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1、论文格式模板第1章 课题研究的背景及研究意义 31.1 压力交变试验技术的现状和发展趋势 31.1.1 压力交变试验技术的现状 31.1.2 压力交变试验技术的发展趋势 31.2 压力交变控制技术的现状与发展趋势 31.2.1 伺服液压控制技术的现状与发展趋势 31.2.2 电气控制系统的现状和发展趋势 31.3 课题的选题意义与研究内容 31.3.1 本课题的主要研究内容 31.3.2 课题的研究意义 31.4 本章小结 3第2章 伺服液压控制系统的设计 42.1 伺服液压控制系统的设计参数 42.2 伺服液压控制系统的组成 42.3 伺服液压控制系统的主要功能 42.4 伺服液压系统的控制

2、原理设计 42.4.1 脉冲压力叠加原理 42.4.2 试验产品排气、充液工作原理 42.4.3 伺服液压控制系统的工作原理 42.5 伺服液压控制系统的参数设计 42.6 伺服液压控制系统关键部件介绍 42.7 本章小结 4第3章 计算机控制系统的设计 53.1 计算机控制策略 53.2 计算机控制系统组成 53.3 计算机控制系统的主要功能 53.4 计算机控制系统的工作原理 53.4.1 压力波形的编辑与输入 53.4.2 压力闭环控制 53.4.3 位置闭环控制 53.4.4 温度闭环控制 53.4.5 故障报警 53.5 计算机控制系统关键部件介绍 53.5.1 ADVANTECH

3、IPC-610工业计算机 53.5.2 N.I.PCI-6220数据采集卡 53.5.3 AGILENT 33220A波形发生器 53.5.4 SIEMENS CP-5611通讯板卡 53.5.5 Siemens S7-200 PLC 63.5.6 A/D转换模块 63.6 本章小结 6第4章 数学模型和控制软件设计 74.1 伺服液压控制系统的数学模型 74.1.1 伺服阀压力 流量方程 74.1.2 液压缸流量连续性方程 74.2 计算机控制系统的数学模型 74.2.1 计算机控制系统的传递函数 74.2.2 PID控制的数学模型 74.2.2.1 PID控制 74.2.2.2 改进的PI

4、D控制 74.3 控制软件设计 74.3.1 上位机使用控制软件 74.3.1.1 主监控软件 74.3.1.2 OPC服务器软件 74.3.1.3 波形发生器驱动接口软件 74.3.1.4 波形编辑软件 74.3.1.5 板卡驱动和配置软件 74.3.2 下位机PLC控制程序设计 84.3.2.1 主程序设计 84.3.2.2 PI参数初始化子程序设计 84.3.2.3 数据采集处理子程序设计 84.3.2.4 充液、排气、加热、启泵子程序设计 84.3.2.5 系统自动加压子程序设计 84.3.2.6 停机处理、报警处理子程序设计 84.3.2.7 中断处理子程序设计 84.4 本章小结

5、8第5章 实验结果与分析 95.1 压力波形类别的控制效果与分析 95.2 试验压力、试验频率的控制效果与分析 95.3 负载特性的控制效果分析 95.3.1 试件容腔对控制效果的影响 95.3.2 管道对控制效果的影响 95.4 压力测量方式对控制系统的影响 95.5 变参数PID控制 95.6 本章小结 9第6章 结论与展望 106.1 论文总结 106.2 展望 10参考文献 13致 谢 14第1章 课题研究的背景及研究意义1.1 压力交变试验技术的现状和发展趋势1.1.1 压力交变试验技术的现状1.1.2 压力交变试验技术的发展趋势1.2 压力交变控制技术的现状与发展趋势1.2.1 伺

6、服液压控制技术的现状与发展趋势1.2.2 电气控制系统的现状和发展趋势1.3 课题的选题意义与研究内容1.3.1 本课题的主要研究内容1.3.2 课题的研究意义本章小结第2章 伺服液压控制系统的设计2.1 伺服液压控制系统的设计参数2.2 伺服液压控制系统的组成2.3 伺服液压控制系统的主要功能2.4 伺服液压系统的控制原理设计2.4.1 脉冲压力叠加原理2.4.2 试验产品排气、充液工作原理2.4.3 伺服液压控制系统的工作原理2.5 伺服液压控制系统的参数设计2.6 伺服液压控制系统关键部件介绍2.7 本章小结第3章 计算机控制系统的设计3.1 计算机控制策略3.2 计算机控制系统组成3.

7、3 计算机控制系统的主要功能3.4 计算机控制系统的工作原理3.4.1 压力波形的编辑与输入3.4.2 压力闭环控制3.4.3 位置闭环控制3.4.4 温度闭环控制3.4.5 故障报警3.5 计算机控制系统关键部件介绍3.5.1 ADVANTECH IPC-610工业计算机3.5.2 N.I.PCI-6220数据采集卡3.5.3 AGILENT 33220A波形发生器3.5.4 SIEMENS CP-5611通讯板卡3.5.5 Siemens S7-200 PLC3.5.6 A/D转换模块本章小结第4章 数学模型和控制软件设计4.1 伺服液压控制系统的数学模型4.1.1 伺服阀压力 流量方程4

8、.1.2 液压缸流量连续性方程4.2 计算机控制系统的数学模型4.2.1 计算机控制系统的传递函数4.2.2 PID控制的数学模型4.2.2.1 PID控制4.2.2.2 改进的PID控制4.3 控制软件设计4.3.1 上位机使用控制软件4.3.1.1 主监控软件4.3.1.2 OPC服务器软件4.3.1.3 波形发生器驱动接口软件4.3.1.4 波形编辑软件4.3.1.5 板卡驱动和配置软件4.3.2 下位机PLC控制程序设计4.3.2.1 主程序设计4.3.2.2 PI参数初始化子程序设计4.3.2.3 数据采集处理子程序设计4.3.2.4 充液、排气、加热、启泵子程序设计4.3.2.5 系统自动加压子程序设计4.3.2.6 停机处理、报警处理子程序设计4.3.2.7 中断处理子程序设计4.4 本章小结第5章 实验结果与分析5.1 压力波形类别的控制效果与分析5.2 试验压力、试验频率的控制效果与分析5.3 负载特性的控制效果分析5.3.1 试件容腔对控制效果的影响5.3.2 管道对控制效果的影响5.4 压力测量方式对控制系统的影响5.5 变参数PID控制5.6 本章小结第6章 结论与展望6.1 论文总结展望参考文献致 谢