X6132铣床.docx

1、X6132铣床 铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）主轴电机主轴电机控制电路工作台进给电机进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1主轴变速手柄 2主轴变速盘 3主轴电动机 4床身 5主轴 6悬架7刀架支杆 8工作台 9转动部分 10溜板 11进给变速手柄及变速盘12升降台 13进给电动机 14底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支

2、架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。进给运动：工件相对于铣刀的移动。工作台的左右、

3、上下和前后进给移动。旋转进给移动：装上附件圆工作台。工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。 变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。 其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动45；悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外，其余均为

4、手动。进给速度与快移速度的区别，只不过是进给速度低，快移速度高，在机械方面由改变传动链来实现。一、床电器位置认识图5-10 铣床电器位置图图5-11 X6132铣床电气图 X6132铣床的主要电器设备表序号符号名称及用途1M1主轴电动机2M2冷却泵电动机3Q1电源开关4Q2冷却泵电动机起停用转换开关5SA1主轴正反转用转换开关6SA2主轴制动和松开用主令开关7SA3圆工作台转换开关8SB1主轴停止制动按钮9SB2主轴停止制动按钮10SB3快速移动按钮11SB4快速移动按钮12SB5主轴起动按钮13SB6主轴起动按钮14SQ1向右用微动开关15SQ2向左用微动开关16SQ3向下、向前用微动开关1

5、7SQ4向上、向后用微动开关18SQ5进给变速冲动微动开关19SQ6主轴变速冲动微动开关20SQ7横向微动开关21SQ8升降微动开关22YC1主轴制动离合器23YC2进给电磁离合器24YC3快速移动电磁离合器25YC4横向进给电磁离合器26YC5升降电磁离合器四、铣床加工对控制线路要求分析从运动情况看电气控制要求（1）主运动铣刀的旋转运动机械调速：铣刀直径、工件材料和加工精度的不同，要求主轴的转速也不同。正反转控制：顺铣和逆铣两种铣削方式的需要。制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器机械制动。变速冲动：为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时具有

6、变速冲动。（2）进给运动工件相对于铣刀的移动为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动？运动方向：纵向、横向和垂直六个方向。实现方法：通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机的正反转来实现的。联锁要求：主轴电动机和进给电动机的联锁：在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。两

7、地控制：便于操作。冷却润滑要求：铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。此外还应配有安全照明电路。五、主轴电动机控制线路分析（1）电路图图5-12 铣床主轴电动机控制线路图（2）原理分析主轴的起动过程分析换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向起动按钮SB5或SB6接触器KM1线圈通电常开辅助触点KM1（5-16）闭合进行自锁，同时常开主触点闭合主轴电动机M1旋转。在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（22-23）和（23-24）。这样，当电动机M1和M

8、2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。 主轴起动的控制回路为：1SA2-1SQ6-2SB1-1SB2-1SB5（或SB6）KM1线圈KT22FR223FR124主轴的停车制动过程分析 按下停止按钮SB1或SB2其常闭触点（3-4）或（4-6）断开接触器KM1因断电而释放，但主轴电动机等因惯性仍然在旋转。按停止按钮时应按到底其常开触点（109-110）闭合主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合使主轴制动，迅速停止旋转。主轴的变速冲动过程分析 主轴变速时，首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后再将变速操作手柄推回。当把变速手柄推回原来位置的过程

9、中，通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次，SQ6-2断开。SQ6-2（2-3）断开KM1接触器断电；SQ6-1瞬时闭合时间继电器KT通电其常开触点（5-7）瞬时闭合接触器KM1瞬时通电主轴电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置；同时，延时继电器KT线圈通电其常闭触点（25-22）延时断开KM1接触器断电，以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长、变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象。 主轴正在旋转，主轴变速时不必先按停止按钮再变速。这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使SQ6-2（2-3）触点断开，使接触器KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止转动。主

10、轴换刀时的制动过程分析 为了使主轴在换刀时不随意转动，换刀前应将主轴制动。将转换开关SA2扳到换刀位置其触点（1-2）断开了控制电路的电源，以保证人身安全；另一个触点（109-110）接通了主轴制动电磁离合器YC1，使主轴不能转动。换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置触点SA2-1（1-2）闭合，触点SA2-2（109-110）断开主轴制动离合器YC1断电，接通控制电路电源。六、进给电动机控制线路分析（1）原理图图5-13 工作台纵向、横向、垂直进给控制线路图（2）工作台纵向进给操纵机构图图5-14 工作台纵向进给操纵机构图1手柄 2叉子 3垂直轴 4压块 5微动开关SQ16、9弹簧 7、8可

11、调螺钉 10微动开关SQ2（3）1台进给电机拖动工作台六方向运动示意图图5-15进给电机拖动工作台六方向运动示意图（4）工作原理分析条件：将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，接触器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析 先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表。圆工作台转换开关SA3触点通断情况触点圆工作台位置接通断开SA3-1（13-16）-+SA3-2（10-14）+-SA3-3（9-10）-+由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10

