机械工程前沿讲座.docx

1、机械工程前沿讲座机械工程前沿讲座机械工程前沿近年来，机械工程学科在各大领域内取得了一系列突破性进展和原创性成果，为 繁荣的经济建设提供了大量的理论方法和实践经验，对世界产生了重要的影响。今 天，我们针对当前机械工程前沿技术以及机械工程领域的发展现状，综述了其重要 进展和成果，并对我国机械工程的发展趋势进行了展望。机械工程是一门与机械和动力生产有关的工程学科，它以有关的自然科学和技 术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、 安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题。机械工程学科包含以下几个方面：机械制造及其自动化机械电子工程、机械设 计及理论、车辆工程和仿

2、生技术。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、 工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。概括说来，现代机 械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械；研制和提供用以生产各种产品 的机械；研制和提供从事各种服务的机械；研制和提供家庭和个人生活中应用的机 械；研制和提供各种机械武器。机械的发展经历了从制造简单工具到制造由多个零件、部件组成的现代机械的 漫长过程。机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研 制和发展新的机械产品。随着世界的进步、国家的需求和学科的发展，机械工程科 学的发展出现了以下显著特点和趋势：一方面，高技术领域如光电子、微纳系统、 航空

3、航天、生物医学、重大工程等的发展，要求机械与制造科学向这些领域提供更 多更好的新理论、新方法和新技术，因而出现和发展着微纳制造、仿生及生物制造、 微电子制造等制造科学新领域；另一方面，随着机械与制造科学与信息科学、生命 科学、材料科学、管理科学、纳米科学技术的交叉，除了推动着机构学、摩擦学、 动力学、结构强度学、传动学和设计学的发展外，还产生和发展着仿生机械学、纳 米摩擦学、制造信息学、制造管理学等新的交叉科学。在未来的时代，新产品的研 制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超 经济的目标任务。机械工程学科的定义及范机械工程科学是研究机械系统和产品的性能、设计及

4、制造的理论、方法和技术 的科学，包括机械学和制造科学两大领域。机械学是研究机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学，包括制造过程 及机械系统所涉及的机构学、传动学、动力学、强度学、摩擦学、设计学、仿生机 械学、微纳机械学及界面机械学等。制造科学涵盖产品设计、成形制造(铸造成形、塑性成形、连接成形、模具制造、 表面工程等)、加工制造(超精密加工、高效加工、非传统加工、复杂曲面加工、测 量及仪器、装备设计及制造、表面功能结构制造、微纳制造、仿生和生物制造)和制 造系统运作管理等科学。莫兹利；英国人，发明家，现代车床的发明人, 被称为英国机床工业之父。1771年8月22日生于肯特郡伍利奇，1831

5、年 2月14日卒于伦敦。莫兹利于1797年制成第一 台螺纹切削车床，它带有丝杆和光杆，采用滑动刀架莫氏刀架和导轨，可车削不同螺距的螺纹。 亨利福特被称为“为世界装上轮子的人汀。亨利福特于1903年创立了福特汽车公司。1908年生产出世界上第一辆T型车。1913年，该 公司又开发出了世界上第一条流水线，缔造了一个 至今仍未被打破的世界纪录。福特汽车标志及他的第一辆汽车它旗下拥有的汽车品牌有阿斯顿马丁 (AstonMartin)、福特(Ford)、捷豹(Jaguar)、路虎(LandRover)、林肯(Lincoln)、马自达(Mazda)、水星(Mercury)o此外，还拥有世界最大的汽车信贷企

6、 业福特信贷(Ford Credit).全球最大的汽车租赁 公司赫兹(Hertz)以及汽车服务品牌(Quality Care)。流水线之前，汽车工业完全是手工作坊型的每装配一辆汽车要728个人工小时，当时汽车 的年产量大约12辆这一速度远不能满足巨大的 消费市场的需求所以使得汽车成为富人的象征.福特的梦想是让汽车成为大众化的交通工具.所以，提高生产速度和生产效率是关键只有降低 成本，才能降低价格，使普通百姓也能买的起汽车.少品种大批量 以批量降低成本成本降低进步扩大批量流水线的形成1913年，福特应用创新理念和反向思维逻辑提 出在汽车组装中，汽车底盘在传送带上以一定速度 从一端向另一端前行.前

