Caris 多波束后处理.docx

1、Caris 多波束后处理Caris7.1后处理操作步骤一、 建立船文件1、 双击“”快捷方式进入“CARIS7.1”操作界面，如图1.1：2、图1.1：CARIS7.1操作界面2、单击 “CARIS7.1”操作界面中的“EditVessel Configuration(船配置)”，如图1.2：图1.2：Vessel Configuration(船配置)操作界面进入Vessel Configuration(船配置)界面，如图1.3：图1.3：Vessel Configuration(船配置)界面3、单击 “Vessel Configuration”操作界面中的“FileNew”，进入下面界面，如

2、图1.4图1.4：Vessel ConfigurationStep1界面在图1.4界面中输入船的名称和日期，一般情况下输入的日期要早于或等同于测量日期，不能晚于测量日期，输入情况如图1.5:图1.5：输入船名和时间界面4、点击“下一步”，进入下面界面，如图1.6：图1.6：Vessel ConfigurationStep2界面如图1.6，选择测量仪器类型为多波束。5、点击下一步，进入下面界面，如图1.7：图1.7：Vessel ConfigurationStep3界面在图1.7界面选择多波束的探头个数，多波束的波束数以及多波束的类型，具体选择如图1.8所示：图1.8：Vessel Config

3、urationStep3选择情况6、点击下一步，进入下面界面，如图1.9：post process（后处理）图1.9：Vessel ConfigurationStep4界面在图9所示的界面将姿态传感器的所有选项打钩，主要原因是后处理的时候需要采用校准值。7、点击下一步，进入下面界面，如图1.10：图1.10：Vessel ConfigurationStep5界面在图10所示的界面将“定义声速改正参数”、“定义船吃水线高度”打钩，对于“定义船的动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。8、点击下一步，进入下面界面，如图1.11：图1.11：Vessel ConfigurationStep6界面对

4、于图11界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正，分别内容为：“换能器安装180度补偿”，“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿”，对于正确的安装（接受装置在前，发射装置在后）一般就不需要进行这一步的补偿。9、点击完成，进入下面界面，如图1.12：图1.12：Vessel Configuration界面点击“”，进入下面界面，如图1.13：图1.13：Vessel Editor界面在图1.13所示界面，根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数，举例如图1.14图1.14：Vessel Plan View参数界面10、点击下一步，进入下面界面，如图1.15：图1.15：Vessel Plan View参数界

5、面11、点击下一步，进入下面界面，如图1.16：图1.16：Vessel Profile View参数界面12、点击完成，进入下面界面，如图1.17：图1.17：Vessel界面13、以下为配置船的相应参数，先配置“Swath”（），具体参数如图1.18：图1.18：Swath配置参数界面14、再配置“Navigation”(),具体参数如图1.19：图1.19：Navigation 配置参数界面15、再 “Gyro” () 配置,由于没有其是在船上的，对于位置什么的没有特殊要求，仅仅用于导航，在没有特殊的要求下就不需要进行设置。16、姿态的设置，“Heave”、“Pitch”和“Roll”是

6、一体的，因此只要设置一个，其余的就相应的设置完成，配置“Heave”,具体参数如图1.20：图1.20：Heave 配置参数界面17、表面声速仪（）的设置，其位置默认是与“Swath”（）的位置一样的，对于不同的情况要酌情来配置，具体配置情况如图1.21：图1.21：SVP配置参数界面18、水面高度的设置，具体配置如图1.22：图1.22：Waterline Height配置参数界面19、通过上面的设置，一个基本的船的配置已经完成了，但是这个船的配置仅仅适应于旧的算法的运算，如：是、Swath算法。要想进行新的算法，例如Cube算法，这样就要进行“TPU values”（总传播误差精度）配置，

7、方法如图1.23、1.24：图1.23：TPU values配置步骤1图1.24：TPU values配置步骤2点击“OK”,进入下面界面，如图1.25：图1.25：TPU values配置步骤3添加前和添加后比较如下图1.26：添加前 添加后图1.26：TPU values配置添加前后比较完成上面步骤，需要对“TPU values”进行时间设置，不然就会致使子菜单中的配置不能保存，具体如下图1.27图1.27：TPU values时间配置20、做好“TPU values”（总传播误差精度）配置后，就要将TPU values中的“Offsets”和“StdDev”进行配置,图1.28为“Off