12、）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图7所示。向右运动步骤：工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合接触器KM2因线圈通电进给电动机M3就正向旋转，拖动工作台向右移动。 向右进给的控制回路是：9SQ5-2SQ4-2SQ3-2SA3-1SQ1-1KM2线圈KM321。向左运动步骤：将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2常闭触点SQ2-2（10-15）断

13、开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合接触器KM3因线圈通电进给电动机M3就反向转动拖动工作台向左移动。 向左进给的控制回路是： 9SQ5-211SQ4-212SQ3-213SA3-116SQ2-119KM3线圈20KM221。 当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，接触器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的

14、位置，可以改变停车的终端位置。工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析 条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-7所示。图5-16 工作台横向和垂直进给操作机构示意图1、3、6、11顶销 2鼓轮 4SQ7 5SQ8 7轴8壳体 9平键 10手柄 12SQ3 13SQ4操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。向下或向前控制步骤：条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时S

15、A3在“断开”位置。向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合YC5得电电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压KM2得电M3正转工作台下移。向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合YC5得电电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压KM3得电M3反转工作台上移。向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合YC4得电电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压KM2得电M3正转工作台前移。向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合YC4得电电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压KM3得电M3反转工作

16、台后移。 向下、向前控制回路是： 6KM19SA3-310SQ2-215SQ1-213SA3-116SQ3-1KM2线圈18KM321。 向上、向后控制回路是： 6KM19SA3310SQ2215SQ1213SA3116SQ4119KM3线圈20KM221。 当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，接触器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。 总结：向上、下进给时，SQ8闭合YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。向前、后进给时，SQ7闭合YC4得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。向下、前进给时，SQ3闭合KM2得电M3得电正转。向上

17、、后进给时，SQ4闭合KM3得电M3得电反转。工作台的快速移动 为什么要快速移动？为了缩短对刀时间快速移动的控制电路如图5-17所示。图5-17 工作台快速移动控制电路主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图9）。这时如按下快速移动按钮SB3或SB4接触器KM4线圈通电KM4常闭触点（102-108）断开进给电磁离合器YC2失电。同时KM4常开触点（102-107）闭合电磁离合器YC3通电，接通快速移动传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连）。工作台按原操作手柄指定的方向快速移动。当松开快速移动

18、按钮SB3或SB4接触器KM4因线圈断电快速移动电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续移动。进给变速冲动 图5-18 进给变速冲动控制电路为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。变速过程分析：条件：先起动主轴电动机M1，使接触器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。 过程分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，最后将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，接触器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一

19、下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。 变速冲动的控制回路是： 6KM19SA3-310SQ2-215SQ1-213SQ3-212SQ4-211SQ5-114KM2线圈18KM321。圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图5-19所示。图5-19 圆工作台的控制电路条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置， SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。 条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。按下主轴起动按钮SB5或SB6接触器KM

20、1吸合并自锁KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合接触器KM2也紧接着吸合进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。 圆工作台的控制回路是：6KM19SQ5-211SQ4-212SQ3-213SQ1-215SQ2-210SA3-214KM2线圈18KM321。进给的联锁 a主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。联锁的实现方法：在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。b工作台不能几个方向同时移动为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同

21、进给容易造成事故。联锁的实现方法：由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操

22、作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给移动。联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，

23、进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的移动。d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中，当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可旋转，圆工作台方可

24、转动。七、照明电路 照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压，供照明用。照明电路由开关SA4、SA5分别控制灯泡EL1、EL2。熔断器FU3用作照明电路的短路保护。整流变压器TC2输出低压交流电，经桥式整流电路供给五个电磁离合器以36V直流电源。控制变压器TC1输出127V交流控制电压。八、X6132铣床常见电气故障分析1故障现象：主轴电动机M1不能起动，分析原因。原因分析：如果转换开关SA2在断开位置。则故障原因为： SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延时触点任一个接触不良或者回路断路。热继电器FR1、FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通。接触器KM1线圈断路

25、。2故障现象：主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长，分析原因。原因分析： SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良。冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长。3故障现象：工作台各个方向都不能进给。原因分析： KM1的辅助触点KM1（6-9）接触不良。热继电器FR3动作后没有复位。4故障现象：进给不能变速冲动原因分析： 如果工作台能正常各个方向进给，那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏。5故障现象：工作台能够左、右和前、下运动而不能后、上运动原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能够向前、向下运动，所以SQ7、SQ8、SQ3没有故障，所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良。6故障现象：工作台能够左、右和前、后运动而不能上、下运动原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能前后运动，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4没有故障，因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏。 7故障现象：工作台不能快速移动原因分析：如果工作台能够正常进给，那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常开触点，YC3线圈坏。