新MDS中文.docx

1、新MDS中文MITA驱动系统技术手册2.13诊断MDS不断检查和比较大量的测量值。如果一个值是一个或不如预期将生成更多的错误或警告。下面的表显示了可能的一般描述章中定义的所有故障原因的故障和警报定义。的几个缺点被发现,它通常是最好的诊断是基于第一个错误/警告发生。错误/警告ID故障诊断名称1在当前驱动器检测电机电流过高。汽车是不正确的类型电动机参数没有设置正确在电机电缆短路2在电压驱动检测内部直流电压过高链接。在电网过电压供应不制动电阻器连接过快减速3地球连接电动机阶段电流不为零的总和。在电机电缆或电机绝缘故障4充电开关内置驱动器充电开关不正确操作。取代开车如果反复发生。5内部驱动器饱和饱和之

2、旅。内部短路。仔细vacuum-clean MDS盒子和动力!制动电阻器短路或过载内置驱动器组件坏了。代替开车。6系统故障的内部驱动器故障。如果发生多次代替开车。7下电压直流环节电压低于限制。电源电压过低。检查电池充电状态。电池是很冷。检查电池加热元件和恒温器。等到加热。内置驱动器的错。代替开车。8输入行阶段失踪一个网格供应阶段没有关系。检查所有三个阶段现在在开车。9输出阶段失踪没有电流在一个运动阶段。检查电机电缆和马达。10制动斩波器制动斩波器不能正常工作。刹车电阻不连接刹车电阻坏了内部驱动制动斩波器失败。代替开车。11个散热片温度下的内部驱动操作温度太低。系统已经开始在寒冷的气候。等到MD

3、S盒加热。MDS的加热元件盒是不工作。检查加热元件,恒温器设置和电路断路器12散热器温度内部驱动温度太高。风扇驱动或MDS框并不奏效。检查球迷,恒温器设置和断路器系统操作温度条件下比指定的13电机失速电机屏蔽,不能运行。电机机械阻塞。检查电机可以运行手动操作,设置摊位参数,以避免错误141516 eepm校验和正确参数不保存在开车。代替开车。17个计数器驱动计数器值不正确。没有意义。18监督内部驱动器故障。如果发生多次代替开车。19在温度20 IGBT HW内部驱动IGBT过热。过高的短期检测到过载电流。检查电动机是正确的大小检查所有电机参数被正确设置21个风扇冷却的冷却风扇驱动不正确运行。检

4、查风扇的驱动是正确地插入,不会阻塞如果没有驱动器必须是可观察到的问题取代22个错误控制单元驱动没有正确组装。代替开车。23日设备未知选项板故障选择董事会不是正确的类型或故障选择董事会无法正确插入。断开所有电源MDS盒和检查所有选项板是完全的插入正确的位置。24 IGBT在内部驱动IGBT过热温度。过高的短期检测到过载电流。检查电动机是正确的大小检查所有电机参数被正确设置2526个编码器有问题的电机编码器。检查编码器时平稳运行电机运行检查编码器连接正确,正确的方向。必须增加编码器角度的当叶片正面的方向移动27日日志。注册。Addr。未知的主控制器不是访问MDS控制器正确。检查正确的软件版本已经加

5、载距主控制器和MDS。接触Mita -Teknik28日日志。注册。值的范围或只读球场主控制器不是访问MDS控制器正确。检查正确的软件版本已经加载距主控制器和MDS。接触Mita -Teknik29角度传感器cal.点值故障传感器电流测量卡尔。点# 1必须降低在卡尔比当前测量。# 2。30角度传感器cal.点角度断层角度卡尔。点# 1必须低于设定的角度卡尔。# 231日角下限MDS经历了定位点或测量角低于集“低角Lim”价值。检查叶片外没有正常操作范围通过检查其他的缺点设置低角Lim的参数,以便之外正常工作范围32个角上限MDS经历了定位点或测量角高于设置的上角Lim值。检查叶片外没有正常操作

6、范围通过检查其他的缺点设置的上角Lim参数,以便它是外面正常工作范围33 ssl活跃在手动模式下,叶片已经搬到ssl(90)开关。按重置继续。34个网格滴水网格已经检测到。如果没有真正的网格,然后:检查网格下降Volt的参数没有设置高。检查网格的T。的参数没有设置短。检查接触器,断路器工作正确检查的权力可以输入的电压24 v35电池没有关系这是试图设置MDS进入自动操作,但是电池还没有切换。释放紧急停止按钮,等待几秒钟检查输入电网电压正常水平检查的蝙蝠。插入的Volt的参数没有设置高36 Comm.同步。有一个严重的通信故障,或球场的主人软件不正确的版本。37个充电器的输出电压的充电器在MDS

