三菱PLC使用重点学习的手册doc.docx

1、三菱PLC使用重点学习的手册doc三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、 输入继电器X： X000X017共16点2、 输出继电器Y： Y 000Y017共16点3、 辅助继电器1）通用辅助继电器M0M 499共500点2） 断电保持继电器M 500M 3071共2572点3） 特殊辅助继电器M 8000M 8255共256点4、 状态继电器S： S0S499共500点1） 初始状态继电器S0S9共10点2） 回零状态继电器S10-S19共10点，供返回原点用3） 通用状态继电器S20S499共480点4） 断电保持状态继电器S500-S899共400点5） 报警用

2、状态继电器S900S999共100点5、 定时器T： T0T255 共256点1 ）常规定时器T0T255共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序 中断服务程序专用的定时器。T200T245为10m s定时器共46点2）积算定时器T246 -T255共10点T246T249为Im s积算定时器 共4点T250T255为100m s积算定时器共6点6、 计算器C : C0 C234共235点1） 16位计数器C 0C199共200点其中C0C 99为通用型共100点C 100C 199为断电保持型共100点2） 32位加/减计数器C200- C234共3

3、5点其中C200- C219为通用型共20点C 220-C 234为断电保持型共15点7、 指针P/t1） 分支用指针P0-P127共128点2） 中断用指针IXXX共15点其中输入中断指针100 150共6点定时中断指针1618 共3点计数中断指针10101060共6点8、 数据寄存器D1） 通用数据寄存器D0D 199共200点2） 断电保持数据寄存器D200-D7999其中断电保持用D200-D511共312点不能用软件改变的断电保持D512-D 7999共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。3） 特殊数据寄存器D8000D8255共256点4） 变址寄存器VOV7、Z0

4、Z7共16点5） 常数K/H K为十进制，H为十六进制二、操作面板键的使用说明1、 功能键：（RD用R）读出/写入键（WS/DEL）插入/删除键（MNT/TEST）监视/测试键2、 执行键：（GO ）- 确认/执行/显示画面/检索3、 清除键：（CLEAAR） 在按执行键前按，则清除键入的数据4、 其他键：（DTHER ） 显示方式项目单菜单5、 辅助键：（HELP） 显示应用指令的一览表6、 空格键：（SP）- 在输入时，用此键指定元件号和常数7、 步序键：（STEP） 设定步序号时按此键8、 光标键：I t 移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一 个地址号的元件，作行滚动。9、 指令

5、键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、操作准备：手持编程器与PLC连接。2、启动系统：接通PLC电源（L、N）,按（RSTHI&O）使编程器复位四、编程操作1、程序写入1） 清零操作：(NOP) - ( A) - ( GO ) - ( GO )（RD/V R ） - （ RD/V R ）-2） 基本指令写入：（1） 只需输入指令指令写入一（W R ）-指令b 0 A、 指令写入一（W R）-指令 一元件符号 一元件号 b 0 B、 指令写入一（W R）-指令一元件符号一元件号一 P 一元件符号一元件号一附0（2） 需要指令和元件的输入（3） 需要指令、第一元件、第二元件的输入3

6、）修改操作：（1） 确认前，可按（CLEAR）-修改元件一（GO）（2） 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据一（GO ）4)功能指令的写入：首先按(fnc),直接输入功能指令或借助Help键在显示的指令一 览表上检索指令编号再输入。5)元件的写入：写入功能一功能指令一BP-位数指定一元件符号一元件号一BP-元 件符号f元件号f ( GO )6)标号的输入：按P或I键一标号编号f (GO)7)改写操作：读出程序f ( W R) - ( SP)-(GO ) 8) NOP成扌比写入(1)指定范围指令写入一(W R )-指定起始步一(NOP) - ( K)-指定终止 步序号f( GO )(2)

7、全范围指定指令写入一(WR) - ( NOP ) - ( A) - ( GO ) - ( GO )2、读岀程序1)步序号读出：(RD ) - ( STEP )-步序号一(GO ) 2)指令读出：(例：PLSM 104)(RD ) - ( PLS ) - ( M 104) - ( GO )3)指针读出：(RD ) - ( P)-指针号一(GO)4)元件读出：(例：123)(RD ) - (SP) - ( Y ) - (1) - ( 2) - (3)-(GO ) 3、插入程序读出要插入的位置，再按(1NS)键，键入插入内容一(GO ) 4、删除程序1)逐条删除读出要删除内容f ( INS ) -

8、( PEL)-(GO ) 2)指定范围的删除(INS ) - ( DEL) - ( STEP ) f 步序号一(SP ) - ( STEP)-步 序号一(GO )3)NOP式成批删除(INS ) - ( DEL) - ( NOP ) - ( GO )五、指令系统一览表1、基本指令1）触点连接指令符号 名称功能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长LD 取常开，接左母线或 分支回路起始处用X.Y.MI.S.T.C1C -1步1kJLDI 取反常闭，接左母线或 分支回路起始处用X.Y.MT.S.T.C11步1AND 与常开，触点串联TX .Y .M . 1 1S.T.C1步ANI 与非常闭，触点

