YAV串口Mobus RTU协议采集卡寄存器变成指南 03 1.docx

1、YAV串口Mobus RTU协议采集卡寄存器变成指南 03 1 YAV串口接口采集卡二次开发Modbus RTU指令开发说明武汉亚为电子科技有限公司2017.03YAV 串口接口采集卡二次开发说明Modbus RTU指令集武汉亚为电子科技有限公司版 本 号：V201703适用范围：带有YAV标识，或者武汉亚为电子科技有限公司产品标注，且具备串口（包括RS232 RS485或具备Modbus RTU功能的无线或者网口）接口的采集卡，均可利用本指南。特别声明：该指南仅适应于2016年6月1日之后YAV采集卡，不同功能的采集卡，请注意查找对应寄存器。一、Modbus RTU功能表功能码名称注释01R

2、ead Coil Status读的开出状态，可能是内部量可读可写02Read Input Status读的开入DI点状态只读DI，通道来03Read Holding Register读内部模拟量04Read Input Register读的模入AI状态只读AI，通道来05Write Single Coil给写开关量数据写单个位06Write Single Register给写模拟量数据写模拟量15Write Multiple Coil给写多个开关量数据写多个位16（0x10H）Write Multiple Register给写多个模拟量数据写多个模拟量2、YAV采集卡寄存器分配表A.离散输入寄

3、存器（功能码：0x02H）序号地址组态地址参数读/写最小值最大值说明10x0010001DI0只读01DI0状态读取20x0110002DI1只读01DI1状态读取30x0210003DI2只读01DI2状态读取40x0310004DI3只读01DI3状态读取50x0410005DI4只读01DI4状态读取60x0510006DI5只读01DI5状态读取70x0610007DI6只读01DI6状态读取80x0710008DI7只读01DI7状态读取90x0810009DI8只读01DI8状态读取100x0910010DI9只读01DI9状态读取110x0A10011DI10只读01DI10状态

4、读取120x0B10012DI11只读01DI11状态读取130x0C10013DI12只读01DI12状态读取140x0D10014DI13只读01DI13状态读取150x0E10015DI14只读01DI14状态读取160x0F10016DI15只读01DI15状态读取1710-1F以上类推B.线圈寄存器（功能码：0x01H、0x05H/0x0FH）序号地址组态地址参数读/写最小值最大值说明10x0000001DI0只读01DI0状态读取20x0100002DI1只读01DI1状态读取30x0200003DI2只读01DI2状态读取40x0300004DI3只读01DI3状态读取50x04

5、00005DI4只读01DI4状态读取60x0500006DI5只读01DI5状态读取70x0600007DI6只读01DI6状态读取80x0700008DI7只读01DI7状态读取90x0800009DI8只读01DI8状态读取100x0900010DI9只读01DI9状态读取110x0A00011DI10只读01DI10状态读取120x0B00012DI11只读01DI11状态读取130x0C00013DI12只读01DI12状态读取140x0D00014DI13只读01DI13状态读取150x0E00015DI14只读01DI14状态读取160x0F00016DI15只读01DI15状态

6、读取1710-1F以上类推180x2000033DO0读/写01DO0输出状态读/写190x2100034DO1读/写01DO1输出状态读/写200x2200035DO2读/写01DO2输出状态读/写210x2300036DO3读/写01DO3输出状态读/写220x2400037DO4读/写01DO4输出状态读/写230x2500038DO5读/写01DO5输出状态读/写240x2600039DO6读/写01DO6输出状态读/写250x2700040DO7读/写01DO7输出状态读/写260x2800041DO8读/写01DO8输出状态读/写270x2900042DO9读/写01DO9输出状态

7、读/写280x2A00043DO10读/写01DO10输出状态读/写290x2B00044DO11读/写01DO11输出状态读/写300x2C00045DO12读/写01DO12输出状态读/写310x2D00046DO13读/写01DO13输出状态读/写320x2E00047DO14读/写01DO14输出状态读/写330x2F00048DO15读/写01DO15输出状态读/写3430-3F以上类推C.输入寄存器（功能码：0x04H）序号地址组态地址参数读/写最小值最大值说明 n为采集精度10x0030001AI0只读02n-1模拟输入通道0 AD转换数值20x0130002AI1只读02n-1

8、模拟输入通道1 AD转换数值30x0230003AI2只读02n-1模拟输入通道2 AD转换数值40x0330004AI3只读02n_-1模拟输入通道3 AD转换数值50x0430005AI4只读02n_-1模拟输入通道4 AD转换数值60x0530006AI5只读02n_-1模拟输入通道5 AD转换数值70x0630007AI6只读02n_-1模拟输入通道6 AD转换数值80x0730008AI7只读02n_-1模拟输入通道7 AD转换数值90x0830009AI8只读02n_-1模拟输入通道8 AD转换数值100x0930010AI9只读02n_-1模拟输入通道9 AD转换数值110x0A

