VVVF门机控制器操作说明.docx

1、VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0面板控制模式；2端子控制模式。1.安装工作程序11安装注意事项11.1控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制112不要将门机控制器安装于易燃材料上。113在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要

2、保证门机控制器的清洁。114在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。115门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。116检查安全开关电路是否断开（急停）。117确保所有的电气部件都正确接地。118确认门机控制器有正确的电源电压。119反复确认装置接线正确。12使用注意事项121在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。122在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。123HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软

3、件版本号）为软件版本标志，“20.00”为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。124对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。125在使用前必须仔细阅读本说明书。2产品介绍21工作环境211使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。212温度：-10+40。213湿度：小于90%RH，无结露。214存贮温度：-40+70。215防护等级：IP40。216冷却方式：自然冷却。22产品技术指标及规格221供电电源：（1）单相交流180V264V。（2）频率50Hz60Hz5%。222输出电压：三相交流220V。223输出功率：0.4K

4、W、0.8KW。224输出频率：0.45Hz50Hz。225输出频率分辨率：0.01Hz。226载波频率4KHz16KHz。227外型尺寸：见3.1.123控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。231DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。232DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。233Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。234%发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。235SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。236MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。237写入键，把修改后的数据存储到变频器中。2

5、38功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。239增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2310面板控制状态下的开关门按键。2311“强迫关门compel”面板控制状态下的慢速关门按键。2312“停止Stop”面板控制状态下的停止按键。3变频器安装及配线31安装位置与空间311B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm312门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。32端子图及说明321不带航空插头B型变频器端子图322不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH1输入电源（供电）火线（AC220V）N

6、2输入电源（供电）零线（AC220V）E3地线黄/绿线U24变频器输出U相，接电机U相V25变频器输出V相，接电机V相W26变频器输出W相，接电机W相323带航空插头B型变频器端子图324带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-11输入电源（供电）火线?（AC220V）棕或红色线2输入电源（供电）零线?（AC220V）蓝或黑色线3地线黄绿色线24变频器输出相，接电机相棕或红色线25变频器输出相，接电机相蓝26变频器输出相，接电机相黑E地线黄绿色线325B型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。J2212“门开齐”信号输出

7、，公共端。J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN16“停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入A。S221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12V。0

8、V23编码器电源0V。326带门区信号的B型门机变频器端子图3. 2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO接门区信号，如果高的有效，SO接24V回路中的0V，SO+接门区信号。328C型变频器端子图329C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明插头位置线号功能说明备注P11L输入电源（供电）火线（AC220V）红或棕线P12PE地线黄/绿色P13N输入电

9、源（供电）零线（AC220V）兰或黑3210C型变频器编码器P3插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3115V编码器供电电源直流+15V棕色P32T1编码器A脉冲输入黄色P33T2编码器B脉冲输入绿色P34GND直流15V电源的0V白色P35GND直流15V电源的0V白色3211C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5124VDC直流24V供电P52DOS重开门输出P53DOL门开齐信号输出P54ST1三线编码命令输入P55ST2三线编码命令输入P56ST3三线编码命令输入P57REV反向开门命令输入P59DOB开门钮开门指令输入3212C型变频器CT2电机插头各引

10、脚说明CT2电机航空插头线号功能说明备注CT2124变频器输出U相接电机U相棕色或红色CT2225变频器输出V相接电机V相兰CT2326变频器输出W相接电机W相黑CT24E地线黄/绿3213D型变频器端子图214D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT11L输入电源（供电）火线（AC220V）棕色或红色CT12N输入电源（供电）零线（AC220V）蓝或黑CT13E地线黄/绿3215D型变频器P2交流110V插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P21AC110V急停回路交流110V棕或红P22HL1HL1蓝或黑3216D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置

