DSP2812启动过程.docx

1、DSP2812启动过程2812的内部Flash启动过程2812的内部flash启动过程2812从内部flash启动的详细流程说明：a) 程序硬件复位或者软件复位b) 判断mp/mc是否为0c) 为0则从boot rom启动，否则从外部启动d) 到boot rom的0x3F FFC0处取出复位向量，跳到boot函数e) 采集IO管脚状态，f) 根据IO状态选择boot方式g) 如果是flash，程序退出boot函数，跳转到0x3F 7FF6h) 取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00处i) 在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函

2、数在c的库函数内j) 进入main函数从上电到我们的主函数运行之间这段时间里2812到底做了些什么？2812是怎样引导程序运行的?下面叙述其启动过程。 在2812中引脚XMP/MC，当该引脚的为高电平时表示是微处理器模式（microprocessor）,为低电平时表示微机算计模式（microcomputer），当为微处理器模式时，2812内部的bootrom被禁止，通过zone7（0x3F C000）从外部调引导程序启动。2812复位以后，其复位向量是固定的0x3FFFC0,如果为微处理器模式，那么复位后的复位向量指向的外部的地址，即0x3FFFC0是zone7处的地址，若为微机算计模式，那么

3、0x3FFFC0指向的是2812的片内FLASH的地址。下面就以微机算计模式加以说明其过程。 上电复位后，复位向量是指向片内Flash的0x3F FFC0，2812有一块flash地址从0x3F F000-0x3F FFFF在出厂时已经固化好了引导程序。在0x3F FFC0处是一条跳转指令，跳到iniboot（地址0x3F FC00）函数处执行iniboot代码，该iniboot代码就是TI在dsp出厂时固化在flash中的。InitBoot assembly Routine将选择SelectBootMode function启动模式函数。这个函数由GPIO 引脚的状态决定启动类型。引导模式选

4、择GPIOF4GPIOF12GPIOF3GPIOF2(SCITXDA)(MDXA)(SPISTEA)(SPICLK)PUNo PUNo PUNo PUMode Selected1XXX跳转到地址为0x3F7FF6的Flash,用户必须在这里编写分支语句优先于复位,以按需要重新定位代码的执行.01XX调用SPI_Boot 以从外部的EEPROM载入0011调用SCI_Boot 以从SCI-A载入0010J跳转到 H0 SARAM 0x3F 80000001跳转到OTP地址 0x3D 78000000调用Parallel_Boot从GPIO 端口B载入一旦启动结束，选择启动模式函数返回一入口地址给

5、InitBoot函数。入口地址是退出bootloader之后代码开始执行的起始点。InitBoot接着将会调用ExitBoot子程序，把CPU寄存器的状态恢复到复位状态。比如flash boot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F 7FF6处(codestart处)，此位置刚好在128位（CSM）密码位置之前，你要在0x3F 7FF6处放置跳转指令，以跳转到你要去的地方，比如是boot loader或应用代码，通常的跳转去处是_c_int00。在0x3F 7FF6 处放置跳转指令的方法如下（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）：.sect codestartc

6、ode_start: .if WD_DISABLE = 1 LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code .else LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library .endif .if WD_DISABLE = 1 .textwd_disable: SETC OBJMODE EALLOW MOVZ DP, #7029h6 MOV 7029h, #0068h EDIS LB _c_int00 .endif.endMEMERY Page 0: .RAML0 : origin = 0x0

7、08000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L0 */ OTP : origin = 0x3D7800, length = 0x000400 /* on-chip OTP */ FLASHD : origin = 0x3F0000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */ FLASHC : origin = 0x3F2000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */ FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80 /* on-chi

8、p FLASH */ CSM_RSVD : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076 BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 .SECTIONS . /* Allocate program areas: */ .cinit : FLASHA PAGE = 0 .pinit : FLASHA, PAGE = 0 .text : FLASHC PAGE = 0 codestart : BEGIN PAGE = 0 ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_R

9、amfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), PAGE = 0 csmpasswds : CSM_PWL PAGE = 0 csm_rsvd : CSM_RSVD PAGE = 0 /* Allocate uninitalized data sections: */ .stack : RAMM0 PAGE = 1 .ebss : RAML1 PAGE = 1 .esysmem : RAML1 PAGE = 1 /* For SDFlash to program these, they m

