度精品matlab中simulink使用技巧.docx

1、度精品matlab中simulink使用技巧2016年度精品-matlab中simulink使用技巧参加数学建模已经很多年了，算来其中所学多源于网络上各位前辈的无私奉献。饮水当思源，承志以后继。故而添加此分类，用于交流我这些年的心得。心得分为软件和算法两类，软件可能会包括matlab/simulink，maple，mathematica，spss(被收购成了pasw)，ansys，ansoft/maxwell，comsol，pscad，tc，算法可能有GA，NNs。当然，受到专业研究所限，很多时候无法得心应手，献丑于此，只为提醒自己要做到更好。 恰巧，我在自己学校的bbs上申请了相关版面的版主

2、职位，也希望自己能整理出些基础教学，以备后生晚辈们入门。暂时的想法是，先说些simulink的相关知识，因为工科学生最常用的就是这个仿真环境，而其他软件又恰好对他保留了接口，可以说这个软件成为了算法的中心。以后将陆续说些simulink不能完成的任务，并推荐能完成这些任务的工具。开始吧 simulink可以视作matlab下的工具库，matlab版本不断更新，simulink也不断更新，当前版本为matlab2011b。 首先要明确，simulink的作用为求解常微分方程(组)且这是他唯一的作用也就是说偏微分方程在simulink中是无法求解的，需要其他工具或软件作为接口，或者你够牛的，就直接

3、写个有限元的程序。当然，常微分方程是不够的，为适应数字控制电路等离散系统，simulink可以求解离散的常微分方程，也就是差分方程，略微麻烦，不做重点介绍。 然后来看看simulink求解常微分方程(组)的方法，首先要把方程写成如下形式: y1=f1(y1,y2,.yn,t) y2=f2(y1,y2.yn,t) . yn=fn(y1,y2.yn,t) 至于如何写成这种形式，就是降阶了，线性代数里说的很多了，比如y1=y;y2=y1=y;y3=y2=y.需要注意的是，等号右侧不能有导数项，如果等号右边出现了导数项，则说明这个方程需要积分一次。等号右侧可以有积分项，但不推荐出现，可以将出现的积分项

4、作为新的变量，添加一个方程。 有了方程后，就可以连接成如图的形式: 其中的1/s表示积分环节，其输入为等号的左侧，输出为等号左侧的积分，subsystem表示等号右侧的搭建，此处只画出一个以示意。因此整个方程求解过程的主要工作在于subsystem的搭建，其中可能用到的运算符号在simulink的第一个库中都能找到，常用的如:加减乘除，矩阵乘法、转置、求逆，三角函数，分段函数，逻辑判断。以后会介绍这些函数的具体用法。 最后一步就是设置仿真的误差和算法了，ctrl+e，或者菜单栏上可以找到sim下con par，其中的ode等等表示算法，如ode45是龙哥库塔四阶(好像是吧，记不清)。还可以设置

5、变步长和定步长，误差容限等等，虽然数学上认为这些算法的计算精度会差很多(一阶和四阶的差距就是步长的立方啊)，但实际中，感觉并不大，小步长的欧拉算法似乎也很可靠。 先说下模块怎么找，启动simulink的截面后，会有很多库，最常用的当然是第一个名为simulink的库了，里面的模块基本都要记熟的，可以直接拖拽放到工作界面。如果是陌生的模块，可以打字搜索，如图所示，然后再拖拽。除了simulink库以外，另一个常用的库可能就是你的专业了，比如我学ee的，一般常用的就是simpower了。 然后继续上次说的，simulink的唯一功能就是求解常微分方程，且都要写出y=的形式，等号右边通常会出现哪些计

6、算符号呢,就看看一些常用的吧，如图所示。第一行基本是每个模块必备的，第二行是加减乘除，第三行是常用函数。 constant:即常数，输出一个常数，双击可修改该值。 socpe:昵称示波器，可以用来看任一条线上的输出(当然最好是数，别是向量或者矩阵，可能会有麻烦) intergrator:积分器，这个很熟悉了吧，每个方程写出标准形式后，都要这个的 clock:时间，在求解方程时当做自变量 第二行的各位:就是加减乘除了，都支持矩阵或者向量，矩阵除法就是求逆啦如果用矩阵或向量形式时，乘除法记得要双击修改下 abs:绝对值 eu:不只是指数函数哦双击可以修改为平方开根号等等 sin:不只是sin哦，还