8、sets”（偏移量）配置，图1.29为“Std Dev”（标准偏差所谓各传感器精度）配置（矢量offset MRU to trans=MRU-trans）图1.28：Offset配置界面图1.29-1：海测大队StdDev配置界面图1.29-2：现用StdDev配置界面上面配置完成后，点击保存，就完成了船文件的建立。TPU value各参数含义？二、 建立工程文件1、 按照图2.1所示操作，进入图2.2所示界面：图2.1：建立工程文件操作1图2.2：New Project Step 1点击“Add Project”出现下面界面，如图2.3所示：图2.3：New Project Name在“Na

9、me”“OK”，进入如图2.4所示的界面：图2.4：New Project2、点击“Add Vessel”出现下面界面，如图2.5所示：图2.5：Available Vessel 1选择上节建好的船，如：LHY2167，点击“OK”，进入如图2.6所示的界面：图2.6：Available Vessel 23、点击“Add Day”出现下面界面，如图2.7所示：图2.7：Selet Day 1选择好测量的日期，出现下面界面，如图2.8所示：图2.7：Selet Day 24、点击两次“下一步”，进入如图2.8所示的界面：UTM(通用墨卡托投影)图2.8：New Project Step 35、点

10、击 “下一步”，进入如图2.9所示的界面：图2.9：New Project Step 46、点击 “Finish”，完成“New Project”设置，进入如图2.10所示的界面：图2.10：CARIS HIPS and SIPS 界面7、导入数据，按照图2.11所示的界面操作：图2.11：导入数据操作界面8、出现数据导入界面，如图2.12所示的界面：图2.12：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step1 界面9、选择正确导入数据格式，点击“下一步”，进入如图2.13所示的界面，按照界面进行相应的选择：图2.13：CARIS HIPS and SIP

11、S Conversion Wizard-Step2 界面10、点击“下一步”，进入如图2.14所示的界面：图2.14：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step3 界面11、按照图2.14所示的界面进行选择，然后点击“Select”，出现图2.15所示的界面图2.15：Select Raw Data Files 界面12、点击“打开”，出现图2.16所示的界面图2.16：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step3 界面13、点击“下一步”，出现图2.17所示的界面，然后按照下图所示选择数据导入的项目，船等目录

12、:图2.17：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step4 界面14、点击“下一步”，出现图2.18所示的界面,如果是WGS84数据需要选择“Geography”,是平面坐标则需要选择“Ground”:图2.18：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step5 界面15、点击“下一步”，出现图2.19所示的界面:图2.19：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step6 界面在上面界面可以选择滤波，如上图在“Depth”，打勾。16、点击“下一步”，出现图2.20所示的界面

13、，标红线处要注意选择：图2.20：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step7 界面17、点击“下一步”，出现图2.21所示的界面：图2.21：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step8 界面18、点击“下一步”，出现图2.22所示的界面：图2.22：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step9 界面 上面界面中的“”，使用RTK测量的时候需要选择“”，一般都选择“”。19、点击“下一步”，出现图2.23所示的界面：图2.23：CARIS HIPS and SIPS

14、Conversion Wizard-Step10 界面19、点击“Convert”，出现图2.24、2.25所示的界面：图2.24：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-1 界面图2.25：CARIS HIPS and SIPS Conversion Wizard-Step10-2 界面三、 数据后处理存储GIS文件1、按照图3.1所示操作，进入图3.2、3.3所示界面：图3.1：打开工程界面1图3.2：打开工程界面2图3.3：打开工程界面32、在上图中，选择好项目，点击确定，进入图3.4所示界面：图3.4：打开工程界面43、按照图3.5所示

15、操作，进入图3.6所示界面：图3.5：保存GIS文件1图3.6：保存GIS文件24、在图3.6红框所示处添加文件名，点击“保存”进入图3.7所示界面：图3.7：CARIS HIPS and SIPS项目基本界面四、 数据后处理建立声速文件1、按照图4.1所示操作，进入图4.2所示界面：图4.1：建立声速文件界面1图4.2：建立声速文件界面22、按照图4.3所示操作，进入图4.4所示界面：图4.3：建立声速文件界面3图4.4：建立声速文件界面43、按照图4.5所示操作：图4.4：建立声速文件界面5 按照上面标注的情况进行相应数据的添加，然后点击“Add”,进入图4.6界面。图4.6：建立声速文件