10、ust be allocated to page 0 */ .econst : FLASHA PAGE = 0 .switch : FLASHA PAGE = 0 . 上面代码执行后跳到C初始化的入口_c_int00(0x3F6000) ,在C初始化的入口，_c_int00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，这个函数在运行支持库(rts.lib)中，_c_int00函数为建立C运行环境，需完成以下工作：a. 为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针；b. 从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量；c. 对寄存器进行必要的配置，调用main函数开始运行C程序；没有过多的

11、资料介绍_c_int00这块，无法知道它的具体功能实现以及怎样跳转到主函数的，用户可以对c_int00函数进行修改，但修改后的函数必须完成以上任务。TMS320F2812 flash运行时的启动过程 2812启动过程与2407所用的传统单片机的Vectors启动模式不同，且仿真运行与脱离仿真器运行时差别较大，所以一开始比较难理解。其启动过程可以分为Flash启动、SPI_Boot、SCI_Boot、H0_Boot、Parallel_Boot等几种模式，而最常用的就是内部Flash运行，也就是将程序编译好后通过JTAG口将程序 xx.out文件下载到芯片内部falsh中运行，所以此处就这种运行方

12、式的启动过程作一说明。图1 2812内部地址图 首先要搞清楚的就是2812的内部地址,如图1所示，（1）为放中断向量表的RAM，中断向量表在初始化中由用户完成设置；（2）为放程序的Flash，其中最底的128Bits（8Words）存放Password用;（3）为BootRom，即专门为DSP启动所设立的一块ROM，其中内容为厂家固化。由图2可以更清晰地看到BootRom的内容，其中0x3F F0000x3F FC00 放置的是IQmath库中用到的函数表，0x3F FC000x3F FFC0放置的是Bootloader functions，最底部分放置的是VectorTable。内部Flas

13、h运行的启动过程如图3所示：图2 2812内部BootRom地址图 图3 2812内部Flash启动过程a)程序硬件复位或者软件复位 b)判断mp/mc是否为0，微计算机模式(为1，当为微处理器模式时，2812内部的bootrom被禁止，通过zone7从外部调引导程序启动。) c)为0则从boot rom启动，否则从外部启动（0x3F FC00） d)到boot rom的0x3F FC00处取出复位向量，跳到boot函数:2812有一块flash地址从0x3F F000-0x3F FFFF在出厂时ti已经固化好了引导程序iniboot：Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导

14、模式，比如flash boot模式，检测SPICLKA，SCITXA，GPIO34的电平，当都为高电平时表明是片内flash boot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F 7FF6处) e)采集io管脚状态，确定启动模式。2812提供几种启动模式： SCITXDA(GPIOF4) MDXA(GPIOF12) SPISTEA(GPIOF3) SPICLK(GPIOF2) 1 x x x FLASH启动 0 1 x x SPI启动 0 0 1 1 SCI启动 0 0 0 0 PARALLEL启动 f)根据io状态选择boot方式 g)如果是flash，程序退出boot函数，跳转到0x3

15、F 7FF6(codestart) h)取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)处（DSP281x_CodeStartBranch.asm中） i)在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函数在c的库函数内(RTS Library) j)进入main函数(0x3F658E)注：1根据INTER NET上别人的资料，以及针对程序的推敲，总结如上。 2地址均为我程序实际观测到的值，和网上别人所言有出入。如：有言boot rom地址为0x3F FFC0，iniboot（起始地址0x3F FB50）。dsp2812烧写经

16、验总结 收藏 1、一般不用你换GEL.LIB文件,用原来的就可以.2、换完FLASH的CMD后,不要烧写,看下.MAP文件,主要是看 0X3F 7FF8处有没有烧内容.如果有别烧,改,直到这处没有烧入内容. 一般网上的都可以用,只要没有在此出烧入内容3、如果没有烧入其他的内容,则可以烧了.烧完后,RESET CPU 看是不是到 0X3F FFC0处,如果不是,看 是不是你的MP/MC=0了,并且是不是FLASH启动模式,即所有4个脚都是高(只要第一个脚是高就可以,即 1XXX)4、如果RESET CPU 是到 0X3F FFC0处,即可以断电,并且拔掉与板子相连的仿真器接口(注意拔电脑上的US

