河南理工大学 液压传动与控制复习题.docx

1、河南理工大学 液压传动与控制 复习题河南理工大学液压传动试题及参考答案一、填空题1液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。2液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。3液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。4在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。5由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力） 损失和（局部压力） 损失两部分组成。6变量泵是指（

2、排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵),其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。7液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。8外啮合齿轮泵的排量与（模数） 的平方成正比，与的（齿数） 一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少 （齿数）可以增大泵的排量。9外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。10为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 （卸荷槽），使闭死容积由大

3、变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。11齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%85%。12调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。13溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（压力流量特性），性能的好坏用（调压偏差）或（ 开启压力比）、（闭合压力比）评价。显然（pspk）、（pspB）小好，nk和nb大好。14溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压

4、力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联） 而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。16两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时其转速为（高速）；两马达并联时，其转速为（低速），而输出转矩（增加）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（相同） 17在变量泵变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；在高速段，（泵排量）为最大，用（变量马达）调速。18限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流

5、量（自动相适应），泵的工作压力（不变）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（相适应），泵的工作压力等于（负载压力）加节流阀前后压力差，故回路效率高。19顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（压力）控制和（行程）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（速度）同步和（位置） 同步两大类。二、选择题1流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A）在流体力学中的表达形式。（A）能量守恒定律 （B）动量定理 （C）质量守恒定律 （D）其他2液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A）和小孔前后压力差

6、的（B）成正比。 （A）一次方 （B）1/2次方 （C）二次方 （D）三次方3双作用叶片泵具有（A、C）的结构特点；而单作用叶片泵具有（B、D）的结构特点。（A） 作用在转子和定子上的液压径向力平衡 （B） 所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡 （C）不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的 （D） 改变定子和转子之间的偏心可改变排量4一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。（A）O型（B）M型（C） Y型（D） H型5有两个调整压力分别为5MPa和10

7、MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（C）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A）。 （A） 5MPa（B） 10MPa（C）15MPa（D）20MPa 6在下 面几种调速回路中，（B、C、D）中的溢流阀是安全阀，（A）中的溢流阀是稳压阀。 (A)定量泵和调速阀的进油节流调速回路 (B)定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 (C)定量泵和节流阀的旁路节流调速回路 (D)定量泵和变量马达的闭式调速回路7为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（B）顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用（D）顺序阀作限速锁。 （A）内控内泄式 （B）内控外泄式 （

8、C）外控内泄式D）外控外泄式8顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（C）型，作背压阀时，应选用（A）型。（A）内控内泄式 （B）内控外泄式 （C）外控内泄式 （D）外控外泄式9双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（B）；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（C）。 （A）1倍 （B）2倍 （C）3倍 （D）4倍10要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为（A），多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（C）。（A）串联油路 （B）并联油路 （C）串并联油路 （D）其他11在下列调速回路中，（A、B

9、、D）为流量适应回路，（B）为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路(B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 (C)定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路 (D)恒功率变量泵调速回路12容积调速回路中，（B）的调速方式为恒转矩调节；（C）的调节为恒功率调节。 （A）变量泵变量马达（B）变量泵定量马达（C）定量泵变量马达13已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（D）；差动连接的快进速度等于快退速度的（C）（A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍14有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口

10、，泵的出口压力为（C）；有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口，泵的出口压力为（B）。 （A）5Mpa B）10MPa（C）15MPa 15用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（B）能够承受负值负载，（C）的速度刚性最差，而回路效率最高。（A）进油节流调速回 （B）回油节流调速回路 （C）旁路节流调速回路 16为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（B）串联组成调速阀，或将节流阀与（D）并联组成旁通型调速阀。（A）减压阀 （B）定差减压阀 （C）溢流阀 （D）差压式溢流阀 17在定量泵节流

11、调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（A、B、C），而旁通型调速回路只能安放在回路的（A）。（A）进油路 （B）回油路 （C）旁油路18差压式变量泵和（A）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（B）组成的调速回路相比较，回路效率更高。 （A）节流阀 （B）调速阀 （C）旁通型调速阀19液压缸的种类繁多，（B、C）可作双作用液压缸，而（A）只能作单作用液压缸。 （A）柱塞缸 （B）活塞缸 （C）摆动缸20下列液压马达中，（A、B、C）为高速马达，（D）为低速马达。 （A）齿轮马达 （B）叶片马达 （C）轴向柱塞马达 （D）径向柱塞马达21三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型，其先导电磁换向

12、阀中位必须是（C）机能，而液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是（D）机能。 （A）H型 （B）M型 （C）Y型 （D）P型22为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（A、C）中位机能；要求采用液控单向阀的压力机保压回路，在保压工况液压泵卸载，其换向阀应选用（A、B）中位机能。 （A）H型 （B）M型 （C）Y型 （D）D型23液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（C）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（B），它等于排量和转速的乘积。 （A）实际流量 （B）理论流量 （C）额定流量

13、24在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（B）；有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（B）。 （A）实际流量 （B）理论流量 （C）额定流量25对于双作用叶片泵，如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角，会导致（B）；又（A），配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角，所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角。(A)由于加工安装误差，难以在工艺上实现 (B)不能保证吸、压油腔之间的密封，使泵的容积效率太低 (C)不能保证泵连续平稳的运动26.双作用式叶片泵中，当配油窗口的间隔夹