7、行中，逐步装上发动机, 操控系统，车厢，方向盘，仪表，车灯，车窗玻璃、 车轮，一辆完整的车组装成了.第一条流水线使每 辆T型汽车的组装时间由原来的12小时28分钟 缩短至10秒钟，生产效率提高了 4488倍！流水线是怎样提高速度的流水线是把一个重复的过程分为若干个子过 程，每个子过程可以和其他子过程并行运作.福特 的流水线不仅把汽车放在流水线上组装，也花费大 量精力研究提高劳动生产率福特把装配汽车的零 件装在敞口箱里，放在输送带上，送到技工面前, 工人只需站在输送带两边，节省了来往取零件的时 间.而且装配底盘时，让工人拖着底盘通过预先排 列好的一堆零件，负责装配的工人只需安装，这样 装配速度自

8、然加快了。他在一年之中生产几十万辆 汽车，这个新的系统既有效又经济结果他把汽车 的价格削减了一半，降至每辆260美元，1913年， 美国人均收入为5301美元畀914年，一个工人工作 不到四个月就可以买一辆T型车。流水线的意义它使产品的生产工序被分割成一个个的环 节，工人间的分工更为细致，产品的质量和产量大 幅度提高，极大促进了生产工艺过程和产品的标准 化。制成品被大量生产出来，尤其是多样的日用品 在流水线上变成了标准化商品o汽车生产流水线以 标准化、大批量生产来降低生产成本，提高生产效 率的方式适应了美国当时的国情，汽车工业迅速成 为美国的一大支柱产业。泰勒是美国古典管理学家,科学管理的创始

9、人, 被管理界誉为科学管理之父。他从一名学徒工开 始，先后被提拔为车间管理员，技师，小组长，工 长，设计室主任和总工程师。泰勒认为科学管理的 根本目的是谋求最高劳动生产率，最高的工作效率是雇主和雇员达到共同富裕的基础，要达到最高的 工作效率的重要手段是用科学化的、标准化的管理 方法代替经验管理。泰勒认为最佳的管理方法是任 务管理法,泰勒在他的主要著作科学管理原理中所阐述了科学管理理论,使人们认识到了管理是一门建立在明确的法规、条文和原则之上的科学。泰勒的科学管理主要有两大贡献:一是管理要走向科学；二是劳资双方的精神革命。泰勒科学管理的内容可分为三个方面：作业管理、组织管理和管理哲学。3机械工程

10、前沿技术机械工程前沿的主要技术和内容有以下几个方面：1)成组技术；2)精益生产 (Lean Production)； 3)敏捷制造(agile manufacturing)； 4)并行工程(concurrent engineering)； 5) CAD/CAPP/CAM； 6)虚拟制造；7) CIMS 等。成组技术是按一定的相似性准则分类编组，并以这些组为基础，组织成产各个 环节，实现多品种小批量生产的产品设计、制造和管理的合理化。从而克服传统小 批量生产方式的缺点，使小批量生产能获得接近大批量生产的技术经济效果。它的 根本目的是提高工作效率，减少重复劳动，从而提高经济效率。精益生产是通过系统

11、结构、人员组织、运行方式和市场供求等方面的变革，使 生产系统能很快适应用户需求不断变化，并能使生产过程中一切无用、多余的东西 被精简，最终达到包括市场供销在内的生产的各方面最好的结果。敏捷制造是指制造业采用现代通信手段，通过快速配置各种资源(包括技术、 管理和人），以有效、协调的方式响应用户的需求，实现制造的敏捷性。其核心是 企业在不断变化、不可预测的经营环境中的快速重构能力，具体表现为多个企业的 核心制造能力构成的动态联盟/虚拟企业。并行工程是指对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、集成 设计的一种系统化工作模式，并行工程要求在开发设计产品的同时，同步地设计产 品生命周期的有