7、有cos，arccos等等，记得是弧度制哦 下面来个简单的例子，比如求解y=y-x，学过数学的都知道用欧拉方程去求，算个特征根，然后代入初值条件，balabala一算，出来结果了。在simulink里可简单多了，初值条件可以双击intergrator，里面有初值选项，这里默认为0，求解自变量从0到10的解，用示波器观察y，运行后得到结果，如图所示。 如果y=的表达式复杂些，比如下图中的那个，呵呵，我都不知道该怎么写这个式子了，感觉太长了不过simulink依然可以求解哦 会这些以后，很多问题都可以解决了，尤其是高等数学里求解微分方程那章的东西，都轻而易举。不过别以为这些就够用了，至少有两个问题

8、没有解决:一个是实际问题中多有分段函数，分段函数又牵涉逻辑判断;另一个是求解的精度，你知道误差是多大么,这些问题留着以后再介绍吧 上两次介绍了simulink求解常微分方程的思路，将全部问题归结为y=等号右侧的搭建，并通过最常用的一些模块弄了一些例子。按照约定，这次会介绍等号右侧含有分段函数的情况。先看下要用到的模块: 第一行是逻辑判断模块，因为分段函数的结构是:表达式1,条件1;表达式2,条件2.所以逻辑判断模块对应条件。这些模块的意思看名字就知道，双击后，可以把小于等于改成大于，等于，不等于等等，与运算可以有非，或，异或等等。第二行是一个时能子系统，用法很多，常被初学者成为高级模块，其实远

9、没那么神秘，直接拖出这个模块，不加任何修改，就能用来搭建分段函数。第三行是两个常用模块，双击后可以修改输入的个数。 先介绍个数学小技巧，这也是分段函数搭建的理论基础，说是理论基础，其实中学生应该就能理解。看这个表达式就能明白:y=y1 if con1;y2 if con2;y3 others=y1*(if(con1)+y2*(if(con2)+y3*(if(con3)，变形后的等式，由加法、乘法、if三个部分组成，所以才会在介绍模块的时候特别提到加法和乘法两个模块。如果还不明白，可以看个例子，y=t if t1;2*t if 1=t2;0 others=t*(if(t=1 and t=2)，特

10、别说明，通常t=0。如下图所示: 其中与运算，乘法，加法和表达式完全一致，没有半分偷懒。因此可知分段函数的表达，是拆成分段表达式和分段条件两部分的，前者用些常用模块，前两次已经交代过，后者就是与或非。当然，除了以上方法，还有些偷懒的，比如下图中，对(表达式=t，条件=t0 and t1)这个分段的搭建: 右上的方法，是最基本的，表达式乘以条件式。左上则是省略了与运算，直接用乘法代替，其实和逻辑运算一致。最下方的方法则用到了使能子系统。至于这三种搭建的结构在运算上是否完全等效，我无法得知，因为simulink转换成代码形式还有很多东西要设置，但对于工程应用，这些已经足够了。 下一次会介绍矩阵的运

11、算，尤其是如何从元素到矩阵，从向量取元素，并简介下sim-con的设置，及其对运算时间的影响。 很多时候都要在matlab画图的时候添加一些公式符号之类的，有一些特殊的字符并不能直接从键盘上输入，比如希腊字母等等。但是有想用，因为这样使图看起来漂亮而且容易理解。 例如:我想输入摄氏度的符号，怎么办咧, 也许你突然想到，摄氏度不就是一个小圆圈加一个大写的C么。 于是就用T=25oC来表示了，一看，多少还算是那么回事，但怎么看怎么有点别扭。 因为o作为上标的时候它不是一个正真的圆圈，最多是个椭圆，并且它体积太大了。 好吧，既然如此，那就用中文输入法打个句号“。”上去，即T=25。C 再看的时候，圆

