1、机械手故障排除法机械手故障排除法一、故障排除1.1警报故障码说明:(1)E01: 原点信号故障!(2)E02: 终点信号故障!(3)E03: 副臂上位信号故障!(4)E04: 正臂上位信号故障!(5)E06:正臂成品确认信号故障!(6)E07:副臂夹具信号故障!(7)E08:空气压力不足!(8)E12:正臂侧姿信号故障!(9)E13:正臂回正信号故障!(10)E14:置料安全信号故障!(11)E18:正臂前进信号故障!(12)E20:副臂前进信号故障1(13)E20:副臂后退信号故障!(14)E24:正臂侧姿电磁阀故障!(15)E25:副臂下行电磁阀故障!(16)E26:副臂前进电磁阀故障!(
2、17)E27:变频器故障!(18)E32:原点与终点信号同时ON!(19)E36:置物安全信号已亮!(20)E37:中板信号故障!(21)E80:已达设定模数!(22)E92:开模完信号故障!1.2 警告码说明(1)W01:模侧姿(2)W02:手臂下行时横出入(3)W04:模式未设定(4)W05:成品臂未依模式动作(5)W06:料头臂未依模式动作(6)W10:未归原点(7)W11:未归终点1.3 警报故障排除流程图:1.3.1 E01:原点信号故障1.3.2 E02:终点信号故障 1.3.3 E03:副臂上位信号故障1.3.4 E04:正臂上位信号故障1.3.5 E06: 正臂成品信号故障注意
3、:真空产生器V端(吸气口)必须定期(34周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形1.3.6 E07:副臂夹具信号故障1.3.7 E08:空气压力不足1.4.8 E12:正臂侧姿信号故障4.3.9 E13: 正臂回正信号故障1.4.10 E14: 置料安全信号故障4.3.11 E18:正臂后退故障4.3.12 E20: 副臂后退信号故障1.3.13 E22:正臂下故障1.3.13 E23: 正臂进故障1.3.15 E24: 正臂侧姿故障1.3.16 E25: 副臂下故障1.3.17 E26: 副臂进故障1.3.18 E27 变频器故障1.3.19 E32: 原/终点信号同时亮1.3.20 E36: 置物安全信号已亮1.3.21: 中板信号故障1.3.22 E92: 开模完信号消失