7、框太低了。检查充电器和电池。38备份测试期间Ext外部备份测试电压被发现以下限制。检查电池和保险丝,必要时更换电池检查BkUp Ext限制的参数不是太高3940安全速度超时(安全链打开)叶片不能搬到安全停止位置超时,因此安全链是打开。如果设置安全速度缓慢的安全速度超时”参数可以增加检查传感器校准和ssl操作41制动启动超时机械电机刹车没有激活的时间内设定的“制动行为。T。”参数。检查机械电机制动工作正确42松开制动器超时机械电机刹车没有设定的时间内发布由制动Rel。T。”参数。检查机械电机制动工作正确43机械电机制动器制动反馈的反馈并不像预期。检查机械电机制动工作正确44通信超时没有收到球场主

8、通信数据连接到距主破了偏压电阻RS485没有连接正确(注意:可能会有所不同取决于节点#,检查示意图)跳投在槽option-board E不正确设置(注意:可能会有所不同取决于节点#,检查示意图)RS485 /现场总线/ CANopen A 和 B 线互换节点nos.不设置为1、2、或3(Modbus),或在允许的序列(现场总线/ CANopen)通信参数不正确设置,请检查键盘(膨胀机板- OPTCx - 参数)沟通电线不屏蔽双绞线非常高的通信线路,因为噪音水平的干扰发动机舱和轮毂不正确接地45错误的关键钥匙MDS控制器是不正确的。输入正确的大约4键和等待。1分钟。46个cmd安全速度。从球场主

9、球场上主所吩咐的MDS开始安全速度操作。在MDS没有错误。47 Ext.输入:安全链打开或psl积极根据线路图可以有以下原因:安全链是开放的。在MDS没有错误。psl(0)开关被激活4849 Ext.输入:保护失败取决于MDS配置可以有以下原因:输入避雷器产品被激活热断路器在球场上电机冷却风扇被激活UPS电池必须更换进行backup-test电池电压很低或断开连接的电池50 Ext.输入:盒子temp.或电池温度高。低根据线路图可以有以下原因:MDS的恒温箱检测过高温度恒温器的电池盒也有发现低温51 Ext.输入:电机热敏电阻电机热敏电阻输入错误:热敏电阻安装在电机也检测到高温在罕见的情况下,

10、故障时就会出现服务框连接52 Exp.槽槽的选项板是不正确的类型或不工作。替换选项板。53 Exp.槽B选项板槽B不是正确的类型或不工作。替换选项板。54 Exp.槽C选项板槽C不是正确的类型或不工作。替换选项板。55 Exp.槽槽D D选项板是不正确的类型或不工作。替换选项板。56 Exp.槽槽E E选项板不是正确的类型或不工作。替换选项板。57错误的控制器类型内部MDS控制器故障。代替开车。58实时任务间隔内部MDS控制器故障。代替开车。59自动电机参数识别有一个错误在自动电机参数识别的过程。电动机参数没有设置正确汽车不正确连接没有网格60马角传感器电流 4角传感器的电流是 20 mA。外

11、的叶片移动角度传感器操作的范围内。调整角度传感器,它涵盖了整个操作范围。检查布线(供应和输出信号)的角度传感器检查角度传感器在4 - 20毫安电流62年换能器电流快速积极的转变有很大积极的改变在当前的角度传感器。外的叶片移动角度传感器操作的范围内。调整角度传感器,它涵盖了整个操作范围。检查布线(供应和输出信号)的角度传感器检查角度传感器在4 - 20毫安电流63快速负过渡换能器电流有很大的负面变化电流的角度传感器。外的叶片移动角度传感器操作的范围内。调整角度传感器,它涵盖了整个操作范围。检查布线(供应和输出信号)的角度传感器检查角度传感器在4 - 20毫安电流64年编码器计数快速积极的转变有很

12、大积极改变编码器脉冲计数。检查编码器和编码器连接。65快速负过渡编码器计数有很大负面编码器脉冲的变化计数。检查编码器和编码器连接。66 ssl和!ssl不匹配的信号反向和non-inverted信号从ssl开关不匹配。检查开关和连接到交换机。67传感器角pos。角的角度测量传感器不匹配叶片有望。检查角传感器校准,并正常工作。68编码器的角度pos。角度编码器测量的不匹配的地方刀片有望。检查编码器是有效的正确。增加参数“Enc。角托尔”和/或“Enc。托尔时间”。69编码器角度换能器角角度测量角度传感器和编码器不匹配。大反弹齿轮或噪声对传感器信号。增加参数”反式。角托尔”和/或“反式。托尔时间”

13、。不精确的齿轮速比:调整传感器和使用价值”传动比Calc”参数“齿轮比率”。70(预期速度0)& &(传感器角度=常量。x)角度传感器电流不变,尽管叶片应该移动。检查角度传感器校准和是否正常工作。71(预期速度0)& &(编码器角度=常量。x)编码器脉冲计数器并没有改变,尽管叶片应该移动。检查编码器是否正常工作。72(预期速度0)& &(换能器速度预期的速度)球场速度角度传感器没有检测到预期的叶片速度相匹配。检查角度传感器校准和是否正常工作。73(预期速度0)& &(编码器速度预期的速度)球场速度检测编码器不匹配将叶片速度。检查编码器是有效的正确。74(预期速度0)& &(编码器速度换能器速度