12、关过程，力求产品开发人员在设计阶段就考虑到整个生命周期的所 有因素，包括设计、制造、装配、检验、维护、可靠性和成本等。CAD/CANI/CAPP技术是最近几十年来迅速发展起来并得到广泛应用的多学 科综合性的新技术，己成为产品开发的有力工具，新产品的开发周期由过去几年开 发一个到现在一年开发几十种，给企业带来了巨大的经济和社会效益。它们的应用 适应了当前产品需提高设计质量，快速更新换代的需求。虚拟制造实现了从产品的设计、加工、制造到检验全过程的动态模拟，并对企 业的运作进行了合理的决策与最优控制.虚拟制造以产品的“软”模型取代了实物样 机，通过对模型的模拟测试进行产品评估，能够以较低的生产成本获

13、得较高的设计 质量，缩短了产品的发布周期，提高了企业生产效率。总的来说，信息技术的飞速发展、竞争激烈的买方市场的形成，全球大市场和 贸易体系的建立、知识经济的兴起以及社会对可持续发展和环境保护问题的日益关 注，使得制造业的生产方式面临着巨大的变革。而机械工程前沿技术正是面向这一 趋势发展起来的先进的生产模式，运用这些技术能够使生产过程更加柔性化，降低 生产成本，最重要的是可以提高产品质量，满足用户需求，从而提高市场竞争力。 机械工程学科在各领域的发展4机械工程学科在各领域的发展4.1机构学与机器人领域由于并联机构有许多的优势，其刚度大、机构稳定，承载能力大，微动精度高, 运动负荷小，反解非常容

14、易。并联机器人机构学是近20年来国际机构学的研究热 点和学科前沿，也是我国学者在国际上具有重要学术影响的研究领域之一。图1为 新型五自由度并联机构示意图。图1新型五自由度并联机构示意图基于并联机器人的多坐标数控机床研究已成为机器人研究领域以及机床制造 领域的研究热点。目前，国内外所推出的各种并联机床大多数都是单纯利用并联机构（尤其是其中 的Stewart平台机构）来构造机床（也有一些在并联机构的动平台上再串接一、两个 转动关节以增加工具的姿态空间）。根据其相应的并联机构所具有的自由度主要有6 自由度（6条腿）以及3自由度（3条腿）两类；按照各分支链的驱动方式可分为两种形 式：一种形式为各分支链

15、（定长杆）的一端通过滑块（或丝杠螺母副）沿固定平台 导轨移动（简称“腿滑动”）来改变动平台的位置及姿态；另一种形式为通过各分支 链杆长的伸缩（简称“腿伸缩”）来改变动平台的位置及姿态。4.1.2发展与展望并联机器人虽然经过了几十年的研究，在理论上比较成熟，但是很大程度上是 在大学的实验室，真正投入到生产实践中的并联机器人甚少。近年来，先进制造技 术的发展对并联机器人的研究和发展起着积极的促进作用。随着先进制造技术的发 展，工业机器人已从当初的柔性上下料装置，正在成为高度柔性、高效率和可重组 的装配、制造和加工系统中的生产设备。要从组成敏捷生产系统的观点出发，来研 究并联机器人的进一步发展。面向

16、先进制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加 工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理以 及人的集成。要想使并联机器人充分发挥其优势性，适应于市场的需求，就需要对并 联机器人进行模块化设计。并联机器人的模块化设计正是符合敏捷制造提出的策 略，敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组，快速响应市场变化， 生产出满足用户需求的个性化产品。并联机器人的模块化设计为并联机器人迅速走 向市场奠定了良好的基础。4.2传动机械学领域高速、高效、低能耗、低污染、髙智能、微型化是近年来机械传动和控制研 究前沿的基本特征。4.2.1超声电机超声电机是基于压电效应和超声振动的一种

17、新型微电机，它突破了传统电磁效 应电机原理，具有力矩重量比大、结构简单、响应快、噪声低等优点。其研究涉及 振动学、摩擦学、材料学、电子学、控制和超精密加工等多个学科领域。（一） 超声电机与电磁电机的不同之处超声电机从驱动可控制装置产生的30-40KHZ两个同频的超声电压作用于两相 上，使陶瓷环和附在它上面的弹性圆环产生两个同频弯曲共振模态（驻波）。对着 两个同频超声电压在空间上的相位和在时间上的相位进行调节，就可以再这两个驻 波迭加成单一的旋转模态一行波，通过定子和转子间的摩擦作用即可趋势转子转 动。它没有磁极绕组和磁路，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷的逆 压电效应和超声振动,