12、圈到是圆圈了，但还是别扭呢, 那是因为在编码中，中文句号占了两个字符的位置，所以圆圈和C的位置拉得太远，根本看不下去。 行了，告诉你吧 正确的表示方法为:T=25circC，这样就好看多了 下面给出Matlab中下标及希腊字母的使用方法，还有更多的使用方法可以参考matlab帮助 文档中的Text Properties: 下标用 _(下划线) 上标用 (尖号) 希腊字母等特殊字符用 加拼音如 alpha beta gamma theta Theta Gamma delta Delta xi Xi , elta epsilong , zeta miu nu tau lamda Lamda pi

13、Pi sigma Sigma phi Phi psi Psi chi ommiga Ommiga geq 不等于 neq gg 正负 pm 左箭头 leftarrow 右箭头 rightarrow 上箭头 uparrow 上圆圈(度数) circ 例 text(2,3,alpha_2beta) 注: 可用把须放在一起的括起来 -范文最新推荐- 财务工作总结ppt 财务工作总结ppt一、合理安排收支预算，严格预算管理 单位预算是学校完成各项工作任务，实现事业计划的重要前提，因此认真做好我校的收支预算责任重大，财务工作总结ppt。为了搞好这项工作，根据学校上年度的实际情况，拟定的预算方案，特别是支

14、出方案多次向学校领导汇报，进行了反复修改，本着;以收定支，量入为出;，使预算更加切合实际。充分发挥在财务管理中的积极作用，较圆满地完成预算编制任务。在实际执行过程中，严格按照预算执行，每月未编制好计划用款报表，充分体现了资金的使用效益，确保学校各项工作的顺利完成。 二、认真做好收费、结算工作 收费是学校最为繁琐，也是政策最强的一项工作，为了做好这项工作，我们及早做好申报审批工作，做到收费的依据，严格执行收费标准。及时出具票据，期未做好结算工作，做到多退少不补，同时做好代收费;报告书;的上报。 三、认真做好决算工作 年终决算也是一项较为复杂繁重的工作任务，主要进行结旧建新，编制决算报表，决算报表

15、是反映学校一年度的财务收支情况，是指导学校预算执行工作的重要资料，也是编制下年度收支计划的基础，所以除了认真细致地做好年终决算外，同时针对所编制的报表进行对比性分析，通过分析，总结经验，揭示存在的问题，为学校领导决策提5 -范文最新推荐- 供依据。 四、努力学习，提高财会人员的自身素质。 财务人员能积极参加镇组织的业务培训，不断的提高财会知识和政策水平，同时积极参加学校的一切政治学习，认真作好学习笔记，认真贯彻执行合计法，使学校的财会工作能按照国家的政策、法规进行，保证支出的真实性，合法性。 五、努力完成学校的后勤工作 后勤工作将直接影响到学校的一切工作，搞好食堂更为重要，为此总在放学前拟定好

16、下学期的伙食收费报表报局计划财务科，严格执行计划财务科核定的标准收龋本着服务于学生目的，规范伙食成本，控制伙食利润，按规定时间上报食堂报表。 【扩展阅读篇】 工作总结格式一般分为:标题、主送机关、正文、署名四部分。 (1)标题。一般是根据工作总结的中心内容、目的要求、总结方向来定。同一事物因工作总结的方向;侧重点不同其标题也就不同。工作总结标题有单标题，也有双标题。字迹要醒目。单标题就是只有一个题目，如我省干部选任制度改革的一次成功尝试。一般说，工作总结的标题由工作总结的单位名称、工作总结的时间、工作总结的内容或种类三部分组成。如;××市化工厂1995年度生产工作总结;

17、××市××研究所1995年度工作总结;也可以省略其中一部分，如:;三季度工作总结;，省略了单位名称，工作总结财务工作总结ppt。毛泽东的关于打退第二次反共高潮的总6 -范文最新推荐- 结，其标题不仅省略了总结的单位名称，也省略了时限。双标题就是分正副标题。正标题往往是揭示主题;即所需工作总结提炼的东西，副标题往往指明工作总结的内容、单位、时间等。例如:辛勤拼搏结硕果;××县氮肥厂一九九五年工作总结; (2)前言。即写在前面的话，工作总结起始的段落。其作用在于用简炼的文字概括交代工作总结的问题;或者说明所要总结的问题、时间、