17、B不好使),然后上电,自动运行.注意:其中遇到的问题:烧写时说 初始化RAM,和寻找BOOT.ASM都不用管_如果说是 NOT AN execuTivefile ,则在PROJECT_BULIT OPTION_LINK_OUT MODLE _absolute file最重要是可以断电,并且拔掉与板子相连的仿真器接口(注意拔电脑上的USB不好使),然后上电,自动运行.我遇到的是这些,我用以上方法解决了,但不知道为什么,所以大家都说说经验,让新手烧走弯路,少LOCK2812 2812从内部flash启动的过程 a)程序硬件复位或者软件复位 b)判断mp/mc是否为0，微计算机模式(为1，当为微处理

18、器模式时，2812内部的bootrom被禁止，通过zone7从外部调引导程序启动。) c)为0则从boot rom启动，否则从外部启动（0x3F FC00） d) 到boot rom的0x3F FC00处取出复位向量，跳到boot函数:2812有一块flash地址从0x3F F000-0x3F FFFF在出厂时ti已经固化好了引导程序iniboot：Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导模式，比如flash boot模式，检测SPICLKA，SCITXA，GPIO34的电平，当都为高电平时表明是片内flash boot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F 7FF

19、6处) e)采集io管脚状态，确定启动模式。2812提供几种启动模式 SCITXDA(GPIOF4) MDXA(GPIOF12) SPISTEA(GPIOF3) SPICLK(GPIOF2) 1 x x x FLASH启动 0 1 x x SPI启动 0 0 1 1 SCI启动 0 0 0 0 PARALLEL启动 f)根据io状态选择boot方式 g)如果是flash，程序退出boot函数，跳转到0x3F 7FF6(codestart) h)取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)处（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）

20、i)在C初始化的入口_C_INT00对一些变量，堆栈和寄存器进行必要的设置，该函数在c的库函数内(RTS Library)j)进入main函数(0x3F658E)2812上电引导过程从上电到我们的主函数运行之间这段时间里2812到底做了些什么？2812是怎样引导程序运行的?下面叙述其启动过程。 在2812中引脚XMP/MC，当该引脚的为高电平时表示是微处理器模式（microprocessor）,为低电平时表示微机算计模式（microcomputer），当为微处理器模式时，2812内部的bootrom背禁止，通过zone7从外部调引导程序启动。2812复位以后，其复位向量是固定的0x3F FFC

21、0,如果为为处理器模式，那么复位后的复位向量指向的外部的地址，即0x3F FFC0是zone7处的地址，若为微机算计模式，那么0x3F FFC0指向的是2812的片内FLASH的地址。下面就以微机算计模式加以说明其过程。 上电复位后，复位向量是指向片内Flash的0x3F FFC0，2812有一块flash地址从0x3F F000-0x3F FFFF在出厂时已经固化好了引导程序。在0x3F FFC0处是一条跳转指令，跳到iniboot（地址0x3F FB50）函数处执行iniboot代码，该iniboot代码就是ti在dsp出厂时固化在flash中的。Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判

22、断使用哪一种引导模式，比如flash boot模式，检测SPICLKA，SCITXA，GPIO34的电平，当都为高电平时表明是片内flash boot模式，那么initboot执行完后跳转到0x3F 7FF6处，此位置刚好在128位（CSM）密码位置之前，你要在0x3F 7FF6处纺织跳转指令，以跳转到你要去的地方，比如是boot loader或应用代码。在0x3F 7FF6 处放置跳转指令的方法如下：.sect codestartcode_start: .if WD_DISABLE = 1 LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code .els

23、e LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library .endif .if WD_DISABLE = 1 .textwd_disable: SETC OBJMODE EALLOW MOVZ DP, #7029h6 MOV 7029h, #0068h EDIS LB _c_int00 .endif.endMEMERY Page 0: . Start:origin = 0x3F 7FF6,length = 0x000002 . SECTIONS . Codestart : Start page 0 . 上面的代码执行后跳到_c_int0