18、将定子的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转 型电机）或动子（直线型电机）的宏观运动。它与传统的电磁电机相比，具有惯性小、 响应快、控制性好、不受磁场影响且其本身也不产生磁场、运动准确等特点。特别 是它具有重量轻、结构简单、噪声小、低速大扭矩以及可直接驱动负载等特性。它 不需要齿轮变速机构来降低转速，避免了使用齿轮变速机构而产生的振动、冲击与 噪声等问题。可以说，超声电机技术是处于当今世界上的高新技术之一。（二） 超声电机的应用超声电机研究中心是中国乃至世界最具实力的研究机构之一，在理论和技术上 的突出进展和成就，多次受邀在国际重要的学术会议上做大会特邀报告，在国际上 产生了重要影响

19、。超声电机虽然在我国虽然还没进入商业化，但其将来会在各个领 域应用广泛，如航空航天、国防、医疗、精密微动机构、工业控制、对磁干扰敏感的设备、机器人工业、高档汽车等不连续工作领域。4.3机械动力学领域非线性动力学、复杂机电系统的故障预示分析和智能维护是机械动力学的前沿 研究领域。机械动力学士一门基于Newton力学，研究机械系统宏观动态行为的学科。该 科学的研究对象包括几乎所有具有机械功能的系统，其研究范围涵盖了这类系统的 建模与仿真、动力学分析与设计、动力学控制、运动状态监测和故障诊断等。该学 科的主要任务是采用尽可能低的代价使产品在设计、研制、运行各阶段具有最佳的 动力学品质。新型飞行器、告

20、诉车辆、机器人、大型动力机械的发展不断向机械工 程师提出新的动力学与控制问题，极大地促进了复杂机械系统和多系统的动力学建 模与仿真、非线性动力学分析与计算、动力学分析与设计、振动控制、状态监测和 故障诊断等方面的发展。近年来，随着信息科学和非线性科学的发展，机械动力学的研究内涵更加深入, 其特征是：在系统的建模夹断计入各种重要而又复杂的非线性因素、柔性因素、边 际与结合部效应，应用非线性动力学分析与仿真技术研究系统的发范围动力学特 性，基于对系统动力学的深刻理解和采用最新的优化方法实现系统的动力学设计， 对系统实施各种主动控制乃至智能控制来获得所需的运动，在研究机电一体化的受 控系统时考虑动力

21、学和控制的相互耦合问题，采用各种鼓新的信息提取和分析方法 诊断系统的故障等。4.4机械摩擦学与表面技术纳米摩擦学、生物摩擦学、极端环境下的摩擦学和界面摩擦学是近年来摩擦学 的主要发展趋势和前沿。目前在研究中，发现在动力润滑和边界润滑之间存在一个过渡区，进而提出了 薄膜润滑的概念，发明了纳米薄膜测量技术，建立了薄膜润滑的物理和理论模型。 薄膜润滑研究架起了动力润滑和边界润滑之间的桥梁，被国际上著名专家Granick. Hartk Spikes等评价为“是对润滑研究的一个重要贡献”。摩擦学国家重点实验室 近来又在纳米尺度界面微观黏着摩擦与生物运动的关系中，建立了壁虎爬行中快速 黏附和脱附理论模型；

22、将分子膜气体润滑理论与表面力作用相耦合，计算了磁头运 动方程中范德华力对磁头飞行特性的影响，使磁头滑块的承载能力和俯仰转矩明显 减小，改善了磁头飞行运动的稳定性；在界面减阻研究中，提出了微旋涡、微凸体、 微空泡减阻新理论及新技术，大幅度降低了表面摩擦阻力，该技术己经成功用于国 家重要工程中。针对工程中出现的大量微动失效问题，发现了切向微动混合区域、建立了新的 运行工况和材料的微动图理论；提出了复合微动损伤机制，创造性地发展和完善了 微动摩擦学理论；在生物摩擦学，特别在自然牙的摩擦学研究中，揭示了自然牙的 微观组织结构及其摩擦磨损机制；结合高速铁路中的轮轨关系问题，系统开展了轮 轨摩擦学研究，首

