小型清雪车的总体设计和三维建模设计.doc

1、毕业设计题 目 小型清雪车的总体设计和三维建模学 院 机械工程学院专 业 机械工程及自动化姓 名 张波学 号 2003373227指导教师 王潍二OO七 年 六 月 十 日毕业设计任务书学院 机械工程学院 专业 机械工程及自动化 姓名 张波 学号 2003373227 设计题目 小型清雪车的总体设计和三维建模 一、毕业设计的内容我国的东北、华北和内蒙东北部的部分地区，冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。由于目前我国清雪方法比较原始，主要是人工法，基本上是人海战术，不但浪费了较大的人力和物力，而且

2、清雪的效率低，往往雪还没有被清理完，就被来往的车辆压实，又增加了清雪难度。因此，本课题设计一种清雪机，能在降雪后迅速、有效地清除积雪，保证道路通畅。主要设计任务是完成小型清雪车的总体设计，并在结构设计中，进行主运动传动系，变速机构，润滑与密封等的结构设计，使得整个设计完整。完成该部分的三维设计及二维装配图，零件图。编写设计说明书。二、毕业设计的要求与数据清雪机的作业部分可配有3.6KW的微型汽油机或电动机，行走速度由人根据积雪厚度进行适时控制。清雪机的清雪幅度为0.8m。三、毕业设计应完成的工作1. 毕业设计实习报告、5000字的英文翻译。2. 设计图纸一套，折合A0图纸3张;其中手工绘图不少

3、于折合为图幅为A0号的图纸一张。3. 编写设计计算说明书，字数不少于1.2万字。四、毕业设计进程安排 序 号设计各阶段名称日 期1参考文献查阅（综述）、外文资料翻译寒假期间2方案研究，编写方案论证报告三月份3选取设计方案，进行设计计算四月份4毕业实习、三维建模，绘制二维工程图五月份5写设计说明书，准备答辩六月份五、参考资料及文献查询方向、范围查阅目前国内外关于小型清雪设备的现状和发展情况的论文和文献，以及关于Solid Edge软件应用的书籍。主要有南京理工大学杜明清的硕士论文小型螺杆式清雪车研究、大连铁道学院李晶的硕士论文小型旋转式清雪车的总体设计和三维绘图、QX700型庭院清雪机的研制、S

4、olid Edge15新增功能教程等。 设计开始日期 2007年 3 月 17日 指导教师： 王潍 设计完成日期 2007年6月 10 日 系 主 任： 院 长： 2007年1月22日小型清雪车的总体设计和三维建模Overall Design and Three-dimensional modeling of Mini Snow-blower专 业：机械工程及自动化学 生：张波指导教师：王潍济南大学机械工程学院二零零七年六月中文摘要本文在分析了目前国内外的主要除雪方法的基础上，提出一种适合中国国情的小型机械旋转式清雪车的设计方案，并对其进行了理论分析和实用结构设计分析，同时用Solid Edg

5、e软件绘制了三维实体造型效果图和二维工程图，为国内生产该种清雪车提供了完整技术资料。本文首先对道路上的压实积雪的物理机械性能进行分析研究，并查阅参考了目前的国内外有关该设备的大量资料，在已有成果的基础上，进行设计计算和机构创新，这些资料为本文设计计算提供了重要的理论依据。在分析大型旋转式除雪机结构和设计理论的基础上，针对国内单位清雪分块承担的特点，本文对小型螺旋旋转式清雪车进行了深入分析，并进行了完善，设计了此种清雪设备。通过对已有小型清雪设备的分析研究，表明现有设备能实现基本的集雪、运雪和抛雪功能。但尚存在操作不方便，清雪效率不高等缺点。根据已有的理论研究基础，针对目前已有机械的不足，本文设

6、计了带有抛雪叶轮、加有内置蜗杆传动和螺旋状集雪搅龙装置的清雪车，确定了其主要参数，传动方案和结构形式。设计时充分考虑了各种因素，对其中的关键部件抛雪轮进行了有限元分析，并应用人机工程学原理，可对扶手高度进行调节，使操作更加舒适方便。提出了一整套实用结构，使得该机型大小适中，操作方便，外表美观。本文在设计和绘图中，采用先进的工程软件Solid Edge进行三维实体造型设计、二维工程图的绘制和有限元分析，为国内生产该种清雪车提供了一整套技术资料。关键词： 小型清雪车 三维造型及工程图 有限元分析 人机工程ABSTRACTAfter analyzing the various means of sn