14、角定子圆弧部分的夹角两叶片的夹角时，存在（A），当定子圆弧部分的夹角配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时，存在（B）。 （A） 闭死容积大小在变化，有困油现象 （B） 虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象 （C） 不会产生闭死容积，所以无困油现象27当配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时，单作用叶片泵（A），当配油窗口的间隔夹角p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（B）；当恒功率变量泵工作压力pp拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（C）。（A）增加（B）呈线性规律衰减 （C）呈双曲线规律衰减（D）基本不变 30已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压

15、缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（D），如果不差动连接，则小腔的排油流量是（A）。（A）0.5q （B）1.5 q （C）1.75 q （D）2 q 31在泵缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进工进端点停留快退的动作循环。试分析：在（B、C）工况下，泵所需的驱动功率为最大；在（C）工况下，缸输出功率最小。（A）快进（B）工进 （C）端点停留 （D）快退32系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进慢进快退的动作循环。试分析：液压缸在运动过程中，如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为（D）；如将单活塞杆

16、缸换成双活塞杆缸，当换向阀切换到中位置时，缸的工况为（A）。（不考虑惯性引起的滑移运动） （A）停止运动（B）慢进（C）快退（D）快进33在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若pypjpL，减压阀进、出口压力关系为（D）；若pypLpj，减压阀进、出口压力关系为（A）。（A）进口压力p1py， 出口压力p2pj （B）进口压力p1py， 出口压力p2pL （C）p1p2pj，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等 （D）p1p2pL，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等 34在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，

17、溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若pypjpL，减压阀阀口状态为（D）；若pypLpj，减压阀阀口状态为（A）。（A）阀口处于小开口的减压工作状态 （B）阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口 （C）阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀 （D）阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用35系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为px（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为pL。当pLpx时，顺序阀进、出口压力间的关系为（B）；当pLpx时，顺序阀进出口压力间的关系为（A）。 （A）p1px，p2pL（p1p2） （B）p1p2pL （

18、C）p1上升至系统溢流阀调定压力p1py ，p2pL （D）p1p2px 36当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差p(35)105Pa时，随着压力差p增加，压力差的变化对节流阀流量变化的影响（B）；对调速阀流量变化的影响（C）。 （A） 越大（B）越小（C）基本不变（D）无法判断38当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（A）；通过调速阀的流量为（A）。 （A） 0 （B）某调定值（C）某变值（D）无法判断39在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率（C），缸的输出功率（D）。（A） 增加 （

19、B）减少（C）基本不变（D）可能增加也可能减少40在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（A）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（C）。 （A）增加（B）减少（C）不变（D）无法判断41在定量泵变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（C）；泵的输出功率（B）。 （A）增大（B）减小（C）基本不变（D）无法判断42在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（C）；若负载保持定值而调速阀开口变

20、小时，泵工作压力（A）。 （A） 增加 （B）减小（C）不变43在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将（B），节流阀两端压差将（C）。 （A） 增加（B）减小（C）不变3、判断题1 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 （） 2液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 （） 3理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。 （）4雷诺数是判断层流和紊流的判据。 （）5薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的

21、变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。 （）6流量可改变的液压泵称为变量泵。 （）7定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。 （）9当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。 （） 8配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（） 9双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。（） 10双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。（）11液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。 （）12齿轮泵多采用变位齿轮是

22、为了减小齿轮重合度，消除困油现象。（）13液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（）14因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。 （）15双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（）16滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）17节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（）18单向阀可以用来作背压阀。（）19同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）20因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用

23、液动换向阀或电液换向阀。（）21串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（）22增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。（）23变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。（）24采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。 （）25旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。（）26油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。（）27在变量泵变量马达闭式回路

24、中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。（）28因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（）29 同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。 （）30压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（）31为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角max一般小于1820。（）32 当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。（）33流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道每一截面的质量相等。（）四、名词解释1 静压传递原理（在密闭容器内，施加于静止

25、液体上的压力将以等值同时传到液体各点。）2 系统压力（系统中液压泵的排油压力。）3 运动粘度（动力粘度和该液体密度之比值。）4 液动力（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。）5 层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。）6 紊流 （惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。）7 沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）8 局部压力损失 （液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9 液压卡紧现象

26、（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。）10液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。）11气穴现象；气蚀（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，

27、形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。）12排量（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。）13自吸泵（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。）14变量泵（排量可以改变的液压泵。）15恒功率变量泵（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。）16困油现象（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）17差动连接（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）1

28、8往返速比（单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。）19滑阀的中位机能 （三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。）20溢流阀的压力流量特性（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。）21节流阀的刚性 （节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差p的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：。）22节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）23容积调速回路（液压系统采用变

29、量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。五、分析题1如图所示定量泵输出流量为恒定值qp，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。解：图示系统为定量泵，表示输出流量qP不变。根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，qA= qp，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分

30、成两腔，因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程，活塞运动速度v= qA/A1，qB= qA/A1=（A2 / A1）qP 2如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度=900kg/ cm3，先导式溢流阀调定压力py=12105Pa，泵流量q=20l/min，活塞面积A1=30cm2，载荷=2400N。试分析节流阀开口（面积为AT）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。解：节流阀开口面积有一临界值ATo。当ATATo时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当AT2，缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析