18、地点、背景、事情的大致经过;或者将工作总结的中心内容:主要经验、成绩与效果等作概括的提示;或者将工作的过程、基本情况、突出的成绩作简洁的介绍。其目的在于让读者对工作总结的全貌有一个概括的了解、为阅读、理解全篇打下基础。 (3)正文。正文是工作总结的主体，一篇工作总结是否抓住了事情的本质，实事求是地反映出了成绩与问题，科学地总结出了经验与教训，文章是否中心突出，重点明确、阐述透彻、逻辑性强、使人信，全赖于主体部分的写作水平与质量。因此，一定要花大力气把立体部分的材料安排好、写好。正文的基本内容是做法和体会、成绩和缺点、经验和教训。 1)成绩和经验这是工作总结的目的，是正文的关键部分，这部分材料如

19、何安排很重要，一般写法有二。一是写出做法，成绩之后再写经验。即表述成绩、做法之后从分析成功的原因、主客观条件中得出经验教益。二是写做法、成绩的同时写出经验，;寓经验于做法之中;。也有在做法，成绩之后用;心得体会;的方式来介绍经验，这实际是前一种写法。成绩和经验是工作总结的中心和重点，是构成工作总结正7 -范文最新推荐- 文的支柱。所谓成绩是工作实践过程中所得到的物质成果和精神成果。所谓经验是指在工作中取得的优良成绩和成功的原因。在工作总结中，成绩表现为物质成果，一般运用一些准确的数字表现出来。精神成果则要用前后对比的典型事例来说明思想觉悟的提高和精神境界的高尚，使精神成果在工作总结中看得见、摸

20、得着，才有感染力和说明力。 2)存在的问题和教训一般放在成绩与经验之后写。存在的问题虽不在每一篇工作总结中都写，但思想上一定要有个正确的认识。每篇工作总结都要坚持辩论法，坚持一分为二的两点论，既看到成绩又看到存在的问题，分清主流和枝节。这样才能发扬成绩、纠正错误，虚心谨慎，继续前进。 写存在的问题与教训要中肯、恰当、实事求是。 (4)结尾一般写今后努力的方向，或者写今后的打算。这部分要精炼、简洁。 (5)署名和日期。署名写在结尾的右下方，在署名下边写上工作总结的年、月、日，如为突出单位，把单位名称写在标题下边，则结尾只落上日期即可。 简而言之: 总结，就是把某一时期已经做过的工作，进行一次全面

21、系统的总检查、总评价，进行一次具体的总分析、总研究;也就是看看取得了哪些成绩，存在哪些缺点和不足，有什么经验、提高。 那么，工作总结怎么写?个人工作总结的格式是怎样的?详情请看下文解析。 8 -范文最新推荐- (一)基本情况 1. 总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。 2. 成绩和缺点。这是总结的中心。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的;缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清楚。 3. 经验和教训。做过一件事，总会有经验

22、和教训。为便于今后的工作，须对以往工作的经验和教训进行分析、研究、概括、集中，并上升到理论的高度来认识。 今后的打算。根据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的经验和教训，明确努力方向，提出改进措施等。具体可以参考部分工作总结范文。 财务工作总结的ppt 财务工作总结的ppt财务工作总结的ppt一、合理安排收支预算，严格预算管理 单位预算是学校完成各项工作任务，实现事业计划的重要前提，因此认真做好我校的收支预算责任重大，财务工作总结的ppt。为了搞好这项工作，根据学校上年度的实际情况，拟定的预算方案，特别是支出方案多次向学校领导汇报，进行了反复修改，本着“以收定支，9 -范文最新推荐- 量入

23、为出”，使预算更加切合实际。充分发挥在财务管理中的积极作用，较圆满地完成预算编制任务。在实际执行过程中，严格按照预算执行，每月未编制好计划用款报表，充分体现了资金的使用效益，确保学校各项工作的顺利完成。 二、认真做好收费、结算工作 收费是学校最为繁琐，也是政策最强的一项工作，为了做好这项工作，我们及早做好申报审批工作，做到收费的依据，严格执行收费标准。及时出具票据，期未做好结算工作，做到多退少不补，同时做好代收费“报告书”的上报。 三、认真做好决算工作 年终决算也是一项较为复杂繁重的工作任务，主要进行结旧建新，编制决算报表，决算报表是反映学校一年度的财务收支情况，是指导学校预算执行工作的重要资