7、ow-clearings in the world at present, the project of a sort of mini snow-blower fit for China is put forward in this paper. Based on the theory study and applied structural design, the three-dimensional solid model and planar drawing have be completed with Solid Edge engineering software, which can

8、offer an entire technical data and engineering drawings for producing factory. This paper first analyse the physical and mechanical properties of snow compaction on the road, then access to a lot of information about this equipment at home and abroad. Design calculations and institutional innovation

9、 is based on the result which has been researched. All this information has provided an important theoretical basis for the design calculations and institutional innovate in this paper. On the basis of analysis structure and design theory of the large rotary Snowremoveing machine, arm to the charact

10、eristic of snowremoveing in the national company, Mini Snow-blower is deeply reseached and consummated in this paper. Mini Snow-blower is designed.Overpass the research and analysis of mini Snow-blower nowadays,we realize that the equipment nowadays can carry out the functions of collecting,carrying

11、 and throwing snow.But there are some disadvantages,for e example, the manipulation is discommodiousness,the efficiency of snow removing is low. Refering to the foundation of the academic researches nowadays, contraposing the deficiency of mini Snow-blower , we devise a type of mini Snow-blower whic

12、h with impeller, worm inside and twist collect equipment. Mostly parameters, blue print of drive and modality of structure are ensured.All complications are calculated during design.The shrowing equipment is finite element analysisd which is pivotal part in mini Snow-blower.The principium of ergonom

13、ics is applied too,the height of handrail can be accommodated. Manipulations get more comfortable.A complete set of banausic structures are brought forward.The magnitude of this equipment is moderate. Manipulation is convenience. Appearance is beautiful.During the designing and ploting, the three-di

14、mensional solid model, planar drawing and finite element analysis have been completed with Solid Edge engineering software. A complete set of data is provided for the national companies which manufacture this mini Snow-blower.KEY WORDS：Mini snow-blower, Experimental verification, Finite Element Anal

15、ysis , Ergonomics 目 录第一章 绪论11.1 选题的意义11.2 国内外研究现状及发展趋势21.3 本文主要任务2第二章 小型清雪车的总体方案研究比较32.1 总体方案的几种组合及比较32.2 小型清雪车工作原理简述3第三章 小型清雪车的设计计算及校核63.1 带传动计算63.2 蜗杆传动计算73.3 轴承寿命计算和润滑方式的选择103.3.1 寿命计算103.3.2 润滑方式的选择123.4 轴的校核12第四章 三维造型、人机工程学应用和有限元分析144.1 三维造型144.1.1 小型清雪车整体造型144.1.2 工作部分造型144.1.3 行走部分造型154.2 人机工

16、程学的应用154.3 有限元分析16第五章 结论185.1 设计完成情况185.2 结论18参考文献19致 谢20- ii - 22 -济南大学毕业设计第一章 绪论第一章 绪论1.1 选题的意义中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年”，冬季一场大雪能带来明年的好收成。但是积雪给城市交通带来巨大的麻烦，尤其是在我国的东北，内蒙古和新疆一带冬季道路积雪给车辆和行人带来极大不便，甚至造成车祸，严重地影响了人们正常的生产和生活秩序，这已成为北方各个城市急需解决的问题。目前我国清雪方法比较原始，主要是依靠人力，用铁锹和扫把清理积雪，这种方式不但浪费了较大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往不能及时清除积雪，而积雪

17、被车辆压实后更加难以清除。因此，寻找一种既有较高效率，成本又比较低的清雪方法就成为当务之急。目前，各国普遍采用的除雪方法是机械除雪法和融雪法两种基本方法。机械除雪法是通过机械对冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一种方法。积雪按状态可分成三种类型：(1)松散雪，即降雪不久且未经人员和车辆碾压的雪，质地松散；，体积大，流动性好；(2)压实雪，即降雪后经人踩和车压而形成的冰雪混合物，有不同程度的硬层，不易清除；(3)冰层，是积雪因阳光暴晒或车辆碾压融化成水后又冻结成冰，冰层中除水分外还有大量尘土和泥沙，质地坚硬，和地面粘接牢固3。所以除雪机械包括除雪机和除冰机两种。根据工作原理的不同，除雪机可分为推移式