9、串联TX.Y.M .1/S.T.C1步VOR 或常开，触点并联 mX.Y.M .S.T.C1步0RI或非常闭，触点并联1/X.Y.M .S.T.C1步ORB 电路块或串联电路块（组） 的并联TI卜I卜J1步ANB电路块与并联电路块（组） 的串联1IHOH1步)LS在输入信号上升沿 产生脉冲输出12步 除特殊M以 外Y.M)LS在输入信号下降沿 产生脉冲输出I2步 除特殊M以外Y.MPS无操作器件指令、 运算存储入栈TMPS1步/1 O11 RD无操作器件指令， 读出存储读栈窗/1 JIIO1步M PP无操作器件指令， 读出存储或复位出栈M PP / 无操作数元件1步符号 名称功 能电路表示和目

10、标文件程序步长M C母 控点戈把多个并联支路与 线连接的常开接主 E接主控一组电路的总开关M C N YM3步 1 Y.MM C R衣 控主扌 复位主控指令复位，主 胃结束时返回母线MCR N2步N为嵌套级数NOP 空操 作无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点或电路消除流程程序1步END 人、 结束t无目标文件的指 用于程序结束， 3可用于程序分段 调试顺控程序结束1步3）其他指令M CRN2、步进指令符号 名称功 能电路表示和目标文件程序步长STL S 进接, 步讲梯L接点与母线连步 令前加STL,开始 形图开始RET步讲1 STL卜二TSO S899 1步梯形图 总返回结束，

11、步进使LD 母线结束1RET1步六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传 送、运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1） 功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符 相结合的形式编程。2） 功能指令用功能符号FNCOOFNC 口表示。3） 应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令 和与之相连的操作树结合构成的。B 。hlB将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的 寻址来做元件修改时，用B表示。源是多个时，用等表示。D.1-将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表

12、示。 同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用 tt）i.Q）2.等表示。m.n-不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K或H 指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用nl. n2等表示，有一部分 指令也可用数据寄存器（D）指定。4） 功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步， 操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5） 操作数的目标元件（1） 可以使用X.Y.M .S等位器件等（2） 将这些位元件组合，表达为KnX. KnY . KnM . KnS作为数值数据使用。（3） 可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（

13、D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。 T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能00C.T条件跳转程01CALL调用子程序 |02SRET子程序返回序03 !1RET中断返回04EI允许中断流05DI禁止中断06FE3D主程序结束程07W DT监视定时器刷新 |08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传10CMP比较(SI) (S2)f(D)11ZCP区间比较(SI) ( S2) (S) - ( D )送12MOV传送(S) - ( D )13SM 0 V1移位传

14、送比14CM L反向传送（S） f （ D）15BM 0 V成批传送（n点一n点）较16FM0V多点传送（1点一n点）17XCH数据交换（D1） - - （ D2）18BCDBCD 变换 B3N (S ) - BCD (D )19BINBIN 变换 BCD (S) -BIN (D )循30ROR向右循环（n位）环31ROL向左循环（n位）移32RCR带进位右循环（n位）位33RCL带进位左循环（n位）与34SFTR位右移位移35SFTL位左移位位36W SFR字右移位37W SFL字左移位38SFW R“先进先出” （FF0 ）写入39SFRD“先进先出” （FF0 ）读出数40ZRST成批复

15、位41DECO解码据42ENCO编码43SUM置1位数总和处44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算理46ANS信号报警器置位47AMR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换601ST状态初始化方61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）便63NCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTM R示数定时器指65STMR特殊定时器66ALT交替输出令67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排歹II四20ADDBIN 力 ( SI) + (S2) -(D)则21SUBB3N 减(S1) ( S2) - ( D )、22M IJLBI

16、N 乘(Sl)X(S2)f(D)算23DIVB IN 除(S 1) F ( S 2) ( D )和24INCBIN 力El 1 ( D ) +1 ( D )逻25DECB IN 减 1 ( D ) -I ( D )辑W ANDi罗辑字“七”(S 1 ) A ( 32) f ( D )运27W OR逻辑字“或” (SI) V ( S2) - ( D )算28W XOR逻辑字异或（SI） （ S2） (D )29NEG2的补码（厂）+1 （ D ）50REF输入输出刷新冋51REFF刷新和滤波调整52MTR矩阵输入速53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）处55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD速度检测理57PLSY脉冲输出58PW N脉冲宽度调制59PLSR加减速的脉冲输出外70KV0 9数字键输入71NKV16键输入部72DSW数字开关73SEGD7段解码器U）74SEGL带锁存的7段显示75ARW S矢量开关设76ASCASCH转换77PRASCH代码打印输出备78FROM特殊功能模块读出79TO特殊功能模块写入