16、界面6图4.7：建立声速文件界面6-14、在图4.7所示界面标红处，按照“H V”（中间为空格）进行剖面声速的录入，录入后情况如图4.8图4.8：建立声速文件界面75、在图4.9所示界面标红处，点击“保存”，出现保存界面，在4.10界面输入保存声速文件名称，点击“保存”。图4.9：建立声速文件界面8图4.10：建立声速文件界面96、一般情况下，是根据测量的时候所测的声速按照深度，一个一个的将声速加入到声速编辑器的，但是在实际操作中为了简便，就需要使用另外的方法进行声速的编辑。因此，关闭“声速编辑器”，找到“”图4.11：声速文件格式17、将测量现场测量的声速按照一定的格式导入到内业处理的声速文

17、件中，如图4.12图4.12：声速文件格式27、在内业处理的声速文件中，要加一个最大的水深及声速，如图4.13图4.13：声速文件格式38、关闭声速文件，然后打开，打开编辑过的声速文件，如图4.14图4.14：查看声速文件8、测量的时候一般一天不会仅仅测量一个声速，就会存在多个声速，如图4.15操作，然后重复3-7号步骤最后，出现图4.16、4.17所示情况图4.15：添加声速文件1图4.16：添加声速文件2图4.17：添加声速文件39、如图4.18操作，出现图4.19所示情况图4.18：声速改正1图4.19：声速改正29、如图4.19操作，出现图4.20、4.21所示情况图4.20：声速改正

18、3图4.21：声速改正4五、 数据后处理潮位改正1、如图5.1操作，出现图5.2所示情况图5.1：添加潮位文件1图5.2：添加潮位文件21、在图5.2内进行如图5.3操作，出现图5.4所示情况图5.3：添加潮位文件3（建立潮位头文件）图5.4：添加潮位文件4（建立潮位头文件）2、如图5.5操作，出现图5.6所示情况图5.5：添加潮位文件5（建立潮位头文件）图5.6：添加潮位文件6（建立潮位头文件）2、如图5.7操作，出现图5.8所示情况图5.7：添加潮位文件7（建立潮位头文件）图5.8：添加潮位文件8（建立潮位头文件）2、如图5.9操作,保存潮位文件头文件。图5.9：添加潮位文件9（建立潮位头

19、文件）3、将测量的潮位文件编辑成5.10图所示的格式，保存，就完成了潮位文件的编辑工作。图5.10：添加潮位文件9（建立潮位头文件）4、关闭并保存潮位文件，然后使用“-”命令，打开编辑过的声速文件，如图5.11，查看潮位文件的圆滑性，并检查潮位数据其他应该注意的地方，没有问题，保存数据并关闭。图5.11：查看声速文件5、按照图5.12所示进行操作，然后出现图5.13界面图5.12：导入潮位文件1图5.12：导入潮位文件26、点击图5.12中“Load”，出现图5.13、5.14的界面图5.13：导入潮位文件3图5.14：导入潮位文件成功提示六、 数据后处理姿态数据检查1、按照图6.1所示操作，

20、进入图6.2界面图6.1：姿态数据检查1图6.2：姿态数据检查22、然后再图6.2所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要点击“”进行“上一条线”和“下一条线”的转换，直至所有的线处理完成。3、然后，点击“”，退出姿态数据检查界面。七、 数据后处理GPS数据检查1、按照图7.1所示操作，进入图7.2界面图7.1：GPS数据检查1图7.2：GPS数据检查22、然后再图7.2所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要点击“”进行“上一条线”和“下一条线”的转换，直至所有的线处理完成。3、然后，点击“”，退出GPS

21、数据检查界面。八、 数据后处理线检查1、按照图8.1所示操作，进入图8.2界面图8.1：数据线检查1图8.2：数据线检查22、然后再图8.2所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要点击“”进行“上一条线”和“下一条线”的转换，直至所有的线处理完成。3、然后，点击“”，退出线处理界面。九、 数据后处理数据合并1、按照图9.1所示操作，进入图9.2界面图9.1：数据合并1图9.2：数据合并2图9.3：数据合并3一十、 数据后处理计算TPU(总传播精度不确定度)1、按照图10.1所示操作，进入图10.2界面图10.1计算TPU1图10.2计算TPU22、点