23、次在试验中发现了轮轨波磨现象，从理论和试验上深入分析了轮 轨波磨的形成机制，取得了重要突破。中国科学院兰州化学物理研究所刘维民等将 自主发明的纳米固体润滑技术用于我国航空航天工程，发挥了重要作用。由于上述 一系列突出的学术进展和成就，摩擦学成为我国机械工程学科在国际学术界最具影 响的学科之一。4.5机械设计学领域支持复杂机电系统与大型重要装备自主研发与创新的现代设计理论、方法与技 术，是近年来设计学的研究热点和学科前沿。针对在以批量生产的成本、效率来生产多样性、个性化的定制产品中如何实现 干变万化的定制设计这个技术难题，提出并实现了产品配置、产品变型、产品进化 和产品递归这4项大批量定制关键设

24、计技术，从而实现了将复杂机电产品模糊定制 需求转变为产品信息模型的功能定制设计；提出并实现了相似定制、派生定制、替 换定制与关联定制4种广义定制的模块化技术，从而将现有变参数的变型设计拓展 到变结构、变部件、变参数的变型定制设计；将4种广义定制应用于装备产品的功 能、结构、形状、性能4个方面，形成了独特的、有规律可循的(4x4)16种定制设 计工具，从而实现了不同产品、不同类型、不同工况千变万化的复杂定制设计。提 出了工程过渡状态、模糊状态、随机状态建模与数字样机集成的仿真设计技术，独 创性地提出了分数维、整数维、高维相结合的混合维设计建模方法，有效提高了基 于数字样机设计的可信度和可用度。计

25、算机辅助学与图形技术是现代的重要研究内容，目前提出了以全系统、全性 能和全寿命周期优化为目标的广义优化设计理论，研究了方案智能生成和柔性优化 方法、基于多Agent的分布式协同优化技术、基于区间分析的系列化设计方法等， 建立了原理解特征模型和智能概念设计目录，提出了基于基因工程的概念设计策 略。研究了采掘机器人和多功能组合式工程机器人实验装置在国际上首先实现了作 业过程的局部自主控制，还在国内外首先研制成功集工况监测与故障査找、节能控 制、远程无线遥控和局部自主智能操纵于一体的液压挖掘机器人。4.6机械仿生学领域机械工程学科与纳米科学、信息科学和生物科学的交叉是20年来学科发展的 最大特点。其

26、中伤生机械科学已经发展成为一门相对独立的交叉学科体系。生物体作为有机整体，其自身具有髙度自适应协调控制能力，土壤动物优异的 脱附减阻功能就是上述各种因素高度调控的结果，不同的生物在不同的生存环境 中，不仅其脱附减阻方式的调控程度会不同，而且侧重点也会不同，这些都是仿生 研究的天然蓝本，对于脱附减阻仿生而言，人们既可以独立对其某一方面或某一个 因素进行单元仿生，也可以同时模拟生物脱附的多个方面或多个因素进行多元耦合 （协同）仿生，进行单元仿生时，特别要注重模拟那些对生物脱附减阻起主要作用的 因素。目前通过1000多个不同形状和尺寸的仿生非光滑推土板实验、仿真模拟和理 论分析，掌握了非光滑表面脱附

27、减阻的规律和技术，开辟了我国机械仿生学领域。 近年来该研究团队又在仿生柔性动态减阻、仿生电渗脱附等方面取得了重要进展， 在国际仿生学界产生了重要影响。他们发明了一系列地面机械脱附减阻仿生技术， 并成功地应用于农业机械和国防工程。将脱附减阻仿生技术应用于犁壁、圆盘犁犁 体以及深松机具工作部件等农业机械触土部件，减阻效果明显。4.7数字制造领域数字制造是机械制造学科与信息学科交叉的产物，是机械制造现代化最重要的 体现。现在数字制造己成为信息化制造的代名词，已经广泛深入到机械系统和制造 过程中。中国第一台全数控锥齿轮磨齿机,2007年湖南中大创远数控装备有限公司依靠 自主创新，整合全球资源，制造了中