9、30011AI10只读02n_-1模拟输入通道10 AD转换数值120x0B30012AI11只读02n_-1模拟输入通道11 AD转换数值130x0C30013AI12只读02n_-1模拟输入通道12 AD转换数值140x0D30014AI13只读02n_-1模拟输入通道13 AD转换数值150x0E30015AI14只读02n_-1模拟输入通道14 AD转换数值160x0F30016AI15只读02n_-1模拟输入通道15 AD转换数值170x2930042DI15-DI0只读02n_-1数字输入通道AD转换数值0x29为15至通道0，0x2A为 31至通道16，低电平有效180x2A30

10、043DI31-DI16只读02n_-1190x4240067CNT 0只读065535通道0测频/计数值200x4440069CNT 1只读065535通道1测频/计数值C.输入寄存器（功能码：0x04H）序号地址组态地址参数读/写最小值最大值说明 n为采集精度10x0030001AI0只读02n-1模拟输入通道0 AD转换数值20x0130002AI1只读02n-1模拟输入通道1 AD转换数值30x0230003AI2只读02n-1模拟输入通道2 AD转换数值40x0330004AI3只读02n_-1模拟输入通道3 AD转换数值50x0430005AI4只读02n_-1模拟输入通道4 AD

11、转换数值60x0530006AI5只读02n_-1模拟输入通道5 AD转换数值70x0630007AI6只读02n_-1模拟输入通道6 AD转换数值80x0730008AI7只读02n_-1模拟输入通道7 AD转换数值90x0830009AI8只读02n_-1模拟输入通道8 AD转换数值100x0930010AI9只读02n_-1模拟输入通道9 AD转换数值110x0A30011AI10只读02n_-1模拟输入通道10 AD转换数值120x0B30012AI11只读02n_-1模拟输入通道11 AD转换数值130x0C30013AI12只读02n_-1模拟输入通道12 AD转换数值140x0D

12、30014AI13只读02n_-1模拟输入通道13 AD转换数值150x0E30015AI14只读02n_-1模拟输入通道14 AD转换数值160x0F30016AI15只读02n_-1模拟输入通道15 AD转换数值170x2930042DI15-DI0只读02n_-1数字输入通道AD转换数值0x29为15至通道0，0x2A为 31至通道16，低电平有效180x2A30043DI31-DI16只读02n_-1190x4240067CNT 0只读065535通道0测频/计数值200x4440069CNT 1只读065535通道1测频/计数值D.保持寄存器（功能码：0x03H、0x06H、0x10

13、H）序号 地址组态地址参数读/写最小值最大值说明 n为采集精度210x0040001AI0读02n_-1模拟输入通道0 AD转换数值220x0140002AI1读02n_-1模拟输入通道1 AD转换数值230x0240003AI2读02n_-1模拟输入通道2 AD转换数值240x0340004AI3读02n_-1模拟输入通道3 AD转换数值250x0440005AI4读02n_-1模拟输入通道4 AD转换数值260x0540006AI5读02n_-1模拟输入通道5 AD转换数值270x0640007AI6读02n_-1模拟输入通道6 AD转换数值280x0740008AI7读02n_-1模拟输

14、入通道7 AD转换数值290x0840009AI8读02n_-1模拟输入通道8 AD转换数值300x0940010AI9读02n_-1模拟输入通道9 AD转换数值310x0A40011AI10读02n_-1模拟输入通道10 AD转换数值320x0B40012AI11读02n_-1模拟输入通道11 AD转换数值330x0C40013AI12读02n_-1模拟输入通道12 AD转换数值340x0D40014AI13读02n_-1模拟输入通道13 AD转换数值350x0E40015AI14读02n_-1模拟输入通道14 AD转换数值360x0F40016AI15读02n_-1模拟输入通道15 AD转

15、换数值370x1140018AI0校正读写0255模拟量输出通道0至通道15漂移校准，修改时高8位命令符CC，低8位校准值380x1240019AI1校正读写0255390x1340020AI2校正读写0255400x1440021AI3校正读写0255410x1540022AI4校正读写0255420x1640023AI5校正读写0255430x1740024AI6校正读写0255440x1840025AI7校正读写0255450x1940026AI8校正读写0255460x1A40027AI9校正读写0255470x1B40028AI10校正读写0255480x1C40029AI11校正读

16、写0255490x1D40030AI12校正读写0255500x1E40031AI13校正读写0255510x1F40032AI14校正读写0255520x2040033AI15校正读写0255530x2140034AO0写04095模拟输出通道0 AD转换数值540x2240035AO1写04095模拟输出通道1 AD转换数值550x2340036AO2写04095模拟输出通道2 AD转换数值560x2440037AO3写04095模拟输出通道3 AD转换数值570x2540038AO4写04095模拟输出通道4 AD转换数值580x2640039AO5写04095模拟输出通道5 AD转换数

