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1、课程农业机械知识讲座课程农业机械知识讲座一、我国拖拉机发展历史拖拉机是农业机械的重要组成部分，在我国农业机械化和农业现代化建设中起着举足轻重的作用。自1955年中国一拖建厂以来，已经走过了50年的历程，拖拉机产品也经历了三个发展阶段:引进与仿制改进、自行研究设计以及系列产品开发。 1、引进与仿制改进阶段(1955-1965年) 建国初期，我国的拖拉机工业尚属空白，走引进与仿制改进的道路势在必行。1950年3月，大连习艺机械厂仿制出中国第一台27:4kW的农用轮式拖拉机;同年12月，山西机器厂参照美国克拉克18.4kW履带拖拉机，试制出我国第一台18.4kW履带拖拉机。上述两种拖拉机堪称中国最早

2、试制出来的拖拉机，但均未投入批量生产。1955年，我国最大的拖拉机厂在河南洛阳动工兴建。1957年8月，武汉通用机械厂研制成功2.2kW手扶拖拉机;1958年，各地纷纷试制和生产拖拉机:广东新会农机具厂试制成功3.7kW小型拖拉机;南昌柴油机厂试制成功22.1kW轮式拖拉机;天津拖拉机厂试制出29.4kW铁牛40型轮式拖拉机;灵山农机厂仿制苏联斯大林一80型产品，试制成红旗一80型履带拖拉机;第一拖拉机厂试制成功了东方红一54型履带拖拉机等等。至1958年5月底，全国各地试制的各类拖拉机样机已达155种之多，加上进口的70多种机型，共计220多种。1958年9月，原第一机械工业部六局召开全国拖

3、拉机设计会议，提出了轮式、履带、手扶三类拖拉机的设计草案。 从19551965年的10年间，我国引进和仿制前苏联拖拉机产品，先后建立了第一拖拉机制造厂、长春拖拉机制造厂、天津拖拉机制造厂等10余个大中型拖拉机制造企业。生产出东方红一54型、红旗80型、集材一40型履带拖拉机和东方红一28型、铁牛一40型等轮式拖拉机。江西拖拉机厂生产出仿制英国福克森产品的丰收一27型和上海拖拉机厂生产出丰收一35型、柳州拖拉机厂生产出丰收一37型等水田拖拉机。1960年10月，原农业机械部决定生产工农一17型手扶拖拉机，跃进一20、丰收一27、东方红一28、铁牛一40等轮式拖拉机，东方红一54、红旗一80型履带

4、拖拉机以及集材一40型履带式林业拖拉机等8种机型，奠定了我国拖拉机行业统一规划发展的基础。2、自行研究设计阶段(1965-1980年) 1962年6月，原农业机械部在北京召开第一次全国农业机械科学研究工作会议，提出除生产上述已确定的8种机型外，同时要组织研究部门和工厂自行研究设计适合我国国情的拖拉机。为此，对当时已经大批引进的轮式和手扶拖拉机进行了广泛地适应性、可靠性和耐久性试验，组织科研院所、大专院校和企业进行专题试验研究。从1965年开始，原农业机械部分别组织了2.2、3.7、7.48.8kW手扶拖拉机，7.48.8kW小四轮拖拉机，14.7、22.1、29.4、36.8、44.1kW轮式

5、拖拉机及58.8kW集材拖拉机的全国联合设计与试制工作。这些机型是:工农一10、工农一12、工农一12K、东风一12、金牛一12和红卫12等手扶拖拉机;东方红一10、泰山一12、东方红一12等小四轮拖拉机;东方红一20、东方红30、东方红40、东风50、江淮一50和上海一50、铁牛一60、集材一80等轮式拖拉机。这些产品除集材一80外，大都可以水旱通用，并具有较好的运输作业性能，其技术经济指标大体与国际20世纪60年代同类产品的技术水平相当。从1967年起，上述机型陆续进行技术鉴定，并相继投入批量生产。 1966年78月，国务院在武汉召开第二次全国农业机械化会议，提出了“1980年基本上实现农

6、业机械化”的“宏伟”目标，并对农机制造、原材料供应、农机产品价格、农机技术人员的培训等问题制订了相应的政策措施。 3、系列产品开发 从1983年起，由原机械工业部组织，沈阳拖拉机厂、天津拖拉机厂和长春拖拉机厂引进了美国约翰?迪尔公司的“农用拖拉机专有技术”;河北邢台拖拉机厂引进了意大利哥尔多尼公司的“小型拖拉机生产许可证及专有技术”;第一拖拉机厂和上海拖拉机广与意大利菲亚特公司达成了“轻型中等功率拖拉机的技术转让”;郑州拖拉机厂也引进了意大利哥尔多尼公司的“小型拖拉机生产许可证及专有技术”;山东拖拉机厂引进了前联邦德国道依茨公司的“道依茨法尔拖拉机技术”;哈尔滨拖拉机厂也引进了美国卡特匹勒公司