18、、抛雪式和吹雪式三种。推移式除雪机是将推雪铲刀，除雪犁等装置安装在推土机或其它车辆上，将雪推走，开出通道，然后用卡车将积雪运走。这种方法只能将积雪推到路边，不具备集雪能力，且只适用于新鲜雪或破碎后的压实雪，效率较低，容易划伤地面。抛雪式除雪机配有抛雪泵，将收集到的积雪抛到路边或送入运输车辆。其中以螺旋式最为常见。吹雪式除雪机一般配备航空发动机，产生强大的高压空气流由喷口吹除地面积雪。吹雪式除雪机运行速度较高，有很高的生产率，但它只适用于新鲜雪，只能在机场、桥梁和高速路上应用，成本很高，不适合开发小型产品 4。由以上两种主要除雪方法的对比与分析，我们得出结论，除雪应以机械除雪为主。1.2 国内外

19、研究现状及发展趋势利用机械清雪是把人从繁重的扫雪工作中解放出来的一种最好的途径，并大大提高了清雪效率和速度。因此，科学工作者一直在探索如何研制出安全、可靠和实用的清雪机械。在国外，最初的清雪机械是采用推土机或装载机，利用其推土板和装载斗将积雪集中在一起，这后来发展成犁式除雪机。早在1943年日本就开始把V型犁装在载重卡车上用于除雪，经过多年的发展，国外犁式除雪机已具有较高的技术水平。犁式除雪机出现以后，又出现了将用合成材料制成的指向圆周不同方向排列的棒装在滚筒上作为清雪专用器械，但只对没冻的积雪效果好，直到后来出现了连续快速的大型旋转式清雪机后，清理积雪的工作才变得简单。旋转式除雪机一般具有切

20、削、集中、推移和抛投的功能，具有结构复杂、功能多的特点。俄罗斯和日本是生产旋转式除雪机的主要国家，技术成熟。其产品性能居世界领先水平。除雪机在国外已经发展了几十年，特别是在瑞典、芬兰等北欧国家已经相当成熟。根据我国国情，国内应加强雪的力学性质研究，建立道路气象系统，除雪机械应向小型化、高速度的方向发展，向多功能、机电液一体化的方向发展，同时注意提高安全性和舒适性5。简言之，与其它类型的除雪机械相比，抛雪式除雪机一般具有对积雪的切削、集中、推移和抛投功能，其应用较广，是一种现代化、高效率的除雪机械。国内有关这方面的研究很少，据了解目前国内没有厂家在生产小型抛投式清雪机。所以对这种小型的清雪机的研

21、究、设计和开发必然有很大的现实意义。1.3 本文主要任务根据目前已有的小型清雪设备设计一种新型适用于学校、社区、工厂的小型清雪装置，能实现集雪、运雪抛雪功能。要进行合理的方案论证和结构设计，对主要零件进行设计，并进行校核。对整机应用Solid Edge软件进行三维建模和二维工程的绘制。设计完成应包含以下工作：(1)根据国内外资料进行方案设计，进行比较优化，从中选出最优方案。(2)具体进行各个工作部分的设计，确定基本尺寸，安装方式，应用Solid Edge建模。(3)应用人机工程学原理进行优化设计，对主要部件进行有限元分析。济南大学毕业设计第二章 小型清雪车的总体方案研究比较第二章 小型清雪车的

22、总体方案研究比较2.1 总体方案的几种组合及比较方案一：利用吹风的方式，从鼓风机里吹出的高速气流将积雪吹到路边，吹雪式清雪车运行速度较高，有很高的生产率，但它只适用于新鲜雪，对于压实的积雪或冰层无能为力，只能在机场、桥梁和高速路上应用，成本很高，不适合开发小型产品。方案二：利用一个置于清雪车前部的铲子，随着清雪车的不断前进，将积雪推至路的一边。推移式清雪车只能将积雪推到路边，不具备集雪能力，且只适用于新鲜雪或破碎后的压实雪，效率较低，容易划伤地面。方案三：利用机械传动的方式，由集雪器先将积雪搅碎，并输送至一个高速旋转的叶轮，将其抛到路边。螺旋转子式清雪车适用范围广，无论是松散雪、压实雪清雪效果

23、和效率要比前两方案好，而且这种方案设计，设计出的产品体积小、成本低、操作方便灵活，适用于道路窄的地方。因此选用第三种方案。2.2 小型清雪车工作原理简述2.2.1基本结构目前小型机械式清雪车主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成。原动机可以采用电机或发动机，目前大多采用汽油机或柴油机；集雪装置用来收集积雪，主要采用推雪铲或螺旋状搅龙；抛雪装置是将收集的积雪抛到路的一侧或收集装置中。主要的方式有抛雪叶轮和鼓风机两种；行走装置是来实现机器的前进，有手推式和自走式两种；操作装置主要控制设备的运转和行进方向。 2.2.2工作原理工作时由原动机提供动力，经由蜗轮蜗杆传动或带传

