液体滴落检测与计数.docx

1、液体滴落检测与计数液体滴落检测与计数系统摘要：为了减少人力浪费,获得良好医疗效果，设计了一种基于光电监测及无线通信技术的点滴监测系统。系统采用TI公司的MSP430F149单片机作为核心控制芯片，通过LCD128*64显示模块、电机驱动模块、传感器模块、键盘模块等，实现点滴速度检测及液晶显示、速度控制与报警等功能。本系统通过无线远程通信技术实现了单片机与上位机的通讯，使得值班护士在主监控台即可方便的了解各个从机的工作状况，并且能通过上位机控制各个从机，实现了输液系统的远程监控，且上位机通过无线连接可同时监控多套输液系统。关键字：无线通信；光电传感器；MSP430F149单片机；步进电机；1.设

2、计任务与要求1.1 设计任务医用吊瓶注射，需要检测液体滴落速度和数量。滴落速度范围为20-150滴/分钟，设计检测液体滴落数量与速度，并动态显示。图1 义勇吊瓶注射简图1.2 技术指标1.2.1基本要求可检测并动态显示液体滴落速度，滴落计数误差范围在10%1滴，储液瓶低液位报警，低液位可调1.2.2发挥部分检测误差不大于5%，设计通过键盘设定滴落速度和数量的控制装置，实现装置的远程监控1.3题目评析随着微电子技术和信息技术的发展和应用，医疗监护设备正在发生一场信息化的革命。传统的人工式的监护手段己经越来越不能适应当今多元化、信息化、个性化的医疗监护需求，所以对液体点滴速度监控的研究十分有意义。

3、本系统就是为了减少人力浪费,获得良好医疗效果而设计的液体点滴速度监控装置,利用该装置可以通过调节储液瓶高度达到控速点滴速度的目的，通过传感系统来确定点滴速度和药液输完后的报警，通过键盘设置液体点滴速度，系统主要难点是如何精确地检测液滴，这样系统才能实现液体点滴速度的智能化控制。2方案比较与论证2.1控制器的选取根据题目要求，控制器主要用于红外对管传感器信号的接收与辨认、控制点滴的速度、控制液晶显示滴速与系统运行以及液体到了警戒值发出信号等。对于控制器的选择有以下几种方案。方案一：采用FPGA作为系统的控制器，FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，密度高，它将所有器件集成在一块芯片上，减小

4、了体积，提高了稳定性，FPGA采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模实时系统的控制核心。但由于本设计对数据处理的速度要求不高，FPGA的高速处理的优势得不到充分体现，并且由于其集成度高，使其成本偏高。方案二：采用STC公司的89C52C5X系列作为系统控制器的CPU方案，单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点，使其在各个领域应用广泛。但由于本系统设计的模块众多，所需I/O口线较多，需两个单片机控制，使其电路复杂，增加了调试的难度。方案三：采用TI公司的MSP430单片机，其在低功耗

5、应用中具有独特的优势，作为性能优异的MCU在中国已经得到了广泛的应用。MSP430具有高集成度，一般单片就可满足大多数的应用需要，可以方便地实现程序的下载、仿真、调试和升级。基于以上分析，拟定方案三。2.2液体点滴速度及储液瓶液面检测方案一：采用电感式传感器测量点滴速度。在输液器的漏斗外围绕线圈作为敏感元件。当液滴滴下时电感量发生变化，通过LC振荡电路后输出变化的频率值，经过F/V变换电路及电压比较后输出TTL电平信号来检测点滴速度。此方案测量精度比较高，但是外围电路比较复杂。方案二：利用光的反射原理。使用红外发光二极管和光敏三极管实现光源检测。红外发光二极管垂直于漏斗壁发送红外光，红外接收三

6、极管依据接收到的红外光信号的强弱产生脉冲信号，通过定时采样计算出液体点滴速度。图2 光反射原理方案三：利用光透射原理。使用红外对管实现液体点滴检测。当没有点滴下落的时候,检测系统输出一个比较低的电压，而当有点滴经过红外检测电路就会产生一个比较高的电压。再经过转化处理就可以产生脉冲信号。图3 光透射原理在所选择方案中，方案一设计精度较高，但是外围电路复杂。方案二实现容易，但是易受外界干扰。方案三中采用红外对管发射接收。红外传感器有以下优点：尺寸小，质量轻，安装在滴斗上较简单；对辅助电路要求少，电路简单，性能稳定。综上所述，故采用第三种方案。储液瓶液位检测原理同上，在此不再赘述。2.3点滴速度控制

7、的实现方案一：通过控制滴速夹的松紧来控制点滴的速度。不过滴速夹用于大范围的调节滴速，难以控制，适用于粗调。方案二：通过改变滴斗到药液瓶的高度h2来调节点滴的速度。由电动机带动药液瓶使药液瓶上升或下降改变滴斗到受液瓶的高度h2，从而调节点滴速度。此种调节方法简单，精度较高，容易实现。所以在该设计中选用此方案。2.4显示相关模块方案一:采用四位一体LED七段数码管显示点滴数目，数码管具有低能耗、低压、寿命长、耐老化，对外界环境要求较低。同时数码管采用BCD编码显示数字，程序编译容易，资源占用较少。方案二：液晶显示屏（LCD）具有功耗小、轻薄短小无辐射危险，平面直角显示以及影象稳定不闪烁，可视面积大

