FANUC系统宏程式详解doc.docx

1、FANUC系统宏程式详解doc宏程序的简单调用格式：格式： G65 P 程序序号L 重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1.If 条件表达式 GOTOn2.While 条件表达式 DO m End m运算符号相等： EQ小于： LT不等于 : NE大于等于：GE大于： GT 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和 X100.0 。使用用户宏程序时，数值可以直接指定

2、或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。#1 #2 100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如： #1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如： #1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空 , 没有值能赋给该变量 .#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据, 例如 , 运算结果 . 当断电时 , 局部变量被初始化为空 . 调用宏程序时 , 自变量对局部变量赋值,#100-#199公共变量公共变量

3、在不同的宏程序中的意义相同. 当断电时 , 变量 #100-#199 初始化为空 .#500-#999变量 #500-#999 的数据保存 , 即使断电也不丢失 .#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化, 例如 , 刀具的当前位置和补偿值 .变量值的范围局部变量和公共变量可以有0 值或下面范围中的值:-1047 到-10-29或 -10-2 到 -1047如果计算结果超出有效范围, 则发出 P/S 报警 NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义 #1 123 ；变量 #1 的实际值是 123.000 。变量的引用为在程序中使用变量值，

4、指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如： G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当 G00X#/; 以 1/1000mm 的单位执行时， CNC把 123456 赋值给变量 #1, 实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在例如： G00X #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。#的前面。例如：当变量 #1 的值是 0，并且变量 #2 的值是空时， G00X#1 Y#2 的执行结果为 G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，

5、根据参数 N0.6036 和 6037 的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当 #1=当 #1 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b) 运算除了用 赋值以外，其余情况下与 0 相同。当 #1=时当 #1 0 时#2 #1#2 #1#2 #2 0#2 #*5#2 #*5#2 0#2 0#2 #1+#1#2 #1+#1#2 0#2 0(c) 条件表达式EQ和 NE中的 不同于 0。当 #1=时当 #1

6、 0 时#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1 ；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量 #j 和 #k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能 格式 备注定义 #i=#j加法 #i=#j+#k;减法 #i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除

7、法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;角度以度指定， 90o30 表示为 90.5度。反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。与#i=#jAND#k;从 BCD转为 BIN#i=BIN#j;用于与 PMC的信号交换。从 BIN 转为 BCD#i=BCD#

8、j;说明：角度单位函数 SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN的角度单位是度。如 9030表示为 90.5 度。ARCSIN # i= ASIN#j（ 1）取值范围如下：当参数（ NO.6004#0） NAT位设为 0时， 270 90当参数（ NO.6004#0） NAT位设为 1时， 90 90（ 2）当 #j 超出 1到 1 的范围时，发出 P/S 报警 NO.111.（ 3）常数可替代变量#jARCCOS #i ACOS#j 取值范围从 180 0 当 #j 超出 1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警 NO.111. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆：轨迹：

9、椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100

10、=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜 3 度的面：轨迹：铣倾斜 3 度的面的代码如下：O0001#1+1*2=1G

11、65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序 O9012 代码如下 :G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#

12、1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如， GO1和 X100.0 。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。#1

13、 #2 100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如： #1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如： #1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空 , 没有值能赋给该变量 .#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据, 例如 , 运算结果 . 当断电时 , 局部变量被初始化为空. 调用宏程序时 , 自变量对局部变量赋值 ,#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同. 当断电时 , 变量 #100-#199初#5

14、00-#999始化为空 . 变量 #500-#999的数据保存 , 即使断电也不丢失 .#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化, 例如 , 刀具的当前位置和补偿值 .变量值的范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值 :-1047 到-10-29 或 -10-2 到 -1047如果计算结果超出有效范围 , 则发出 P/S 报警 NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义 #1 123 ；变量 #1 的实际值是 123.000 。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例

15、如： G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当 G00X#/; 以 1/1000mm 的单位执行时， CNC把 123456 赋值给变量 #1, 实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在 #的前面。例如： G00X #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量 #1 的值是 0，并且变量 #2 的值是空时， G00X#1 Y#2 的执行结果为 G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和 6037 的设定，某些公共变量可同时用于

16、两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当 #1=当 #1 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b) 运算除了用 赋值以外，其余情况下与 0 相同。当 #1=时当 #1 0 时#2 #1#2 #1#2 #2 0#2 #*5#2 #*5#2 0#2 0#2 #1+#1#2 #1+#1#2 0#2 0(c) 条件表达式EQ和 NE中的 不同于 0。当 #1=时当 #1 0 时#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0成立#1

17、NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1 ；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和 #k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;角度以度指定，90o30 表示为 90.

18、5度。反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。与#i=#jAND#k;从 BCD转为 BIN#i=BIN#j;用于与 PMC的信号交换。从 BIN 转为 BCD#i=BCD#j;说明：角度单位函数 SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN的角度单位是度。如 9030表示为 90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j（ 1）取值范围如下：当参数（ NO.6004#0） NAT位设为0 时， 270 90当参数（ NO.6004#0） NAT位设为1 时， 90 90（ 2）当 #j 超出 1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警 NO.111.（ 3）常数可替代变量#jARCCOS #i ACOS#j取值范围从180 0 当 #j 超出 1 到 1 的范围时，发出P/S 报警 NO.111.