24、料，也是编制下年度收支计划的基础，所以除了认真细致地做好年终决算外，同时针对所编制的报表进行对比性分析，通过分析，总结经验，揭示存在的问题，为学校领导决策提供依据。 四、努力学习，提高财会人员的自身素质。 财务人员能积极参加镇组织的业务培训，不断的提高财会知识和政策水平，同时积极参加学校的一切政治学习，认真作好学习笔记，认真贯彻执行合计法，使学校的财会工作能按照国家的政策、法规进行，保证支出的真实性，合法性。 五、努力完成学校的后勤工作 10 -范文最新推荐- 后勤工作将直接影响到学校的一切工作，搞好食堂更为重要，为此总在放学前拟定好下学期的伙食收费报表报局计划财务科，严格执行计划财务科核定的

25、标准收龋本着服务于学生目的，规范伙食成本，控制伙食利润，按规定时间上报食堂报表。 【扩展阅读篇】 工作总结格式一般分为:标题、主送机关、正文、署名四部分。 (1)标题。一般是根据工作总结的中心内容、目的要求、总结方向来定。同一事物因工作总结的方向侧重点不同其标题也就不同。工作总结标题有单标题，也有双标题。字迹要醒目。单标题就是只有一个题目，如我省干部选任制度改革的一次成功尝试。一般说，工作总结的标题由工作总结的单位名称、工作总结的时间、工作总结的内容或种类三部分组成。如“市化工厂1995年度生产工作总结”“市研究所1995年度工作总结”也可以省略其中一部分，如:“三季度工作总结”，省略了单位名

26、称，工作总结财务工作总结的ppt。毛泽东的关于打退第二次反共高潮的总结，其标题不仅省略了总结的单位名称，也省略了时限。双标题就是分正副标题。正标题往往是揭示主题即所需工作总结提炼的东西，副标题往往指明工作总结的内容、单位、时间等。例如:辛勤拼搏结硕果县氮肥厂一九九五年工作总结 (2)前言。即写在前面的话，工作总结起始的段落。其作用在于用简炼的文字概括交代工作总结的问题;或者说明所要总结的问题、时间、地点、背景、事情的大致经过;或者将工作总结的中心内容:主要经11 -范文最新推荐- 验、成绩与效果等作概括的提示;或者将工作的过程、基本情况、突出的成绩作简洁的介绍。其目的在于让读者对工作总结的全貌

27、有一个概括的了解、为阅读、理解全篇打下基础。 (3)正文。正文是工作总结的主体，一篇工作总结是否抓住了事情的本质，实事求是地反映出了成绩与问题，科学地总结出了经验与教训，文章是否中心突出，重点明确、阐述透彻、逻辑性强、使人信，全赖于主体部分的写作水平与质量。因此，一定要花大力气把立体部分的材料安排好、写好。正文的基本内容是做法和体会、成绩和缺点、经验和教训。 1)成绩和经验这是工作总结的目的，是正文的关键部分，这部分材料如何安排很重要，一般写法有二。一是写出做法，成绩之后再写经验。即表述成绩、做法之后从分析成功的原因、主客观条件中得出经验教益。二是写做法、成绩的同时写出经验，“寓经验于做法之中

28、”。也有在做法，成绩之后用“心得体会”的方式来介绍经验，这实际是前一种写法。成绩和经验是工作总结的中心和重点，是构成工作总结正文的支柱。所谓成绩是工作实践过程中所得到的物质成果和精神成果。所谓经验是指在工作中取得的优良成绩和成功的原因。在工作总结中，成绩表现为物质成果，一般运用一些准确的数字表现出来。精神成果则要用前后对比的典型事例来说明思想觉悟的提高和精神境界的高尚，使精神成果在工作总结中看得见、摸得着，才有感染力和说明力。 2)存在的问题和教训一般放在成绩与经验之后写。存在的问题虽不12 -范文最新推荐- 在每一篇工作总结中都写，但思想上一定要有个正确的认识。每篇工作总结都要坚持辩论法，坚持一