功率大。当整流器短路或晶闸管击穿时，变压器中可能流过很大的短路电流。为此要求变压器阻抗要大些，以限制短路电流。整流变压器由于通过非正弦电流引起较大的漏抗压降，因此它的直流输出电压外特性较软。整流变压器二次侧可能产生异常的过电压，因此要有很好的绝

4、缘。3）整流变压器的联结方式（2）.整流变压器二次相电压的计算1）整流变压器的参数计算应考虑的因素。由于整流器负载回路的电感足够大，故变压器内阻及晶闸管的通态压降可忽略不计，但在整流变压器的参数计算时，还应考虑如下因素：a)最小触发延迟角：对于要求直流输出电压保持恒定的整流装置，应能自动调节补偿。一般可逆系统的取3035，不可逆系统的取1015。b)电网电压波动：根据规定，电网电压允许波动范围为+5%-10%，考虑在电网电压最低时，仍能保证最大整流输出电压的要求，通常取电压波动系数b=0.91.05。c)漏抗产生的换相压降。d)晶闸管或整流二极管的正向导通压降。2)二次相电压的计算a)用于转速

5、反馈的调速系统的整流变压器式中 变压器二次相电压（V）; 电动机的额定电压（V）; 整流电压计算系数； b电压波动系数，一般取b=0.901.05； 晶闸管的最小触发延迟角；换相电感压降计算系数；变压器阻抗电压比，100KVA以下取0.05，容量越大，越大（最大为0.1）;变压器的最大工作电流,它与电动机的最大工作电流相等（A）；电动机的额定电流（A）。电动机的电枢电阻（）。b)要求不高的场合，还可以采用简便计算，即c)当调速系统采用三相桥式整流电路并带转速负反馈时，一般情况下变压器二次侧采用Y联结，也可按下式估算：对于不可逆系统：对于可逆系统：(3)二次相电流的计算 式中 二次相电流计算系数

6、； 整流器额定直流电流（A）。 当整流器用于电枢供电时，一般取。在有环流系统中，变压器通常设有两个独立的二次绕组，其二次相电流为 式中平均环流，通常。(4)一次相电流计算 式中 一次相电流计算系数； 变压器的电压比。 考虑变压器自身的励磁电流时，应乘以1.05左右的系数。(5)变压器的容量计算 一次容量：二次容量：平均总容量： 式中 、变压器一次、二次绕组相数，对于三相全控桥； 一次相电流计算系数； 整流器空载电压（V）; 二次相电流计算系数； 整流电压计算系数。3.整流器件的选择：晶闸管选择：晶闸管的选择主要是根据整流的运行条件，计算晶闸管电压、电流值，选出晶闸管的型号规格。在工频整流装置中

7、一般选择KP型普通晶闸管，其主要参数为额定电压、额定电流值。（1） 额定电压选择应考虑下列因素：1） 分析电路运行时晶闸管可能承受的最大电压值。2） 考虑实际情况，系统应留有足够的裕量。通常可考虑23倍的安全裕量。即 式中 晶闸管可能承受的最大电压值（V）.当整流器的输入电压和整流器的连接方式已确定后，整流器的输入电压和晶闸管可能承受的最大电压有固定关系，常采用查计算系数表来选择计算，即 式中 晶闸管的电压计算系数； 整流变压器二次相电压（V）。 3)按计算值换算出晶闸管的标准电压等级值。 （2）额定电流选择：晶闸管是一种过载能力较小的元件，选择额定电流时，应留有足够的裕量，通常考虑选择1.5

8、2倍的安全裕量。 1）通用计算式：式中 流过晶闸管的最大电流有效值（A）。2）实际计算中，常常是负载的平均电流已知，整流器连接及运行方式已经确定，即流过晶闸管的最大电流有效值和负载平均电流有固定系数关系。这样通过查对应系数使计算过程简化。当整流电路电抗足够大且整流电流连续时，可用下述经验公式近似地估算晶闸管额定通态平均电流。 式中 晶闸管电流计算系数； 整流器输出最大平均电流（A）;当采用晶闸管作为电枢供电时，取为电动机工作电流的最大值。整流二极管计算与选择和晶闸管方法相同。4.平波电抗器的选择：平波和均衡电抗器在主回路中的作用及布置晶闸管整流器的输出直流电压是脉动的，为了限制整流电流的脉动、