22、击“”，进入图10.3界面。图10.3计算TPU3一十一、 数据后处理检查1、按照图11.1所示操作，进行检查图11.1检查一十二、 数据后处理建立3D图1、按照图12.1所示操作，进入图12.2界面图12.1建立3D面1图12.2建立3D面22、在图12.2中点击“下一步”，进入图12.3界面图12.3建立3D面33、在图12.3中点击“是”，进入图12.4界面图13.4建立3D面44、在图12.4中点击“下一步”，进入图12.5界面图13.5建立3D面54、在图12.5中点击“完成”，进入图12.6界面图13.6建立3D面65、按照图12.7所示操作，进入图12.8界面图12.7建立3D面

23、7图13.8建立3D面85、按照图12.8所示操作，进入图12.9界面图12.9建立3D面96、按照图12.10所示操作，进入图12.11界面图12.10建立3D面10图12.11建立3D面117、按照图12.11所示操作，进入图12.12界面图12.12建立3D面128、点击“”（刷新屏幕）或按一下鼠标滑轮，进入图12.13界面图12.13建立3D面13一十三、 数据后处理计算校正值1、选择需要计算的校正测线（前期特定区域校正测线），按照图13.1所示操作，进入图13.2界面图13.1计算校正值1图13.2计算校正值22、按照图13.3所示操作，进入图13.4界面图13.3计算校正值3图13

24、.4计算校正值43、按照图13.4所示操作，进入图13.5界面图13.5计算校正值54、在图13.5所示界面点击“右键”，进入图13.6界面图13.6计算校正值65、按照图13.6所示操作，进入图13.7界面图13.7计算校正值76、在照图13.7所示框选区域点击“左键”，进入图13.8界面图13.8计算校正值87、在照图13.8所示框选区域点击“右键”，进入图13.9界面图13.9计算校正值97、按照图13.9操作，进入图13.10界面图13.10计算校正值10调解后情况如图13.11图13.11计算校正值118、在图13.11界面中的波束显示界面即标注区域，点击“右键”进入图13.12所示

25、界面图13.12计算校正值129、按照图13.12操作，进入图13.13界面图13.13计算校正值1310、按照图13.13操作，进入图13.14界面图13.14计算校正值1311、上面计算的校正值的步骤仅仅是计算Roll的校正值，另外，Pitch和Yaw的校准值的方法与Roll类似，就不在这里赘述。一十四、 数据后处理更改船文件中的校准值1、将船文件“”打开。2、将Pitch、Yaw值输入到船文件“”选项中的“”。3、将Roll值输入到“” 选项中的“”。4、保存船文件。5、重新对项目文件的声速进行改正，声速改正完后，会出现下面图14.4情况。图14.1声速改正16、进行数据合并，合并后情况

26、如图14.2图14.2声速改正1一十五、 数据后处理数据子区处理1、按照图15.1所示操作，进入图15.2界面图15.1子区处理正1图15.2子区处理正2注：旋转图框的时候，使用“Ctrl”键2、按照图15.2所示操作，进入图15.3界面图15.3子区处理正33、需要在图15.4界面中进行所标配置的设置，具体设置如图：15.5、15.6图15.4子区处理正4图15.5子区处理正5图15.6子区处理正64、然后再图15.3所示界面检查数据，如果存在问题就用“”中的快捷键进行数据的处理，如果没有问题，就需要使用“上、下键”进行“上一个切片”和“下一切片”的转换，直至所有的切片处理完成，然后再框选区

27、域，继续重复上面的操作。一十六、 数据后处理数据输出1、按照图16.1所示操作，进入图16.2界面图16.1数据输出1图16.2数据输出22、按照图16.2所示操作，进入图16.3界面图16.3数据输出33、按照图16.3所示操作，进入图16.4界面图16.4数据输出44、按照图16.4所示操作，进入图16.5界面图16.5数据输出55、按照图16.5所示操作，进入图16.6界面图16.6数据输出66、按照图16.6所示操作，进入图16.7界面图16.7数据输出77、按照图16.7所示操作，进入图16.8界面图16.8数据输出88、按照图16.8所示操作，进入图16.9、16.10界面图16.9数据输出9图16.10数据输出10最终输出的数据格式如图16.11图16.11数据输出11