1、待分adamsinsight教程自编 教程中南大学 杨浩哲(这个教程只是赛季中我自己的操作流程,有的地方也还是没有搞懂,见谅。)一:建立模型(以前悬架为例)(网上有 模板,可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型,具体操作见魔速教程)1. 建好模型,如图:.调整模型(建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车)修改轮胎数据(1) 将鼠标移至轮胎处,单击鼠标右键,按如下图所示选择()按照实车的数据修改轮胎的参数进行一次悬架静态仿真().静态仿真按如下步骤:.().填写仿真必要数据: 按进行仿真(不用是因为一会儿还要进行多次静态仿真)().进行回放(按红色框标记的)随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的
2、载荷(即下图中的红色数字)一般来说,这个数字不符合实车的真实轮胎载荷,下面就对这个数据进行调整。修改弹簧参数().将鼠标移至弹簧处,单击鼠标右键,按如下图所示选择().在弹出的框中修改弹簧预载荷 修改数值之后(不要点),再按之前的介绍进行一次静态仿真,观察轮胎静载荷是否符合实车数据。多次修改数据,不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷。仿真以及出图。().待调整好模型后,进行一次双轮平行跳动仿真(在此之前,仍需要修改轮胎的前束角,具体步骤参考魔速教程)().仿真结束后按进入后处理窗口,选取自变量 这里需要知道一些悬架参数的英文名称:外倾角后倾角内倾角前束角侧倾中心高度侧倾外倾系数().选取因变量
3、建立图像(这里以外倾角为例),可得下图如图所示,静态时的值是,和修改的值一致。二开始进行优化 .首先要清楚优化目标是什么(悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小) 回到主界面,设置优化目标,操作如下图所示:在弹窗中进行修改双击后的弹窗中选择 此处可以按自己的需要设置多个优化目标,优化目标的多少不影响优化的速度(这里选取四轮定位的, ,为优化目标) .设置好优化目标以后,按如下图操作在弹窗中进行修改选项框中我选择的是,和 还没有试验过,有兴趣的可以自己试试。 .之后进入模块 ().主界面大致介绍 ().选取优化因子(优化因子选取的越多,优化进程越慢)由于四轮定位参数受悬架硬点坐标的,值影
4、响,因此选取四个硬点坐标的有,值作为优化因子选择八个因子后,如下图所示按上三角 ().设置优化因子,如下图所示。 按同样的步骤更改剩下的优化因子(注:这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程,修改方法和其他优化因子一致,这里为了更好的演示仍选取个变量 )().选取优化目标: 选取以后通过上三角定义优化目标之后设置优化目标(和设置优化因子类似): 设置好优化目标以后,下图红框里的按钮就会亮起:().进行优化前的设置: 先点击下图中红框里的按钮,并出现如下界面:设置好以后点击,再点击下图红框按钮:会出现如下表格: 因为一共有次优化实验,所以共有行数据,表格后面的优化目标的数据是空缺的,会
5、在实验结束后自动填写。().开始优化,点击下图红框按钮,之后弹回界面,开始自动优化实验:之后弹回界面,开始自动优化实验,静等结束,次实验大概用时半个小时,实验次数越多所需时间越多。优化结束,出现下图弹窗:.返回界面,操作如下: 在弹窗中输入之前设置的名称: 之后自动返回界面三.优化后处理: .返回界面后,点击下图红框按钮:.观察优化结果是否合理.点击红框按钮,并在弹窗中选择路径保存 保存的是一个网页文件,选择浏览器打开(自带的浏览器打开以后可能操作不了,最好用其他浏览器试试,比如) 勾选和:.点击红框按钮: 在此界面进行设置(重要) 设置好以后点击,可得到如下结果:将优化结果整理记录,重新建模输入坐标,重复之前所讲的调整模型过程,并得出优化前后的变化图像如下:如图所示,红色线条为优化前变化曲线,蓝色为优化后变化曲线,可以明显看出,随轮跳的变化减小了。至此,优化成功。四.多次优化一般来说,一次优化还达不到设计的变化要求,这需要我们不断的重复上述步骤,不断的优化以达到需要,如下图所示:当然,不能一味的只优化一个目标,因为你在修改硬点坐标时,其他的参数也在不断的改变,可能会和你优化的这个目标相互矛盾(例如:外倾角变化减小了,但是前束角的变化却增大了,这就明显不符合优化的初衷了),需要你在其中做出抉择。 教程到此为止,各位如果有啥问题可以继续向我提问,大家一起解决问题,共同进步!
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