9、保持电流连续，常在整流器的直流输出侧接入带有气隙的电抗器，称作平波电抗器。在有环流可逆系统中，环流不通过负载，仅在正反向两组变流器之间流通，可能造成晶闸管过流损坏。为此，通常在环流通路中串入环流电抗器（称均衡电抗器），将环流电流限制在一定的数值内。电抗器在回路中位置不同，其作用不同。对于不可逆系统，在电动机电枢端串联一个平波电抗器，使得电动机负载得到平滑的直流电流，取合适的电感量，能使电动机在正常工作范围内不出现电流断续，还能抑制短路电流上升率。(1)平波电抗器选择电抗器的主要参数有额定电抗、额定电流、额定电压降及结构形式等。计算各种整流电路中平波电抗器和均衡电抗器电感值时，应根据电抗器在电路

10、中的作用进行选择计算。a)从减少电流脉动出发选择电抗器。b)从电流连续出发选择电抗器。c)从限制环流出发选择电抗器。此外，还应考虑限制短路电流上升率等。由于一个整流电路中，通常包含有电动机电枢电抗、变压器漏抗和外接电抗器的电抗三个部分，因此，首先应求出电动机电枢（或励磁绕组）电感及整流变压器漏感，再求出需要外接电抗器的电感值。1） 直流电动机电枢电感：mH式中 直流电动机的额定电压（V）; 直流电动机的额定电流（A）; 直流电动机的额定转速（rpm/min）; P直流电动机的磁极对数； 计算系数。一般无补偿电动机取812，快速无补偿电动机取68，有补偿电动机取56。 2）整流变压器的漏感。整流

11、变压器折合二次侧的每相漏感： （mH）式中 计算系数，三相全桥取3.9，三相半波取6.75； 整流变压器短路电压百分比，一般取0.050.1； 整流变压器二次相电压（V）; 直流电动机额定电流（A）。3）保证电流连续所需电抗器的电感值。当电动机负载电流 小到一定程度时，会出现电流断续的现象，将使直流电动机的机械特性变软。为了使输出电流在最小负载电流时仍能连续，所需的临界电感值可用下式计算：（mH）式中 临界计算系数，单相全控桥取2.87，三相半波1.46，三相全控桥0.693； 整流变压器二次相电压（V）; 电动机最小工作电流（A）,一般取电动机额定电流的5%10%。 实际串联的电抗器的电感值

12、式中 N系数，三相桥取2，其余取1。4）限制电流脉动所需电抗器的电感值。由于晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，该脉动电流可以看成是一个恒定直流分量和一个交流分量组成的。通常负载需要的是直流分量，而过大的交流分量会使电动机换向恶化和铁耗增加。因此，应在直流侧串联平波电抗器以限制输出电流的脉动量。将输出电流的脉动量限制在要求的范围内所需要的最小电感量：（mH）式中 临界计算系数，单相全控桥4.5，三相半波2.25，三相全控桥1.045； 电流最大允许脉动系数，通常单相电路取20%，三相电路取5%10%； 整流变压器二次侧相电压（V）; 电动机最小工作电流（A）,取电动机 额定电流的5%10%。 实

13、际串接的电抗器的电感值： (mH)式中 N系数，三相桥取2，其余取1。(2) 均衡电抗器选择:限制环流所需的电抗器的电感值：（mH）式中 计算系数，单相全控桥2.87，三相半波1.46，三相全控桥0.693； 环流平均值（A）; 整流变压器二次侧相电压（V）。 实际串接的均衡电抗器的电感值： （mH）5.触发电路的选择；二 .系统各主要参数的估计与计算系统的许多参数，要靠现场实验测定。具备测试条件，当然很好。这里介绍的则是不具备测试条件时，如何进行估算的方法。1. 最低限度须掌握的原始数据：实际上大体为电动机铭牌数据：2 .派生参数:式中：每周期换流次数； 整流变压器短路电压比，在铭牌数据标有

14、，也可由电工手册查，一般约为0.05； 整流变压器二次绕组相电压（V）; 整流变压器二次绕组相电流（A）。式中：电枢回路总电感量（H）; 电枢回路总电阻值（）。3.系统参数 晶闸管整流器放大系数； 晶闸管整流器失控时间（s），可查表2-2； 转速滤波时间常数（s）;电流滤波时间常数（s）;系统最大运行速度（r/min）;电动机允许最大电流（A）;电动机允许最大过载系数；转速给定信号最大值（V）;电流给定信号最大值（V）；速度反馈系数（Vs/min）;电流反馈系数（V/A）;三 电流调节器和转速调节器的工程设计思路转速、电流负反馈双闭环调速系统的组成图3-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR转速调节器 ACR电流调节器 TG测速发电机 TA电流互感器 UPE电力电子变换器为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电