8、，画面效果好，抗干扰能力强等特点。而在液晶显示屏中，彩屏价格昂贵不够经济，1602不能显示汉字，且字体较小，综上我们选取LCD（128*64）作为显示模块。2.5系统组成经过仔细分析和论证，决定了系统各模块的最终方案如下：（1） 控制器：采用MSP430F149单片机；（2） 电机的选择：28BYJ-48步进电机；（3） 电机驱动模块：采用ULN2003A芯片驱动，PWM调制方式控制电机；（4） 显示模块：采用128*64LCD液晶显示屏显示；（5） 点滴速度监控模块：采用红外对管探测器。系统的基本框图如图4所示。图3 系统的基本框图3.系统主要硬件设计3.1电源转换电路电子产品中，常见的三端

9、稳压集成电路有正电压输出的78XX系列。由于此系统需要输出+5V直流电压，所以我们采用7805集成稳压器，C1、C2分别为输入端和输出端滤波电容，R1为负载电阻。当输出电流较大时，7805应配上散热板。电路图见图4图4电源转换电路3.2点滴速度测试电路根据光学折射原理,光线在穿透密度不同的介质时,在交界面将产生反射与折射。将滴管放置在检测用红外对管的中间,液滴呈近椭圆状向下作加速运动并通过红外对管,由于液滴的表面是曲面,所以上半部与下半部将光线两次折射,使接收端接收不到光而产生两次高电平,仅在液滴中部光线可以直射穿过,使接收端输出低电平,从而实现计数功能。 图5点滴速度测试电路3.3储液瓶报警

10、电路采用红外发射管和红外接收管。因为液体对红外光的传播有一定的散射作用,所以能够根据该接收管收到的光强的大小来判断液位是否达到警戒水位。储液瓶告警信号一旦为低电平时,单片机立刻转到中断服务程序,进行声光报警。电路如图6所示。6储液瓶报警电路3.4通讯电路此系统主机和从机之间的通讯采用RS232的通讯方式，为了减少传输线路对医院环境的影响，特意采用无线串口通讯技术，既不影响病房环境又更好实现了上位机与下位机之间的交互，通讯电路如图7、图8所示。图7无线通信上位机连接电路图8无线通信下位机连接电路4.系统软件设计4.1程序流程图 在该设计中，程序的设计使用C语言，对单片机编程实现相关操作。在系统上

11、电之后，主程序对各个模块进行初始化，接收从传感器传来的信号，并对该信号进行处理，同时输出调整信号控制电机的转动，并及时对键盘进行扫描，显示和控制点滴的速度。其系统的程序流程图如图9所示。图9系统总体流程图4.2程序清单（见附录）5. 系统测试5.1硬件测试（1）液面检测及其液滴检测电路调试在该部分中，根据实际的硬件电路，通过万用表检测各个部分的输入输出电压，并在该过程中通过调整可变电阻变化从而调节比较器的参考电压和输出，是其输出达到要求。（2）电机运行调试 在该部分主要根据电机运行和相关的设定值之间的关系，并于软件算法一起协同调试。5.2软件测试在该设计中，程序较大，并采用C语言编写，采用自上

12、而下的调试方法，各个部分模块化调试。先调试功能电路，在调试整个系统。在软件的调试过程中，针对所应用的对象不同，设计了相关模块的仿真，以方便程序的编写和配合硬件调试。在本次设计过程中，软件与硬件协同设计，提高了工作效率。5.3测试数据123456设定滴速204060100120150显示滴速20415999118151实际滴速204061102124156误差001.623.34.05.4系统实现的功能（1）系统能准确测量液滴滴速及总液滴数，完全满足题目要求精度（2）可通过键盘设置液滴滴速（3）能够实现低液位自动警报（4）通过无线通讯系统实现远程监视及控制，并能实现多机系统的联网通信6. 参考文

13、献1 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社,2006.2 马剑锋.液滴检测计数器的研制J.山东：实验室研究与探索,2008(5).3 高吉祥,唐朝京.全国大学生电子设计竞赛培训系列教程基本技能训练与基本单元电路设计M.北京:电子工业出版社,2009.4童诗白,华成英.模拟电子技术基础M.北京：高等教育出版社，2006.5李现勇.Visual C+串口通信技术与工程实践M.北京：人民邮电出版社，2004.6魏小龙.MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例M.河北：北京航天航空大学出版社，2002附录附录一：电路原理图电源转换电路储液瓶报警电路点滴速度测试电路

14、无线通信上位机连接电路无线通信下位机连接电路附录二：程序清单/*包含头文件*/#include #include12864.h#includeUART.h#includeINTERUPUT.h#includeDISHI.h#include Keypad.h#include Keypad.c /*宏定义*/#define uint unsigned int#define uchar unsigned char/*变量及数组声明*/float v;uint W,Q,ss,pp,d,j,k,q;uchar E,value,t,i,a,s,;char tablez =0x0b,0x03,0x07,0x

15、06,0x0e,0x0c,0x0d,0x09;char tablef =0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07,0x03,0x0b;/*子函数声明*/Void jianpan(); /键盘处理函数Void dianji(); /电机处理函数/*主函数*/void main(void)j=0； dishiinnit(); /定时函数初始化 ruputinnit(); /外部中断初始化 Chuankouininit (); /串口初始化 Ini_Lcd(); /12864初始化 Init_Keypad(); /初始化键盘端口 P2DIR = 0xff; /设置P2口方向为输出 Disp_HZ(0x80,hang1,4); Disp_HZ(0x90,hang2,4); Disp_HZ(0x88,hang3,2); Disp_HZ(0x8c,hang4,2); Disp_HZ(0x98,hang5,4); while(1) LPM3; if(mm0) jianpan(); /键盘处理函数 else while (!(IFG1 & UTXIFG0); / USART0 TX buffer ready? TXBUF0 = RXBUF0; / RXBUF0 to TXBUF0 dianji(); / 电机函数