14、)球场上的速度从编码器和角度传感器检测到不匹配。检查编码器和角度传感器正常工作。75错了角传感器的方向:(预期速度 0)& &(速度传感器 0)| | 0)当前角度传感器的减少桨叶角的增加,反之亦然。角度传感器或电动机必须扭转方向。76错误的编码器方向:(预期速度 0)& &(编码器速度0)| |(预期速度0)编码器计数减少,增加桨叶角、和亦然。编码器或运动方向必须扭转。77角传感器角变化对制动/停止:(预期速度= 0)& &(传感器角度庄瑞豪)。角度传感器电流变化时,桨叶被停止。检查机械电机制动和角度传感器。78编码器角度变化对制动/停止:(预期速度= 0)& &(编码器角度庄瑞豪)。编码器

15、计数时改变叶片停止了。检查机械汽车制动和编码器。79年ssl活跃& &(pos。!= ssl pos)。ssl(90)开关被激活,但叶片并非如此将开关位置。检查正确的开关操作和连接。80 ssl活跃& &(传感器角度!= sslpos)。ssl(90)开关被激活,但角度角度传感器测量的不匹配的开关的位置。检查正确的开关操作和连接。81 ssl活跃& &(编码器角度!= sslpos)。ssl(90)开关被激活,但角度由编码器测量开关位置不匹配。检查正确的开关操作和连接。82年ssl活动& &(pos。!= sslpos)。ssl(90)开关已经关闭,但叶片并非如此将开关位置。检查正确的开关操作

16、和连接。83 ssl活动& &(传感器角度!= sslpos)。ssl(90)开关已经关闭,但角度角度传感器测量的不匹配的开关的位置。检查正确的开关操作和连接。84 ssl活动& &(编码器角度!= sslpos)。ssl(90)开关已经关闭,但角度由编码器测量开关位置不匹配。检查正确的开关操作和连接。85基本制度:角传感器不安全位置在启动角度传感器不在安全停止的位置。86基本制度:ssl激活在启动ssl(90)开关不在安全停止的位置。87基本制度:角传感器不启用或校准,或个人角度传感器故障角度传感器不启用或校准,或有一个个人角度传感器故障。88叶片速度和电机转速不匹配(稀检查)有预期,导致电

17、机之间的不匹配速度。检查电机类型和电机参数是正确的。89马达停止超时无法停止电机速度不够快。90基本制度:无法初始化(因为传感器/编码器不校准或启用,失踪的启动信号或网格,或严重的电动机错误)系统无法初始化和自测:传动比为0传感器未启用或校准编码器不启用没有允许信号电路(见图)没有网格失踪到电动机的连接严重电动机故障91年警告安全停止超时MDS发现警告(没有错误),和球场上主不带刀片的安全停止位置在30秒。最常见的原因是其他传感器(例如角度传感器,编码器或开关)的缺点。92年93参数状态的参数没有从内存读取正确。如果发生多次代替开车。94个节点。从选项板或坏节点读取不。节点没有。这是存储在OP

18、TC2选择董事会不是吗在有效的范围内。没有输入有效的节点。或替换选项板。95基本制度:叶片不移动或无法控制的角度传感器或编码器输出没有改变在初始化和自测发现叶片不正确地行动。正确角度传感器输出没有改变正确编码器的计数器值没有改变汽车无法正常工作96需要初始化表明MDS控制器之前必须重新初始化自动操作可以重新开始。经常会出现这种情况在安全速度。97年工作。安全速度测试:角过低角度测试期间机械安全速度太低98年工作。安全速度测试:UPS电压过低的UPS在机械安全电压太低速度测试99年工作。安全速度测试:在机械制动刹车被激活激活安全速度测试100年转子转速MDS控制器检测到转子转速过高。101基本制

19、度:电感式传感器激活在自我测试电感式传感器(是)不可能被发现在指定的位置。是不正确定位是激活身体的不正确的尺寸参数指定位置没有被正确设置电线连接是被打破扩展板上的跳投(OPTA1)没有设置正确102感应传感器活跃& &(编码器角度! =pos)。看到错误101编码器不正常工作或电线坏了103感应传感器活动& &(编码器角度= =是pos)。看到错误101编码器不正常工作或电线坏了104年备份测试int电压测量备份电压在一个内部备份测试过高或过低。检查MDS和电池之间的融合备份电池放电或需要更换备份电池是很冷检查制动电阻器,它如果连接测量电压高105备份测试int没有完成不可能完成的内部备份测试预期。刀片移动太快经过80,这样通过50之前无法完成测试。速度必须在距算法减少了106主时间Rx -软件不兼容的主控制器,有沟通问题主控制器或MDS需要另一个软件配置