17、值590x2740040AO6写04095模拟输出通道6 AD转换数值600x2840041AO7写04095模拟输出通道7 AD转换数值610x2940042DI15-DI0读04095数字输入通道AD转换数值0x29为15至通道0，0x2A为 31至通道16，低电平有效620x2A40043DI31-DI16读04095630x2B40044DO7-DO0写04095高8位是端口选择（使能），0表示无效，1表示有效；低8位是设置输出状态，0为低电平，1为高电平640x2C40045DO15-DO8写04095650x2D40046设备地址读写0255高8位命令符DD，低8位地址，修改后需重

18、启660x2E40047波特率读写09高8位BB，低8位波特率，0-9依次代表：2400,4800,9600（默认） 19200, 38400, 57600,115200,230400,460800,921600670x2F40048量程读写0255高8位命令符AA，低8位量程，其中前4位表示前一半通道量程，后4路表示后一半通道量程，量程对应如下：0-100mV 0 0-3V 1 0-5V 2 0-10V 3 0-15V 4 0-30V 50-60V 6 4-20mA 7 0-20mA 80-20mV 9 0-100mA A -5-5V B-10-10V C 0-100V D 0-40mA F

19、E预留，如低8位为35，则2AD Plus表示AI0为0-30V，AI1为0-10V，8AD Plus表示AI0-AI3为0-30V，AI4-AI7为0-10V680x3040049设备类型只读050-5分别代表：YAV 2AD Plus，YAV 8AD Plus，YAV 8AD-24，YAV 16AD，MAX PRO，YAV 8IO690x3140050DO1、DO0初始读写051DO15-DO0初始状态设置，每个寄存器高8位命令符FF，低8位分别表示两个DO的初始状态，0表示初始为低电平（默认），1表示初始为高电平，2表示初始为上次断电状态700x3240051DO3、DO2初始读写051

20、710x3340052DO5、DO4初始读写051720x3440053DO7、DO6初始读写051730x3540054DO9、DO8初始读写051740x3640055DO11、DO10初始读写051750x3740056DO13、DO12初始读写051760x3840057DO15、DO14初始读写051770x3940058PWM OUT 0频率高位写04095PWM 0输出频率，其中0x39表示输出频率高16位，0x3A表示输出频率低16位780x3A40059PWM OUT 0频率低位写04095790x3B40060PWM OUT 0占空比写01000PWM 0输出通道占空比 （

21、0-1000）800x3C40061PWM OUT 1频率高位写04095PWM 1输出频率，其中0x39表示输出频率高16位，0x3A表示输出频率低16位810x3D40062PWM OUT 1频率低位写04095820x3E40063PWM OUT 1占空比写01000PWM 1输出通道占空比 （0-1000）830x4140066CNT 0功能选定写FCFF测频/计数功能，00FC表示计数（默认），00FF表示测频，与DI0共用接线端840x4240067CNT 0读065535通道0测频/计数值850x4340068CNT 1功能选定写FCFF测频/计数功能，00FC表示计数（默认），

22、00FF表示测频，DI1共用接线端860x4440069CNT 1读065535通道1测频/计数值870x4540070AD精度读写06高8位命令符FF，低8位精度，0-6依次代表：8,10,12,14,16,18,24位880x4640071采集卡型号读写015预留890x4740072数据保持/更新读写01高8位命令符EE，低8位位控制，1代表不断更新（默认），0为采集保持900x4840073参数复位写01高8位命令符EE，低8位位控制，1代表复位，0为保持（默认）910x5040081增益读写06高8位命令符EE，低8位增益系数，0-6依次代表：1,2,4,8,16,32,64倍增益，

23、此寄存器仅对YAV 8AD-24有效920x5140082采样率读写07高8位命令符EE，低8位采样率，0-7依次代表：0.5Hz,1Hz,2Hz，5Hz,10Hz,20Hz,50Hz,100Hz，此为AD采样芯片采样率，MODBUS通信采样率建议不超过25Hz，此寄存器仅对YAV 8AD-24有效930x5240083输入模式读写015高8位命令符EE，低8位定义输入模式直连或差分。此寄存器仅对YAV 8AD-24有效940x5340084滤波阶数读写03高8位命令符FF，低8位滤波阶数（备用）950x5440085模块电压只读5030050-29.9V（备用）960x5540086模块温度只读01000-99（备用）970x5640087产品版本只读065535硬件版本(高8位) +软件版本(低8位)（备用）980x5740088生产信息只读065535年(高