7、的“5H集材拖拉机专有技术”。通过对这些先进技术的引进、消化与吸收，对我国拖拉机行业的技术进步与创新起到了一定的作用。但由于当时我国正处于市场经济的初级阶段，我国农村体制与生产结构的改革与调整，大中型拖拉机需求量的减少，使得各厂在引进以后硬件投入较少，生产能力难以形成。加之许多重要零部件的工艺及材质难以达到设计要求，以及批量生产出的机型质量较差等种种因素，实际上引进的大多数产品并没有投入生产。尽管如此，通过技术引进，为我国拖拉机产品的自行改进与设计奠定了基础。 二、拖拉机的基本构造 拖拉机是一种比较复杂的机器，一台拖拉机主要由三大部分(柴油机、底盘和电气设备)组成。尽管各种型号的拖拉机在使用性

8、能、工作条件和要求各方面有区别，但它们的总体结构和基本工作原理却大体相似。 (一)、拖拉机的组成 1(柴油机 柴油机是拖拉机的动力装置。其作用是使进入气缸的可燃混合气(燃油和空气)燃烧;并将产生的热能转变为机械能(动力)输出，满足拖拉机驱动、行驶、牵引工作装置进行作业的需要。由于柴油机一般均采用往复式内燃结构，故也叫内燃机。按所用燃油种类的不同，内燃机可分为汽油机、柴油机和煤油机等。国产的农用拖拉机大都采用柴油机作动力装置。 2(底盘 底盘由传动系统、行走系统、转向系统，制动系统和工作装置等组成。 传动系统的功能是将柴油机的动力传给拖拉机驱动轮，使拖拉机能按照工作要求，获得所需要的行驶速度和牵

9、引力，并能平稳地实现换挡、停车、倒车的要求。拖拉机传动系统一般由离合器、变速箱和后桥三部分组成。 行走系统的功能是支承拖拉机重量，驱动拖拉机行驶，减少地面不平而引起的对拖拉机的冲击。行走系统主要由驱动轮、导向轮和前桥组成。 转向系统用来改变和控制拖拉机的行驶方向。小四轮拖拉机的转向系统由方向盘、转向器和一系列杆件组成;手扶拖拉机的转向机构采用牙嵌式离合器。 制动系统用来强迫拖拉机迅速降低速度或紧急停车，它由制动器和传动装置组成。小四轮拖拉机采用蹄式制动器;手扶拖拉机采用环状内涨式制动器。 工作装置包括牵引装置、液压悬挂系统和动力输出装置三个部分。牵引装置和液压悬挂系统是用来把农具挂接在拖拉机上

10、进行各种田间作业。液压悬挂系统可以使农机具升降或自动调节耕深，它由液压泵、分配器、液压缸、悬挂机构等组成。动力输出装置的功用是将拖拉机的动力输出，带动其他机械进行固定作业或驱动农机具的某些工作部件进行田间作业。 3(电气设备 小型拖拉机的电气设备主要功能是在运输作业时提供安全行车信号，夜间作业时提供照明，对于电起动拖拉机还有起动柴油机的功能。 (二)、拖拉机的分类 为适应不同地区不同生产条件下的不同需要，要求拖拉机有不同的使用性能、技术要求和特点，也就出现了不同类型的拖拉机。根据不同的分类方法，可分为如下几类: 按用途可分为旱地型，水田型和特殊用途型。 按功率的大小可分为大型拖拉机(36.78

11、kW以上)、中型拖拉机(14.71,36.78kW)以及小型拖拉机(14.71kW以下)。需要指出的是，在不同的地区，大、中、小型拖拉机有不同的划分档次。 按行走机构的型式可分为履带式拖拉机，轮胎式拖拉机(简称轮式拖拉机)和手扶拖拉机。 小四轮拖拉机和手扶拖拉机同属小型拖拉机，小型拖拉机体积小、重量轻、结构简单，能较好地适应小地块田间作业。履带式拖拉机的牵引性能好，但其体积大，车价高，综合利用性能较差。 三、拖拉机的驾驶操作方法 近年来，随着农机具购置补贴政策的贯彻落实。各级政府对农村农机补贴资金总量的逐年加大。拖拉机数量和质量也在稳步提高。农业机械化进入了新的快速发展阶段。同时，农机驾驶员的