24、0处执行，_c_int00执行结束时调用用户的主程序main，则后续就是你自己的程序的执行了。本文来自CSDN博客，转载请标明出处：新手小记：F2812烧写问题的解决过程说在前面的话：由于是新手，今天解决的这个问题对于高手可能简单得有点可笑，但这个解决过程我想还是值得分享一下的，谢谢进入该帖子的朋友。-问题描述：我用的是DEC2812，ccs3.3将仿真调试好的程序换了网上提供的标准flash.cmd和.lib文件后，重新编译生成烧写用的.out文件。但是在烧写过程中提示：Warning: This program contains initialized RAM data.It may ru

25、n successfully under Code Composer Studiobut not as a standalone system because of this. Ifyour Flash program requires initialized data in RAM,you will need to write Flash code to initialize RAM memory.Erase/Program/Verify Operation succeeded-解决过程：1. 首先在论坛里找了半天，碰到这个问题的人还真不少，都说是.cmd文件的问题：“这个问题是cmd中有程

26、序写在了RAM中，看看改到Flash就可以了”。但是没有具体的方法。我用的FLASH.cmd是网上下载的TI标准版，看了半天没发现什么异常，只好查自己的程序，了解自己把一些变量初始化是放在main()之外，作为全局变量处理的。未必这些就是所谓“写在RAM”的数据？因此我把这些变量初始化统统移到main（）里面了。这下更惨，编译都报错了：declaration may not appear after executable statement in block第1步失败！2. 由于在编译期间还有如下报警，但是并不影响.out文件的生成，我就认为是这个报警导致烧写过程中的问题。 C:CCStudi

27、o_v3.3MyProjectssci_testflashFLASH.cmd, line 82: warning: (.const) not found warning: load address of uninitialized section .const ignored于是自己写了个很短的串口通信程序，仿真通过后，用FLASH.cmd编译，还是出现上述报警。不管了烧下去再说，发现一切正常，板子复位后可独立运行。看来这个编译报警似乎并不影响程序运行。3. 在google上用initialize RAM memory搜索，发现有个哥们的blog记载了同样错误，他没搭理，直接复位运行，说是没有

28、问题。于是大喜，不管那么多，有报警也l烧写进去再说。结果发现断电复位让程序单独运行，通信根本不通。未必板子没有跑起来？由于手上无示波器，立即在程序里加了定时器中断，反复点亮目标板上的小灯，用来表征程序运行。再编译，烧写，期间报警照旧。断电复位后，发现灯在闪烁，大喜，立即建立通信，结果灯不闪了，通信不通，程序显然死掉了。反复进行了几次，都是一样的现象。很郁闷，只好又上网到处问，碰到同样烧写报警的人是多，但都说是.cmd文件的问题，又没有具体的方法。4.看来还是.cmd文件的问题，在坛子里面搜索“.cmd”关键字的帖子，一篇篇翻看。突然发现一篇有关.switch定义的帖子，突然想起我的通信程序就是

29、switch语句构成。进去一看发现里面贴出的.cmd文件和我的不同。多了好几项定义，其中就包括.switch。另外.const的定义也不一样，直接定义到FLASHA中，不像我的标准版，又是loadFLASHA又是runRAML0L1，还有一堆_const_run，(.const)什么的。于是照着帖子修改我的FLASH.cmd，该加的加，.const的一堆语句都删掉，直接定义到FLASHA。一编译，居然又报错了：说是我的rts2800_fl040914.lib里面的_const_run之类没有定义。晕，刚刚才在.cmd中删掉的，换了个.lib还是同样报错。晕了。真是越改麻烦越多了。5.好了，直奔主题。最后又重新加载标准的FLASH.cmd，毕竟这个版本还是能生成.out文件的。想了半天，可能问题还是.switch定义上。第2.节中，我编的串口通信小程序的确也用了switch语句，但是数量很少，所以在.cmd中没有.switch的定义，也能正常烧写。正式的程序switch语句多，里面还有常量。于是硬着头皮只在标准的FLASH.cmd中加了.switch定义。编译， (.const) not found报警依旧；烧写，居然顺利通过！于是断电复位，板子独立运行，指示灯闪烁。现在关键看通信，随着串口调试