24、动将动力传递到工作部分和行走系统。积雪由集雪装置收集到一个腔体内，再由抛雪装置清除出机体，抛雪叶轮利用高速旋转时的离心力将积雪抛出；鼓风机利用气流将积雪吹出。这样在人力推动(手推式)或原动机带动(自走式)下，清雪车不断前进，就能实现连续的清除积雪。小型机械式清雪车结构示意图如下：原动机传动装置车架行走装置抛雪装置集雪装置积雪图2-1小型旋转式清雪车结构示意图2.3具体方案的确定2.3.1原动机的选择动力采用微型发动机，本课题的设计需求大约是每小时扫雪量为1000，以积雪平均密度为250/,积雪厚度以30cm计算，那么每小时扫雪量为：1.00.3m250/7.5kg在抛雪轮的作用下，设计最大抛雪

25、高度为4m，那么排雪消耗的功率为：mght7.5 kg10N/kg4m3600s=833w集雪搅龙在积雪的作用下阻力矩m=20Nm,那么集雪搅龙消耗的功率为：20Nm23.1410r/s=1256w,其中10r/s是搅龙转速。估计整机重量为200kg，与路面的摩擦系数取0.2,前进速度约为1m/s, 那么前进消耗的功率为：200 kg10N/kg0.21m/s=400w整机消耗的功率为：833w+1256w+400w=2.49Kw在这一设计要求下，对动力源选型，考虑到清雪车在工作时可能遇到踏实的积雪，故选用功率稍大的发动机，以满足不同工作状况下需要。选用无锡凯马动力有限公司生产的KM170F汽

26、油机，详细参数如下：型号KM170F型式单缸立式四冲程风冷直喷式柴油机缸径*行程mm7055活塞排量cc211发动机转速r/min3600功率Kw3.6起动方式手拉起动/电起动油箱容量L2.5 净重kg27外形尺寸mm332384416表2-1 KM170F汽油机参数2.3.2传动方式的选择首先由一个带传动将动力由汽油机传出，向前通过一个蜗轮蜗杆传到工作装置，向后通过一个蜗轮蜗杆传到行走系统。结构简图如下： 图2-2小型清雪车结构简图1. 搅龙 2. 清雪铲3. 抛雪筒 4. 传动系统 5. 发动机6. 操作装置 7. 车轮 8. 车架9. 抛雪轮2.3.3集雪装置设计本设计采用带状螺旋集雪轮

27、，这样的设计能对集雪有很好的破碎作用，同时又不容易发生堵塞。基本结构如下：图2-3带状螺旋集雪轮简图以上形式的集雪装置把切雪、集雪、运雪三大功能于一身，具有很好的效果。其中左边搅龙左旋，右边搅龙右旋，这样积雪所受的力指向两个搅龙的中间部位，使积雪较容易的进入后面比清雪铲要窄的抛雪室内。济南大学毕业设计第三章 小型清雪车的设计计算及校核第三章 小型清雪车的设计计算及校核3.1 带传动计算发动机输出功率 P=3.6Kw, i=1.81 确定计算功率由于载荷变动微小，因此取=1.0 则=P=1.03.6Kw=3.6Kw式中计算功率，单位为Kw；工作情况系数；P传递的额定功率。2选择带型由=3.6Kw

28、,小带轮转速=3600r/min,选择A型带。3确定带轮的基准直径和1 ) 初选小带轮的基准直径=80mm，则大带轮的基准直径=i=1.880=144mm 查表取=140mm2 ) 验算带速V=3.1480mm3600r/min=15.072m/s35m/s,4 确定中心距a和带的基准长度根据o.7(+)2(+)得初步确定a=300mm,基准长度 =948.4mm 公式（3-1） 取=900mm实际中心距a=+ =275.8mm5 验算主动轮上的包角=180-57.5=167.49120 包角合适。6 确定带的数z Z= 公式（3-2）取=1.64；=0.5；=0.98；=0.87, 则 z=1.82取z=2式中考虑包角不同时的影响系数；考虑带的长度不同时的影响系数；单根A带的基本额定功率；计入传动比的影响时，单根A型带额定功率的增量。7 确定带的预紧力 公式（3-3） 带入数据计算得=115.33N8 计算带传动作用在轴上的力=2zcos=2zcos(/2/2)=22115.33Nsin(167.49/2)=458.59N式中z带的根数；单根带是预紧力；主带轮上的包角。3.2 蜗杆传动计算本设计中工作