12、安全驾驶操作技术已经作为一个不容忽视的重要课题。拖拉机的操作要领作为拖拉机安全驾驶操作的主要环节，是每个农机驾驶员都必学、必知、必会的内容。下面，针对农用拖拉机，谈一谈拖拉机操作的基本要领与操作技巧，与广大同仁共勉。 1 起步 拖拉机的起步要抓好三个关键:一是加油门的大小;二是放松制动的时机;三是油门和离合器的配合。起步时，先用右脚踩下制动器踏板，左脚踩下离合器踏板，将变速档挂入低速档，然后，右脚前掌徐徐踩下加速踏板，左脚缓慢放开离合器踏板，到发动机声音有变化或车身稍有抖动时，在迅速抬起右脚跟，放开制动踏板，再稍稍踩下加速踏板。这样就可以使拖拉机平稳起步。这里关键在于左脚与右脚的配合。注意，接

13、合离合器的过程应先快后慢，起步时不能猛抬离合器，应该缓慢松开离合器踏板，行驶中，注意不要把脚踩在离合器踏板上，以免离合器摩擦片早期磨损，这样，可以避免离合器发生半分离状态，减缓了离合器摩擦的磨损时间。 2 变换档位 如果低速档换高速挡，先加油，以提高车速。然后，踩下离合踏板，再迅速将变速杆扳到更高档。但如果由高档换向低档，要采用两脚离合一脚控油的方式。即:先减小油门降低车速，然后分离离合器，并迅速摘挡，再抬起离合器踏板挂上低级档位。最后平稳加油，换挡完毕。驾驶员变换档位操作时双目要注视前方，不能低头换挡。因为机动车行驶时低头换挡的瞬间，很容易发生意外事故。同时还要保持身体端正，不能随手摆动上身

14、，使上身自然性放松。换挡时注意:不得左顾右盼，或低头看变速杆，对变速杆不得强推硬拉，以免损坏齿轮。变速时应注意逐级进行，不能超越档位。变换档位时还应注意，变换前进或倒退方向时，待机动车停稳后，方可换挡。变换档位实际上就是改变发动机的转速与传动轴的转速比。档位愈低，速比愈大。扭矩和牵引力也愈大。反之，档位愈高，扭矩和牵引力与小。因此，拖拉机在行驶的过程中，当运动阻力增大需要牵引力大的情况时，应选用低速档。一档二档可用于临时超负荷。如:上下坡时应选用低档，保持车速均匀，中途禁止换档，以免操作不当引起下滑。低速档车速低，发动机转速高，温升较快，燃油消耗较大，增加了行车费用，所以，抵挡低速行驶时间应尽

15、量短。中速档是由低档到高档或由高档到低档的过渡档位。通常，在路口、转弯、桥梁或通行有困难时选用。在路面条件好，发动机有足够的功率时，应选用高速档。高速档行驶速度快，节约燃油，但必须确保交通安全。拖拉机在行驶时，随着环境条件的变化，需要不断改变行驶速度。因此，及时准确迅速地换挡对延长机车的使用寿命，保持平稳地行驶，节约燃油起着很大作用。 3 转向 转向时，应先减速再转向。对初学者来说，更不能在高速行驶中急转弯，如需急转弯，必须遵循“减速，鸣笛，靠右行驶”的原则。转缓弯时，应早转慢打方向盘，少打少回，转急弯时要晚打快打方向盘，多打多回，转小弯时，可在低速下，利用单边制动协助进行。另外，转弯时不要太

16、靠近内侧，应根据弯度大小和路边障碍的距离适当转动方向盘，使内侧后轮能顺利通过，防止后轮越出路面碰上障碍。 4 倒车 拖拉机倒退行驶时，要利用倒车镜，保持思想集中，采用抵挡小油门减速，而且必须前后兼顾，密切注意有无人员和障碍物，并随时做好停车准备。首先应保证有足够的倒车空间。拖拉机在倒车转弯时若需改变方向，应使转向盘的转动方向与所要转的方向一致，使正在按原方向转弯的车头的转弯半径小于挂车的转弯半径，挂车即可改变方向。当挂车转向后将转向盘回正，使车头与挂车同向实现直线倒车。 5 刹车 慢刹车时，先减小油门，用发动机制动，降低车速，同时可用制动器间歇制动。急刹车是时，应迅速踏下制动踏板，随即分离离合

17、器，达到短距离内停车。 6 停车 暂短停车时，可将离合器和制动器踏板同时踏下，便可实现临时停车。较长时间停车时，踏下离合器和制动器踏板后，再将制动器踏板锁定，发动机熄火。停车时，注意先减小油门，降低行驶速度。再踏下离合器踏板，将变速杆放置空挡位置，踏下刹车踏板，实现安全停车。下车后，可用石头或砖头将车轮抵住，以防拖拉机后滑。 四、拖拉机常见故障及排除 1.高压油管磨损漏油拖拉机高压油管两端的凸头与喷油器、出油阀接连处如出现磨损漏油现象,可从废气缸垫上剪下1圆形铜皮,中间扎1小孔,磨滑,垫在凸坑之间便可解燃眉之急。 2.突发性供油不足拖拉机运行中出现供油不足,如排除空气、更换柱塞、喷油嘴后仍不见