28、国第一台全数控铳齿机、中国第一台全数控锥 齿轮磨齿机、中国第一条锥齿轮数字制造化生产线等众多“第一”，在数控锥齿轮装 备领域步入世界领先水平。2008年10月9日我国第一台低频大扭矩无级变速数控车床近日在山东莱芜研 制成功。这种车床弥补了传统车床主轴结构复杂、换挡停车、费工耗时的缺点，真 正实现了车床主轴的全自动控制，填补了一项国内外空白。车床产业是装备制造业 的基础，但目前，中国车床大部分依赖进口。我国第一台主轴全自动控制数控车床 的研制成功，将提升我国装备制造业的自主创新能力。目前针对发动机类零件设计、制造、测量中存在的普遍难点问题，以复杂曲面 零件快速开发中的共性理论和关键技术为突破口，

29、提出了基于可视锥的几何推理新 方法、复杂曲面轮廓误差的统一判别理论，基于线几何理论的直纹面类型判别与参 数重构、复合形夹持理论及定性定量分析等数字制造基础理论；开发出了具有自主 知识产权的复杂产品数字建模和可制造性分析软件系统；建立了集成快速测量、数 字建模及面向制造设计于一体的系统平台，应用于缸盖类、进排气管道类、叶片类 等复杂曲面零件快速产品开发，在汽车、国防等行业得到成功推广，取得了重大的 社会效益和经济效益。由于数控机床不断采纳科学技术发展中的各种新技术，使得其功能日趋完善， 数控技术在机械加工中的地位也显得越来越重要，数控机床的广泛应用是现代制造 业发展的必然趋势。为了满足市场和科学

30、技术发展的需要，为了达到现代制造技术 对数控技术提出的更高的要求，数控未来仍然继续向开放式、基于PC的第六代方 向、高速化和高精度化、智能化等方向发展。4.8机械测量学科领域大尺寸和微纳尺寸测量、极端环境条件下的测量、纳米计量、无线网络测量和 智能数字化测量是近年来测量领域的主要发展方向。机械测量是近年来机械工程研 究中原创性技术成果产生最多的领域。微/纳米测量：研究微纳结构的力学性能测量与纳米振动测量技术。它采用纳米 压入法和微梁弯曲法两种测量方法，利用连续相位和散斑平均法相结合的纳米动态 测量技术，应用于MEMS动态测量，分辨率可达到O.lmn,精度达到lmn.能够 解决微结构性能评价关键

31、问题的一项微纳结构的力学性能测量技术。微/纳米技术作为当前发展最迅速，研究广泛、投入最多的科学技术之一，被认 为是当前科技发展的重要前沿。在该科技中，微/纳米的超精密测量技术是代表性 的研究领域，也是微/纳米科技得以发展的前提和基础。在微/纳测量领域，基础 问题包括纳米计量、纳米测量系统理论与设计、微观形貌测量等方面，主要研究问 题和方向为:基于扫描电子显微镜的精密纳米计量、微纳坐标测量机（分子测量机）、 基于干涉的非接触微观形貌测量、基于原子晶格作刻度的X射线干涉测量及其与 光学干涉仪的组合原理、纳米测量系统设计理论和微纳尺寸测量条件的研究等。涉 及的重要工程测量问题有：面向MEMS和MOE

32、MS的微尺度测量、面向22nm45nm极大规模集成电路制造的测量等。仪器校准和量值传递是保证精度的最重要基础。目前在先进制造测量领域己经 发明空间尺寸测量的现场校准方法和装置，解决了现代制造中急需解决的现场校准 及其装置问题。该成果的主要创新点在于：利用多种靶标特殊几何结构和自身基准 尺寸以及在测量空间内不同位置的量值传递关系作为约束条件，建立了全新的现场 校准方法和装置，能够在大范围空间进行现场校准；提出了小分束角渥拉斯顿棱镜 和直角棱镜作为反射镜的共光路自适应系统，测量结果稳定性好；提出了互易回归 非线性现场校准方法，对测量结果进行回归，发现各自测量的非线性误差，实现高 分辨率测微仪现场校准。在上述基础上，提出了基于机器人的柔性视觉现场误差测 量技术，已经用于飞机和汽车车身的高精度制造误差测量。5机械工程学科优先领域5.1纳米加工、纳米测量及纳米机械学纳米技术是21世纪的重要前沿领域，纳米加工和测量技术关系到国家的声誉 和安全，同时也是微型机电系统和超精密仪器制造技术的要求。目前应着重解决纳 米测量溯源、传递、定位、对准的技术和理论