11、线号功能说明备注P310V编码器供电0V白色P32B编码器A相脉冲绿色P33A编码器B相脉冲黄色P34+12V编码器供电直流12V棕色3217D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P51DC240V直流24VP52HL2直流24V回路0V（地线）P53FSO门区信号输入端P54DOB开门钮开门命令输入端P56LRD光幕重开门命令输入端3218D型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT21U变频器输出U相接电机U相红色或棕色CT22V变频器输出V相接电机V相兰色CT23W变频器输出W相接电机W相黑色CT24E地线黄/绿32199芯串口插头说明9芯D型插头

12、座为串行口，可接通讯线或TT。33配线要求331对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm20.75mm2护套电缆。332电源线和电机线要求采用截面积1mm21.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。4B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明41参数表（见参数总览）参数总览参数号说明设定范围出厂设定值单位F00设定频率-F01最低频率0.1-4.00.45HzF02最高频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间01-99.920秒F06自学习减速时间0.

13、1-99.910秒F07厂家保留参数-F08反转减速时间01-99.910秒F09常规加速时间0.1-99.910秒F10常规减速时间0.1-99.915秒F11控制模式(H100版以上由开关设定)0、1、2、0-F12厂家保留参数-F13厂家保留参数-F14门宽校正0-302%F15厂家保留参数-F16厂家保留参数-F17厂家保留参数-F18厂家保留参数-F19载波频率4000-1600014000HZF20数据保护0-9999279-F21厂家保留参数-F22厂家保留参数-F23厂家保留参数-F24力矩监控0：无效1：有效0、11-F25开门换速位置10-156%F26开门换速位置215-

14、3026%F27开门换速位置350-8050%F28开门换速位置480-10095%F29关门换速位置1100-9098%F30关门换速位置290-6085%F31关门换速位置350-2050%F32关门换速位置435-010%F33开门分段速度10.45-104HZF34开门分段速度210-5022HZF35开门分段速度30.45-104HZF36开门分段速度40.45-104HZF37关门分段速度10.45-104HZF38关门分段速度210-5012HZF39关门分段速度30.45-104HZF40关门分段速度40.45-104HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间

15、0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保留参数-F46自学习常规速度0.45-5012HZF47自学习推进速度0.47-103HZF48强迫关门速度0.48-2012HZF49自学习力矩频率40-10050-F50自学习总脉冲数0-20000-F51关门基本转矩频率30-50065HZF52关门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OU或OC故障恢复模式0、11-F56自学习记忆模式0、1、20-F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保留参数-F50厂家保留参数

16、-F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒F61门区信号有效无效0-无效；1-有效042B型、C型、D型变频器参数说明421F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。422F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。423F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。424F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。425F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。426F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制

17、模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。427F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。428F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。429F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。4210F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%80%）的关门运动，若存在超过最大允许关

18、门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。4211F25、F26、F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0F25F26F27F28100%。（详细设定参阅5.4.1）42124213F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被F25F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33F36为4段的4个段速。4214F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被F29F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37F40为4段的4个速度。4215F41：位置

19、继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围034%）。4216F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。4217F43：开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。4218F44：自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。4219F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。4220F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。4221F49：自学习力矩频

20、率。该值越大转矩越小，反之亦然。4222F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4223F52：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。4224F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。4225F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。4226F56：自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉

21、冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。4227F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60

22、=100时，为无限延时发。4228F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。5门机变频器调试与操作51接线图（见附图1）B型变速器见附图1。B型C变速器见附图2.。B型D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。52编码器安装接线521对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器4根线定义为：棕色：DC12V白色：0V黄色：A脉冲绿色：B脉冲对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。53B型、B型C、B型D三种变频器自学习的启动531在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd4747版软件）为

23、软件版本号，然后闪动显示20.00（20.00代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。532把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值

24、转换成显示参数单元，即显示F00，利用或增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。533对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完

25、毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DO、DC灯，如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57，然后显示20.00，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。54B型、B型C、B型D变频器参数调整541B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从F25F28四个换速位置点，对应着从F33F36四个速度，改变F33可以改变开门起始速