18、效,那就是喷油器的喷油针顶杆内小钢球偏磨,致使喷油不能雾化。此时应换1粒小钢球,或用自行车飞轮钢球代替。 3.方向盘震抖、前轮摆头出现方向盘震抖和前轮摇头现象,主要是前轮定位不当,主销后倾角过小所致。在没有仪器检测的情况下,应试着在钢板弹簧与前轴支座平面后端加塞楔形铁片,使前轴后转,再加大主销后倾角,试运行后即可恢复正常。 4.变速后自动跳挡拖拉机运行中,变速后出现自动跳挡现象,主要是拔叉轴槽磨损、拔叉弹簧变弱、连杆接头部分间隙过大所致。此时应采用修复定位槽、更换拔叉弹簧、缩小连杆接头间隙,挂挡到位后便可确保正常变速。5.机油泵性能差解决大修或检修后机油泵性能差,机车初次启动油泵不上来的问题,

19、可将机油滤清器或出油管卸掉,然后用注油器从机体出油孔注满机油,即刻上好滤清器或通向机油指示器的机油管,启动后,机油就会被泵上来了。6.液压油管疲劳折损液压油管由于油压变化频繁和油温高,致使管壁张弛频繁,极易出现疲劳折损酿成事故。为有效延长液压油管的使用寿命,最好用细铁丝烧成弹簧状放入油管内作支撑。 7.液压制动机车制动失效认真检查制动总泵和分泵,看是否已按时更换刹车油和彻底排除制动管路的空气,并查看刹车踏板是否符合科学高度。8.柴油机烧机油冒蓝烟检查缸套活塞组是否磨损、活塞环弹力是否减弱、油底壳机油是否添加过量、空气滤清器油面是否过高等病因,加以解决后如仍冒蓝烟,应注意检查气门杆与气门导管的配

20、合间隙是否过大这一潜在的病因。9.水垢多引起发动机温度过高发动机冷却泵水垢多会导致发动机温度过高而加速零件磨损,降低功率,烧耗润滑泵的机油。排除方法是:挑选2个大丝瓜,除去皮和籽,清洗干净后放入水箱内,定期更换便可除掉水垢。水箱内的水不宜经常换,换勤了会增加水垢的形成。 10(拖拉机冒烟: 拖拉机在行车一定时间后，由于超载、超速运输，使用不当使发动机零件磨损，排气管积炭等，造成发动机运转时冒黑烟、蓝烟、白烟现象的发生。耗油率增加，发动机的功率下降，影响发动机的正常工作，减少机主营运收入。 (一)、发动机燃烧不良排气管冒黑烟产生的原因及解决办法。1、黑烟产生的原因:拖拉机超载超速运行，使发动机负

21、荷过重，燃烧室积炭严重;供油时间过迟，燃烧不完全;喷油器工作不正常;气门、缸套、活塞及活塞环磨损漏气;供油量过大、柴油质量不符合规定;进排气管堵塞，造成进气不足，废气排不尽。2、解决办法:减轻负荷，按办理车牌时核定的载重量搞运输作业，同时清除燃烧室积炭;增加喷油泵调整垫片，使供油提前角符合规定;清除喷油器积炭，调整喷油泵压力或更换新的出油阀副;研磨气门修复或更换汽缸套、活塞、活塞环;调整油泵供油量，更换符合规定的燃油;清洗空气滤清器，清除消音器积炭。 (二)、发动机排气冒蓝烟产生的原因及解决办法 1、冒蓝烟产生的原因:机油进入燃烧室参加燃烧，活塞环与气缸套未完全磨合，机油从缝隙进入;活塞环粘合

22、在槽内，活塞环的锥面装反，失去刮油的作用;活塞环磨损过度，机油从开口间隙跑进燃烧室;油底壳油面过高;空气滤清器机油太多;气门与导管磨损，间隙过大。 2、解决办法:新车或大修后的机车都必须按规定磨合发动机，使各部零件能正常啮合;看清楚装配记号，正确安装活塞环;调换合格或加大尺寸的活塞环;查清油底壳油面升高的原因，放出油底壳多余的机油;减少滤清器油盘内机油;更换气门导管。 (三)、发动机排气管冒白烟产生的原因及解决办法 1、冒白烟产生的原因:喷油器雾化不良或滴油使部分柴油不燃烧;柴油中有水;气缸盖和气缸套有肉眼看不见的裂纹，气缸垫损坏使气缸内进水;机温太低。 2、冒白烟解决办法:清洗或更换喷油器，调整喷油压力;清除油箱和油路中水分，不买低价劣质油;更换气缸垫、气缸套、气缸盖;运行一段时间后自行消除。